遥控器IR灯的插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控器IR灯的插件机，包括支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接。本发明专利技术解决了如何在安插IR灯时，降低引脚产生形变的概率的技术问题。产生形变的概率的技术问题。产生形变的概率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
遥控器IR灯的插件机


[0001]本专利技术涉及插件机
更具体地说，本专利技术涉及一种遥控器IR灯的插件机。

技术介绍

[0002]插件机是用于将各种电子元件安插到PCB电路板上指定位置(也即，对应的接脚孔)的自动化设备。电子元件包括应用于遥控器的IR灯，此种IR灯的具体结构，包括灯本体和两个引脚。由于遥控器的形状，多数为扁平长方体状，因此，IR灯在被安装到遥控器的电路板上之前，需将两个引脚分别做弯折处理以适应遥控器的整体形状，具体可以将每个引脚弯折成至少具有第一插接段和第二插接段的L字型引脚，其中，第二插接段的一端与灯本体连接，另一端与第一插接段垂直连接，第二插接段与灯本体处于同一平面(或者平行)，第一插接段与第二插接段连接的端部为固定端，另一端为插入接脚孔的插入端。
[0003]传统的插件机，在夹取IR灯安插到遥控器的电路板上时，是采用夹取机构的一个夹爪，夹取IR灯的灯本体，接着通过X轴移动机构和/或Y轴移动机构移动夹取机构，从而带动IR灯移动至电路板指定位置的上方，接着采用Z轴移动机构，将IR灯朝对应的接脚孔方向移动，直至IR灯的每个第一插接段插入对应的接脚孔内。由于电路板上关于接脚孔的设计，通常是接脚孔的直径，与引脚的直径相同，或者比引脚的直径稍大一点，因此，当传统插件机夹取灯本体往电路板方向移动，每个第一插接段插入对应的接脚孔时，第一插接段的插入端易与接脚孔的孔壁接触摩擦，产生较大的摩擦力。而第一插接段的固定端受到的往接脚孔方向的推力，是从灯本体传递到第二插接段，再由第二插接段传递到固定端，推力在传递的过程中会有所衰减，因此，此时第一插接段的固定端所受的推力小于摩擦力。在这种情况下，如若插件机继续将IR灯往对应的接脚孔内插入，则会导致第一插接段在推力和摩擦力的挤压下产生形变，无法继续插入接脚孔，致使成品率不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的一个目的是解决上述问题，并提供相应的有益效果。
[0005]本申请实施例的另一个目的是，提供一种遥控器IR灯的插件机，解决了如何在安插IR灯时，降低引脚产生形变的概率的技术问题。本申请实施例主要通过下述技术方案实现：
[0006]本申请实施例提供了一种遥控器IR灯的插件机，包括：
[0007]支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，
[0008]所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接，
[0009]当所述第一驱动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述第一夹持部和所述第三夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第一引脚中第一插接段的第一固定端，所述第二夹持部和所述第四夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第二引脚中第一插接段的第二固定端；
[0010]当所述夹取机构夹取所述IR灯后，所述移动机构带动所述夹取机构移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂推动所述第一固定端，以及带动所述第二夹臂推动所述第二固定端，以使所述第一引脚中第一插接段的第一插入端插入对应的接脚孔内，所述第二引脚中第一插接段的第二插入端插入对应的接脚孔内。
[0011]在一些技术方案中，所述第一夹持部的一端与所述第二夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第一凸起部，所述第一凸起部上设置有第三容置槽；
[0012]所述第四夹持部的一端与所述第三夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第二凸起部，所述第二凸起部上设置有第四容置槽；
[0013]当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一固定端容置于所述第三容置槽内；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二固定端容置于所述第四容置槽内。
[0014]在一些技术方案中，所述第二夹持部的一端与所述第一夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第五容置槽；所述第三夹持部的一端与所述第四夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第六容置槽；
[0015]当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一凸起部容置于所述第六容置槽；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二凸起部容置于所述第五容置槽。
[0016]在一些技术方案中，所述第一驱动机构包括气缸、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述气缸的一端与所述移动机构连接，另一端与所述滑轨连接，所述气缸的第一活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述气缸的第二活塞杆与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接；
[0017]所述第一滑块上设置有第三凸起部，第二滑块上设置有第四凸起部；
[0018]所述第一夹臂上还设置有第七容置槽，所述第二夹臂上还设置有第八容置槽；
[0019]所述第三凸起部容置于所述第七容置槽，所述第四凸起部容置于所述第八容置槽。
[0020]在一些技术方案中，所述夹取机构还包括连接板和压板，所述连接板与所述气缸连接，所述压板的一端与所述连接板连接，另一端设置有第九容置槽；
[0021]当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚，所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述IR灯的灯本体容置于所述第九容置槽内。
[0022]在一些技术方案中，所述夹取机构还包括定位构件，所述连接板上设置有通道，所述压板部分容置于所述通道内，所述连接板和所述压板通过所述定位构件连接。
[0023]在一些技术方案中，所述夹取机构还包括限位板和弹性构件；
[0024]所述通道上相对设置有第一通孔和第二通孔，所述限位板的一侧容置于所述第一通孔，另一侧容置于所述第二通孔；
[0025]所述压板上还设置有第十容置槽，所述弹性构件的一端容置于所述第十容置槽，
另一端与所述限位板抵触连接。
[0026]在一些技术方案中，所述第十容置槽内设置有连接柱，所述弹性构件套设于所述连接柱的外围。
[0027]在一些技术方案中，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构分别与所述支撑架连接，所述Z轴移动机构的一端与所述X轴移动机构连接，另一端与所述夹取机构连接。
[0028]在一些技术方案中，所述遥控器IR灯的插件机还包括工作台，所述支撑架的一侧设置于所述工作台上，另一侧与所述移动机构连接。
[0029]本申请实施例的技术效果至少包括：
[0030]本申请实施例通过将夹取机构，设置成包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂的机构，第一驱动机构与第一夹臂和第二夹臂连接，第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控器IR灯的插件机，其特征在于，包括：支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接，当所述第一驱动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述第一夹持部和所述第三夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第一引脚中第一插接段的第一固定端，所述第二夹持部和所述第四夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第二引脚中第一插接段的第二固定端；当所述夹取机构夹取所述IR灯后，所述移动机构带动所述夹取机构移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂推动所述第一固定端，以及带动所述第二夹臂推动所述第二固定端，以使所述第一引脚中第一插接段的第一插入端插入对应的接脚孔内，所述第二引脚中第一插接段的第二插入端插入对应的接脚孔内。2.根据权利要求1所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述第一夹持部的一端与所述第二夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第一凸起部，所述第一凸起部上设置有第三容置槽；所述第四夹持部的一端与所述第三夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第二凸起部，所述第二凸起部上设置有第四容置槽；当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一固定端容置于所述第三容置槽内；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二固定端容置于所述第四容置槽内。3.根据权利要求2所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述第二夹持部的一端与所述第一夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第五容置槽；所述第三夹持部的一端与所述第四夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第六容置槽；当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一凸起部容置于所述第六容置槽；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，廖剑波，钟惠明，
申请(专利权)人：深圳市海铭德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：