一种控制三轨输送检测的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种控制三轨输送检测的方法及装置，该方法包括：在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制将待检测产品传输至闲置的第一输送检测机构或第二输送检测机构；控制将待检测产品通过输送回流机构输送至后一产品检测工位；控制检测传导机构，将待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；控制将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过输送回流机构反向传输至前一产品工位进行返工。本发明专利技术现实了无人化、自动化、工作效率高、节省人力成本的输送检测控制。

【技术实现步骤摘要】
一种控制三轨输送检测的方法及装置
本申请涉及机械自动化控制的
，尤其涉及一种控制三轨输送检测的方法及装置。
技术介绍
随着工业化程度的发展，人们生活水平的不断提升，对工业产品的要求不断提升。同时，随着科技的发展和人力成本的上升，各种自动化控制的机械设备越来越多地进入到工业生产中来，机械化和自动化能够提高制造的效率，节省制造成本，还可以在一定程度上降低制造的风险，使得制造业进入到新的自动化制造时代。近二十年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化，而对制造产品的检测也是产品生产制造过程中不可或缺的一步，是对制造产品质量进行检测保证的关键屏障。目前的产品检测很多是通过人工经验检测判断，挑选出优良品，并将不良品返回修整或剔除。这种人工检测的方式具有经验主观性，不能保证所有检测产品的品质，而且现在人工成本高，人工检测无形增加了检测的成品，还不利于提升产品检测的效率。而现有的自动化检测设备检测产品的时间不确定，检测过程复杂，检测精确度不高，很多时候还需要人工干预，导致生产线拥堵，产品或产品零件检测错漏，使得生产效率低下。并且，现有的自动化检测设备不能自动返回不良品，导致检测产品质量混乱，不能精准自动化地进行产品检测。现有的自动化检测设备对于所检测的产品或零件没有统一的检测标准，不能形成正规化标准化的检测程序，需要加上人工确认，程序复杂且检测产品稳定性低，不利于产品检测的长久发展。因此，如何提供一种自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检控制方案是本领域亟待解决的技术问题。专利技术内容本申请的目的在于提供一种控制三轨输送检测的方法及装置，解决现有技术中没有自动化、标准化且精准化，低成本的产品送检控制方案的技术问题。为达到上述目的，本申请提供一种控制三轨输送检测的方法，包括：在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述移栽机构将所述待检测产品通过所述输送回流机构输送至后一产品检测工位；检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。可选地，其中，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置，为：控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应。可选地，其中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，为：将所述控制器与所述移栽机构的平移机构，及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品；将所述控制器与所述输送回流机构相连接，控制所述输送回流机构接收产品及正向/反向传送产品；将所述控制器与所述第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构和第二输送检测机构的检测输送机构接收、检测和输送产品。可选地，其中，该方法还包括：接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。可选地，其中，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置，为：在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。另一方面，本专利技术还提供一种控制三轨输送检测的装置，包括：控制器，与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，包括：移栽机构控制器、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器；其中，所述移栽机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；所述输送检测机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送回流机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品输送至所述输送回流机构；所述输送回流机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送检测机构控制器相连接，检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述输送回流机构输接收所述待检测产品，输送至后一产品检测工位；控制所述输送回流机构反向传输所述不合格的产品至所述前一产品工位进行返工。可选地，其中，所述输送检测机构控制器，包括：待检测产品接收控制器、待检测产品检测输送控制器、待检测产品检测控制器及检测后处理控制器；所述待检测产品接收控制器，与所述移栽机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制三轨输送检测的方法，其特征在于，包括：/n在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；/n检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述移栽机构将所述待检测产品通过所述输送回流机构输送至后一产品检测工位；/n检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；/n控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。/n

【技术特征摘要】
20190524 CN 20192077873401.一种控制三轨输送检测的方法，其特征在于，包括：
在三轨输送检测设备中，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；
检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构；检测到所述第一输送检测机构和第二输送检测机构均在进行产品检测时，控制所述移栽机构将所述待检测产品通过所述输送回流机构输送至后一产品检测工位；
检测到所述待检测产品到达所述第一输送检测机构或第二输送检测机构时，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置；
控制所述产品检测机构连接所述待检测产品的检测位点，并采集所述待检测产品的信息，与预设的产品合格标准数据对比得到检测结果；控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构将检测合格的产品传导至合格存放机构中，将检测不合格的产品通过所述输送回流机构反向传输至所述前一产品工位进行返工。


2.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，并置于产品检测位置，为：
控制所述第一输送检测机构或第二输送检测机构的检测传导机构，将所述待检测产品传导至产品检测机构，置于产品检测下压位置；
根据所述待检测产品的产品信息选取对应的下压行程及力度，控制在所述产品检测下压位置上方的下压构件，下压所述待检测产品至位于所述产品检测下压位置下方的产品检测构件上，并置于所述产品检测构件的产品检测位置，将所述待检测产品和所述产品检测构件的检测位点对应。


3.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，将控制器与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，为：
将所述控制器与所述移栽机构的平移机构，及置于所述平移机构上的移栽输送机构相连接，控制所述平移机构带动所述移栽输送机构在所述输送回流机构、第一输送机构和第二输送机构之间移动，控制所述移栽输送机构接收并输送待检测产品；
将所述控制器与所述输送回流机构相连接，控制所述输送回流机构接收产品及正向/反向传送产品；
将所述控制器与所述第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，控制所述第一输送检测机构和第二输送检测机构的检测输送机构接收、检测和输送产品。


4.根据权利要求1所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，还包括：接收或检测所述待检测产品的尺寸信息；
根据所述尺寸信息与预测的限位策略对比得到限位调整策略；
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。


5.根据权利要求4所述的控制三轨输送检测的方法，其特征在于，在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调整所述载料限位构件的限位移栽输送构件，使得所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置，为：
在所述待检测产品传输至所述移栽机构时，根据所述限位调整策略调取在所述载料限位构件中载料安放位置周围，对应的大于或等于两个的移栽调宽滑块；
控制电机带动选中的所述移栽调宽滑块对应的移栽调宽丝杆，传动所述移栽调宽滑轨，进而带动选取的所述移栽调宽滑块移动至相应位置，将所述待检测产品限位于所述移栽机构中载料平台上预设位置。


6.一种控制三轨输送检测的装置，其特征在于，包括：控制器，与移栽机构、输送回流机构、第一输送检测机构和第二输送检测机构相连接，包括：移栽机构控制器、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器；其中，
所述移栽机构控制器，与所述移栽机构、输送回流机构控制器和输送检测机构控制器相连接，控制移栽机构接收前产品工位的待检测产品；控制所述移栽机构将所述待检测产品传输至所述输送回流机构、第一输送检测机构或第二输送检测机构；
所述输送检测机构控制器，与所述移栽机构控制器及输送回流机构控制器相连接，检测到第一输送检测机构或第二输送检测机构闲置时，控制闲置的所述第一输送检测机构或第二输送检测机构接收所述待检测产品；检测到所述待检测产品到达所述第一输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：深圳市海铭德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44