一种线束自动组装机的插线装壳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、夹线旋转装置、XYZ三轴移动模组、内外夹移动驱动装置、插壳外夹装置、插壳内夹装置和胶壳夹持装置，夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，XYZ三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。本实用新型专利技术能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

A mechanism of inserting wire and shell for automatic assembling machine of wire harness

【技术实现步骤摘要】
一种线束自动组装机的插线装壳机构
本技术涉及线束加工设备
，更具体地说，是涉及一种线束自动组装机的插线装壳机构。
技术介绍
目前，市面上常见的线束一般由胶壳、多个端子和多根连接线组成，每根连接线的两端分别连接端子，并且插入到两个胶壳的相应孔位中。其中，传统的插线装壳方式大多采用人工操作，但是人工操作的生产效率低，劳动强度大，根本不适合规模化化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种线束自动组装机的插线装壳机构。为实现上述目的，本技术提供了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置、用于将由夹线旋转装置旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置和用于将胶壳送料机构输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置，所述夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，所述XYZ三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，所述内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，所述插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，所述插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。作为优选的实施方式，所述夹线旋转装置包括夹线旋转支座、夹线旋转电机、夹线旋转手指气缸和夹线旋转夹头，所述夹线旋转电机安装在夹线旋转支座上，所述夹线旋转电机的输出轴与夹线旋转手指气缸相连接，所述夹线旋转夹头安装在夹线旋转手指气缸的两个夹子上。作为优选的实施方式，所述胶壳夹持装置包括胶壳夹持支座、胶壳旋转电机、胶壳夹持手指气缸和胶壳夹持夹头，所述胶壳旋转电机安装在胶壳夹持支座上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸相连接，所述胶壳夹持夹头安装在胶壳夹持手指气缸的两个夹子上。作为优选的实施方式，所述内外夹移动驱动装置包括内外夹移动座和内外夹移动气缸，所述内外夹移动座通过移动滑块滑轨组件与XYZ三轴移动模组的Z轴部位滑动连接，所述内外夹移动气缸固定在内外夹移动座上，所述内外夹移动气缸的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上。作为优选的实施方式，所述插壳内夹装置包括内夹滑板、内夹开合气缸、内夹摆臂连接块、内夹摆臂、第一内夹头座、第一内夹头、第二内夹头座和第二内夹头，所述内夹滑板通过滑板滑块滑轨组件与内外夹移动座滑动连接，所述内夹滑板与固定在内外夹移动座上的内夹升降气缸的活塞杆相连接，所述内夹开合气缸固定在内夹滑板上，所述内夹开合气缸的活塞杆与内夹摆臂连接块相连接，所述第一内夹头座和第二内夹头座通过内夹滑块滑轨组件与内夹滑板滑动连接，所述内夹摆臂铰接在内夹摆臂连接块与第一内夹头座之间和内夹摆臂连接块与第二内夹头座之间，所述第一内夹头安装在第一内夹头座上，所述第二内夹头安装在第二内夹头座上。作为优选的实施方式，所述插壳外夹装置包括第一外夹开合气缸、第二外夹开合气缸、第一外夹头座、第一外夹头、第二外夹头座和第二外夹头，所述第一外夹开合气缸和第二外夹开合气缸各自安装在内外夹移动座的两侧，所述第一外夹头座和第二外夹头座通过外夹滑块滑轨组件与内外夹移动座滑动连接，所述第一外夹开合气缸的活塞杆与第一外夹头座相连接，所述第二外夹开合气缸的活塞杆与第二外夹头座相连接，所述第一外夹头安装在第一外夹头座上，所述第二外夹头安装在第二外夹头座上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。附图说明图1是线束自动组装机的插线装壳机构的结构示意图；图2是夹线旋转装置和胶壳夹持装置的装配图；图3是夹线旋转装置的结构示意图；图4是胶壳夹持装置的结构示意图；图5是XYZ三轴移动模组和内外夹部位的结构示意图；图6是内外夹部位的分解图；图7是内外夹移动驱动装置的结构示意图；图8是插壳内夹装置的结构示意图；图9是插壳外夹装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图5，本技术的实施例提供了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架51、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置52、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组53、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置54、用于将由夹线旋转装置52旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置55、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置56和用于将胶壳送料机构6输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置57，夹线旋转装置52和胶壳夹持装置57依次排列，XYZ三轴移动模组53通过插壳固定架51架设在夹线旋转装置52和胶壳夹持装置57的上方，内外夹移动驱动装置54安装在XYZ三轴移动模组53的Z轴部位上，插壳外夹装置55和插壳内夹装置56分别安装在内外夹移动驱动装置54上，插壳外夹装置55位于插壳内夹装置56的外侧。