一种智慧车位护卫机器人防盗系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智慧车位护卫机器人防盗系统，包括：智慧车位护卫机器人（2），通过在车位（0）上设置机器人（2）的行走路径，通过在行走路径两端设置机器人（2）的锁定装置，通过在前端和尾端锁定机器人（2）来锁定和解锁车位，在所述机器人（2）上设置监控摄像头、图像分析模块和通信模块，通过图像分析模块分析监控摄像头拍摄到的影像，分析到车辆被不正常接触时，机器人（2）通过通信模块发送防盗警报，所述监控摄像头可以就是车牌识别摄像头（235），既进行车牌识别，又用于监控，所述通信模块可以采用5G无线数据传输模块，通过5G网络发送信号，为智慧护卫车位提供一个可行方案。

An anti-theft system of intelligent parking space guard robot

【技术实现步骤摘要】
一种智慧车位护卫机器人防盗系统
本专利技术涉及停车位管理和机器人控制
，具体是提供一种通过机器人守护车位的方案，其中的一种智慧车位护卫机器人防盗系统。
技术介绍
当前大城市停车成了一个难题，尤其在大城市，车位紧张，而大部分车主在住所拥有私家车位，下班时段，私家车停在各自的车位上，但是白天上班时，这些私家车纷纷涌向了上班区域的公共停车位，而他们的住所的私家车位大多空闲出来，可想而知，公共停车资源在上班时段会过分拥挤，而下班时段空闲，私家车位却刚好相反，所以可以将空闲车位碎片化的时间拿来共享以解决公共停车拥挤的问题。这方面可做参考的现有技术包括：文献CN208271398U公开的基于车位锁的智慧小区车位共享管理系统，其考虑的是通过建立小区停车位云服务器，通过预约控制车位锁的方法管理车位，在空闲时段将私家车位出租给有停车需求的车主，它需要建立云服务器，开发专用APP，按指定方法预约车位，对提高车位利用率仍然不够自由灵活，另外其也没有公开车位锁的具体结构，只能理解为采用现有的车位锁；文献CN105679082A公开一种基于机器人的占车位实现方法及系统，通过电子地图选定停车位，机器人通过路径规划运动占位实现预约，这个方法的实现对机器人运动控制算法的要求很高。为防止车位被占用，有些车位使用者在停车位上安装车位锁，但车位锁的使用方法繁琐，文献CN107687136A公开了一种停车位管理系统及停车位管理方法，通过摄像头识别车牌信息对得到授权的车辆自动开启和关闭车位锁，这个技术比较容易实现，该方案对车位锁的具体结构形式没有阐述，对车辆如何获得授权没有说明，那么结合现有技术来理解，该方法是对自有车位进行管理的方法，车位锁采用常规锁定的方法，只不过是加入了摄像头识别车牌和自动开关锁的功能。那么，提出一种既能有效管理自有车位，又能利用自有车位的空闲时间对车位进行出租的技术方案，能够提高车位利用率，能防止车位被不合理占用，还可通过车位出租增加业主收入。
技术实现思路
在本申请中，要求保护的是智慧车位护卫机器人的技术方案中，一种智慧车位护卫机器人防盗系统的技术方案，通过设置自动报警功能，利用机器人的智能分析和信号发送，来监控车位的状态信息，放置车辆被盗或者被破坏，提升该机器人的附加值。该方案中使得的技术手段在工业上比较常见且易于实现，具体方案可根据附图和实施例12来理解，在实施例12和其他实施例之间所进行的简单组合在技术上可实施，是以包含在本专利技术所要求的保护的范围之内。具体技术方案是：一种智慧车位护卫机器人防盗系统，包括：智慧车位护卫机器人（2），通过在车位（0）上设置机器人（2）的行走路径，通过在行走路径两端设置机器人（2）的锁定装置，通过在前端和尾端锁定机器人（2）来锁定和解锁车位，在所述机器人（2）上设置监控摄像头、图像分析模块和通信模块，通过图像分析模块分析监控摄像头拍摄到的影像，分析到车辆被不正常接触时，机器人（2）通过通信模块发送防盗警报；所述监控摄像头可以就是车牌识别摄像头（235），既进行车牌识别，又用于监控；所述通信模块可以采用5G无线数据传输模块，通过5G网络发送信号；所述机器人（2）连接业主手机，防盗警报可以是发送给车位（0）的业主的手机，方便业主24小时监控自己的车位（0）；机器人（2）上还设置有存储模块，在分析到车辆可能被不正常接触时，所述存储模块记录监控摄像头拍下的影像；机器人（2）上还包括声光报警装置，在分析到车辆可能被不正常接触时，机器人（2）发出声光报警；机器人（2）还具备分析自身被盗或被破坏的功能，当机器人（2）被搬动时，或者在机器人（2）被撞击时，发出警报，发出的警报同样可以包括发送防盗警报给业主手机、记录异常影像和发出声光报警三种手段；在车库顶上也设置摄像头，车库顶摄像头可以通过无线连接的方式与机器人（2）的图像分析模块通信，将监控到的影像发送给图像分析模块，然后同样使用发送防盗警报给业主手机、记录异常影像和发出声光报警三种手段监控车位（0）；所述智慧车位护卫机器人（2）还包括显示屏（232），用于展示车位出租信息；所述智慧车位护卫机器人（2）还连接云平台或大数据系统，便于统一管理和数据存储。