【技术实现步骤摘要】
用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置及方法
本专利技术涉及惯性导航系统升沉速度的
，具体涉及用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置及方法。
技术介绍
升沉测试是惯性导航设备总调测试的重要环节，该环节是惯性导航设备的升沉计算性能判断、后期改进与优化的唯一科学依据。但是，对升沉速度的动态测量精度的检验一直是一个难题。以往只能通过静态试验验证精度，或者在试验车爬坡时通过观察惯导输出升沉速度的正负来定性地，而不能定量地检验该项指标。为了解决以上技术问题，中国专利(申请号为CN200910228874.1)公开了一种对惯性导航系统输出的升沉速度的精度的测量装置，包括高精度光栅尺和摇摆台，高精度光栅尺竖直安装在一支架上，该支架下部的支撑板上导向安装一竖直的顶杆，该顶杆通过一连接线与高精度光栅尺的光栅读数头相连接，整体形成垂直双导轨搭载高精度光栅尺；顶杆和摇摆台通过一连接架相连接，该连接架的一端与摇摆台台面固装，该连接架的另一端安装一滚动体，该滚动体安装在顶杆下端的安装槽内，整体形成六自由度运动平台。但是，当上述方...
【技术保护点】
1.用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有摇摆台，所述摇摆台以底座上的转轴为圆心进行摇摆，所述摇摆台包括摇摆板，所述摇摆板一端设置有铰接座，待测试的惯性导航设备与铰接座相对应并固定在摇摆板上；所述底座上设置有沿转轴竖向中心线向上延伸的支杆，所述支杆顶部铰接设置有拉线传感器，所述拉线传感器的钢丝绳与铰接座铰接，还包括与拉线传感器电连接的数据采集处理模块。/n
【技术特征摘要】
1.用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有摇摆台，所述摇摆台以底座上的转轴为圆心进行摇摆，所述摇摆台包括摇摆板，所述摇摆板一端设置有铰接座，待测试的惯性导航设备与铰接座相对应并固定在摇摆板上；所述底座上设置有沿转轴竖向中心线向上延伸的支杆，所述支杆顶部铰接设置有拉线传感器，所述拉线传感器的钢丝绳与铰接座铰接，还包括与拉线传感器电连接的数据采集处理模块。
2.根据权利要求1所述的用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑并随摇摆板摇摆的三角架，所述三角架包括竖向设置的立杆和两个呈对称设置的斜杆，两个斜杆的下部均与立杆固定连接，所述立杆与转轴连接，以转轴为摆动点进行摇摆，所述斜杆倾斜向上与摇摆板底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，所述底座上设置有框架，所述框架套在所述三角架外侧，所述框架随同三角架摇摆。
4.根据权利要求1所述的用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑并随摇摆板摇摆的框架，所述转轴穿过所述框架，所述框架固定连接有三角架，所述三角架包括竖向设置的立杆和两个呈对称设置的斜杆，两个斜杆的下部均与立杆固定连接，所述斜杆倾斜向上与摇摆板底部固定连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，所述底座上设置有通孔，所述立杆上设置有配重块，所述配重块位于所述通孔处。
6.根据权利要求5所述的用于惯性导航设备的升沉测量性能检测装置，其特征在于，所述支杆上设置有安装座，所述安装座内设置有第一轴承，所述安装座与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：路立勋，刘晓东，王福亮，朱渝飞，冉恒，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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