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。如图3所示，夹线旋转装置52包括夹线旋转支座521、夹线旋转电机522、夹线旋转手指气缸523和夹线旋转夹头524，夹线旋转电机522安装在夹线旋转支座521上，夹线旋转电机522的输出轴与夹线旋转手指气缸523相连接，夹线旋转夹头524安装在夹线旋转手指气缸523的两个夹子上。在夹线旋转电机522的带动下，夹线旋转手指气缸523能够将装有端子的连接线旋转180或90度。如图4所示，胶壳夹持装置57包括胶壳夹持支座571、胶壳旋转电机572、胶壳夹持手指气缸573和胶壳夹持夹头574，胶壳旋转电机572安装在胶壳夹持支座571上，胶壳旋转电机572的输出轴与胶壳夹持手指气缸573相连接，胶壳夹持夹头574安装在胶壳夹持手指气缸573的两个夹子上。胶壳旋转电机572能够带动胶壳夹持手指气缸573旋转90度。在本实施例中，XYZ三轴移动模组53可以为目前市面上常见的由三个直线模组组成的三轴模组。如图5至图7所示，内外夹移动驱动装置54包括内外夹移动座541和内外夹移动气缸542，内外夹移动座541通过移动滑块滑轨组件543与XYZ三轴移动模组53的Z轴部位滑动连接，内外夹移动气缸542固定在内外夹移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：包括插壳固定架(51)、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置(52)、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组(53)、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置(54)、用于将由夹线旋转装置(52)旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置(55)、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置(56)和用于将胶壳送料机构(6)输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置(57)，所述夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)依次排列，所述XYZ三轴移动模组(53)通过插壳固定架(51)架设在夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)的上方，所述内外夹移动驱动装置(54)安装在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上，所述插壳外夹装置(55)和插壳内夹装置(56)分别安装在内外夹移动驱动装置(54)上，所述插壳外夹装置(55)位于插壳内夹装置(56)的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：包括插壳固定架(51)、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置(52)、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组(53)、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置(54)、用于将由夹线旋转装置(52)旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置(55)、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置(56)和用于将胶壳送料机构(6)输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置(57)，所述夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)依次排列，所述XYZ三轴移动模组(53)通过插壳固定架(51)架设在夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)的上方，所述内外夹移动驱动装置(54)安装在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上，所述插壳外夹装置(55)和插壳内夹装置(56)分别安装在内外夹移动驱动装置(54)上，所述插壳外夹装置(55)位于插壳内夹装置(56)的外侧。


2.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述夹线旋转装置(52)包括夹线旋转支座(521)、夹线旋转电机(522)、夹线旋转手指气缸(523)和夹线旋转夹头(524)，所述夹线旋转电机(522)安装在夹线旋转支座(521)上，所述夹线旋转电机(522)的输出轴与夹线旋转手指气缸(523)相连接，所述夹线旋转夹头(524)安装在夹线旋转手指气缸(523)的两个夹子上。


3.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述胶壳夹持装置(57)包括胶壳夹持支座(571)、胶壳旋转电机(572)、胶壳夹持手指气缸(573)和胶壳夹持夹头(574)，所述胶壳旋转电机(572)安装在胶壳夹持支座(571)上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸(573)相连接，所述胶壳夹持夹头(574)安装在胶壳夹持手指气缸(573)的两个夹子上。


4.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述内外夹移动驱动装置(54)包括内外夹移动座(541)和内外夹移动气缸(542)，所述内外夹移动座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，
申请(专利权)人：湖北一川金品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42