本专利技术最终的目的是提供一种基于可以移动位置的机器人对车位进行动态管理，利用该机器人设置显示屏实现车位信息的实时可视化展示，并通过该机器人与车位业主手机或云平台进行车位信息的实时反馈和记录的智慧车位护卫系统。首先机器人主体构成可分为上方的显示屏部位、立杆和底部的移动底座，移动底座下部设置有滚轮、履带可以行走，或者在齿条上随齿条可移动位置，也可以通过定位齿设置在导轨的滑槽被被推动，显示屏部位展示车位信息，可展示车位出租信息，比如业主上班时，可在间歇时间内临时出租该车位，显示屏带车牌识别摄像头，识别驶入车位的车牌信息并记录，临时租借车位的车主可通过扫描显示屏出示的二维码发送租借车位的请求。然后是在车位上设计确定机器人移动线路的装置，可以是定位磁条、光电定位的吸光或反光材料、导轨、齿条等，也可以直接对机器人进行移动路径设定，然后在车位的前端和后端分别设置锁定机器人的锁，机器人沿规定线路移动到指定车位的前端则锁定车位，移动到后端则解锁车位。机器人还负责与车位业主手机或云平台或停车场管理服务器之间建立通信连接，实时发送车位信息，便于业主管理自有车位或与停车场之间进行费用结算和车位信息统计等，机器人将临时租借车位的信息实时发送给业主，便于业主管理自己的车位。附图说明下面在附图中给出一些本专利技术的具体实施方式的例子，未涵盖全部的实施方式，附图中展示的结构之间在不改变专利技术原理的前提下，是可以进行组合变化的，简单的组合和变形的变化，是仍然包含在本专利技术所要求的保护的范围之内的。图1是车位设置定限位磁条的示意图；图2是机器人解锁车位的示意图；图3是机器人锁定车位的示意图；图4是机器人的磁条定位及磁力锁的结构示意图；图5是一种机器人实施例的移动底座结构示意图；图6是相邻车位的机器人防撞设计结构示意图；图7是机器人的L型移动底座和红外探测防撞结构设计示意图；图8是机器人的一个实施例的前视结构示意图；图9是停车位上设置了车轮挡板的示意图；图10是车位上设置导轨的示意图；图11是导轨与机器人底座配合的结构示意图；图12是机器人安装在导轨上的示意图；图13是导轨与机器人底座配合的另一个实施例的结构示意图；图14是图13中机器人安装在导轨上的示意图；图15是感光带或反光带的设置示意图；图16是带光电感应的机器人及其轨道的结构示意图；图17是利用齿条行走的机器人安装后的示意图；图18是机器人与齿条安装的结构示意图；图19是机器人齿轮与齿条配合的结构示意图；图20是机器人的电路内部结构示意图；图21是机器人的显示屏部位的结构示意图；图22是机器人显示屏部位的另一个实施例的结构示意图；图23是机器人的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：/n包括：智慧车位护卫机器人（2），通过在车位（0）上设置机器人（2）的行走路径，通过在行走路径两端设置机器人（2）的锁定装置，通过在前端和尾端锁定机器人（2）来锁定和解锁车位，在所述机器人（2）上设置监控摄像头、图像分析模块和通信模块，通过图像分析模块分析监控摄像头拍摄到的影像，分析到车辆被不正常接触时，机器人（2）通过通信模块发送防盗警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：
包括：智慧车位护卫机器人（2），通过在车位（0）上设置机器人（2）的行走路径，通过在行走路径两端设置机器人（2）的锁定装置，通过在前端和尾端锁定机器人（2）来锁定和解锁车位，在所述机器人（2）上设置监控摄像头、图像分析模块和通信模块，通过图像分析模块分析监控摄像头拍摄到的影像，分析到车辆被不正常接触时，机器人（2）通过通信模块发送防盗警报。


2.根据权利要求1所述一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：
所述监控摄像头可以就是车牌识别摄像头（235），既进行车牌识别，又用于监控。


3.根据权利要求1所述一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：
所述通信模块可以采用5G无线数据传输模块，通过5G网络发送信号。


4.根据权利要求1所述一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：
所述机器人（2）连接业主手机，防盗警报可以是发送给车位（0）的业主的手机，方便业主24小时监控自己的车位（0）。


5.根据权利要求1所述一种智慧车位护卫机器人防盗系统，其特征在于：
机器人（2）上还设置有存储模块，在分析到车辆可能被不正常接触时，所述存储模块记录监控摄像头拍下的影像。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，肖永红，
申请(专利权)人：湖南宜得立实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43