【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和存储介质
本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质。
技术介绍
惯量传感器广泛应用于车载安防领域，其数据的准确性对于车辆的姿态分析具有重要作用。惯量传感器在首次安装后会进行一次手动的静态校正，后续都是按照首次校正得到的偏差进行数据校正。然而，随着车辆颠簸，惯量传感器的安装角度和安装位置会出现变动，这样会导致实际的数据偏差产生变化，此时若仍然使用首次校正得到的偏差进行数据校正将导致校正后的数据与真实值的偏差较大，使得整个惯量传感器系统的数据准确性下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质，能够提高惯量传感器系统的数据准确性。本专利技术实施例的第一方面提供了一种惯量传感器的校正方法，包括：根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；当所述惯量传感器从运动状态切换...
【技术保护点】
1.一种惯量传感器的校正方法，其特征在于，包括：/n根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；/n当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；/n计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值，所述理论惯量值为所述惯量传感器在静止时理论上应当输出的惯量值；/n采用计算得到的偏差值更新所述目标偏差；/n其中，所述计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值包括：/n将所述目标数据和所述理论惯量值作差，得到第一偏差值；/n获取所述目标偏差的历史偏差值，所述历史偏差值包括所述目标...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种惯量传感器的校正方法，其特征在于，包括：
根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；
当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；
计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值，所述理论惯量值为所述惯量传感器在静止时理论上应当输出的惯量值；
采用计算得到的偏差值更新所述目标偏差；
其中，所述计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值包括：
将所述目标数据和所述理论惯量值作差，得到第一偏差值；
获取所述目标偏差的历史偏差值，所述历史偏差值包括所述目标偏差的初始值和每次更新后的偏差值；
将所述第一偏差值和获取到的历史偏差值的平均值确定为所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值；
所述获取所述目标偏差的历史偏差值包括：
若所述历史偏差值的数量小于或等于预设的第一数量，则获取所述目标偏差的所有历史偏差值；
若所述历史偏差值的数量大于所述第一数量，则获取所述目标偏差的历史偏差值中对应的更新时间距离当前时间最近的第一数量的历史偏差值。
2.如权利要求1所述的惯量传感器的校正方法，其特征在于，所述采集所述惯量传感器输出的目标数据包括：
在第一时长内多次采集所述惯量传感器输出的数据，得到多组惯量数据；
将所述多组惯量数据的平均值或最大值确定为所述目标数据。
3.如权利要求1或2所述的惯量传感器的校正方法，其特征在于，所述惯量传感器安装于车辆上，所述惯量传感器是否处于静止状态通过以下步骤判断：
获取所述车辆的卫星导航定位信息；
根据所述卫星导航定位信息确定所述车辆的速度；
若所述车辆的速度在第二时长内保持为0，则判定所述惯量传感器处于静止状态；
或者
从所述车辆的传动系统获取所述车辆的速度；
若所述车辆的速度为0，则判定所述惯量传感器处于静止状态；
或者
若检测到所述惯量传感器输出的数据在第三时长内的波动范围小于预设的阈值，则判定所述惯量传感器处...
【专利技术属性】
技术研发人员：郗宏涛，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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