堆场物料模型测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种堆场物料模型测量装置，属于堆料体积测量技术领域，包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；测量设备进行堆场物料的扫描；数据处理服务器接收测量设备发送的数据并进行处理得到堆场物料模型；控制系统接收数据处理服务器的堆场物料模型，控制堆取料机的堆取料动作；控制系统通过数据处理服务器控制测量设备的运行。测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，容纳有激光扫描仪；角度调节支架，安装在扫描仪防护罩内，用于承载激光扫描仪，并调整激光扫描仪的扫描角度。本实用新型专利技术通过测量获得堆场物料模型消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设备运行效率，提高了设备运行安全。

【技术实现步骤摘要】
堆场物料模型测量装置
本技术属于堆料体积测量
，具体涉及一种堆场物料模型测量装置。
技术介绍
目前电厂、化工、水泥等行业的堆场物料模型基本采用无人机或者盘料仪设备进行定期定时的盘点，最后通过复杂的分析计算，形成物料模型。由于系统并非实时盘点，所有模型数据滞后，基本没有实际的应用意义。如电厂堆取煤完全靠堆取料机司机在现场司机室操纵着方向杆，凭着肉眼判断，来控制堆取料机定位物料模型的位置。长此以往系统经常出现空载、过载现象，降低了设备运行效率，严重威胁着各个设备的安全。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的一种堆场物料模型测量装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于电厂、化工、水泥等行业的堆场物料模型测量装置，以至少解决目前堆场模型滞后、堆取料机无法精准定位出现的空载和过载等问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆场物料模型测量装置，所述堆场物料模型测量装置包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；所述测量设备设置在堆取料机悬臂的头部，进行堆场物料的扫描；所述数据处理服务器连接所述测量设备，用于接收所述测量设备发送的数据并进行处理，得到堆场物料三维模型；所述控制系统连接所述数据处理服务器，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述测量设备的运行；所述测量设备包括：激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；扫描仪防护罩，安装在所述堆取料机悬臂的头部，容纳有所述激光扫描仪；角度调节支架，安装在所述扫描仪防护罩内，用于承载所述激光扫描仪，并调整所述激光扫描仪的扫描角度。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述角度调节支架包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的一个长边与所述旋转支架的一个长边铰接，所述固定支架水平安装在所述扫描仪防护罩内，所述旋转支架位于所述固定支架的下方，所述激光扫描仪设置在所述旋转支架的下方，所述旋转支架带动所述激光扫描仪调节扫描角度。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述角度调节支架还包括角度调节丝杆、套轮和A电机；所述角度调节丝杆的底端与所述旋转支架的另一个长边铰接，所述角度调节丝杆设置外螺纹；所述套轮设置有套轮中心孔，所述套轮中心孔内设置有内螺纹，所述套轮中心孔尺寸与所述角度调节丝杆的螺纹尺寸相匹配；所述套轮的轴向和径向相对于所述固定支架的位置不变，且所述套轮可绕所述角度调节丝杠的中心轴旋转；所述A电机固定在所述固定支架上，所述A电机的转动轴设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述套轮通过传动带连接，所述A驱动轮带动所述套轮旋转，所述A电机与所述数据处理服务器连接，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述A电机的运行；所述传动带为同步带。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述角度调节支架还包括调心轴承，所述调心轴承的外圈固定在所述固定支架上，所述调心轴承的内圈与所述套轮同轴连接，所述调心轴承的内圈的内径大于所述套轮的内径。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述扫描仪防护罩包括防护罩本体、防护门和安装脚；所述防护罩本体侧壁设置有扫描窗口，所述扫描窗口内侧的防护罩本体设置有与所述防护门匹配的轨道，所述防护门安装在所述轨道内，所述防护门沿所述轨道移动，从而实现所述扫描窗口的开启和闭合；所述安装脚位于所述防护罩本体侧壁的上方，便于将所述扫描仪防护罩固定在所述悬臂下方。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述扫描仪防护罩还包括防护门升降机构，所述防护门升降机构包括：升降丝杆，所述升降丝杆的底端连接所述防护门；所述升降丝杆设置有外螺纹；升降轮，所述升降轮设置有升降轮中心孔，所述升降轮中心孔内设置有内螺纹，所述升降轮中心孔尺寸与所述升降丝杆尺寸相匹配；所述升降轮轴向和径向相对于所述固定支架的位置不变，且所述升降轮可绕中心轴旋转；驱动机构，所述驱动机构与所述升降轮连接，所述驱动机构带动所述升降轮旋转，所述驱动机构与数据处理服务器连接，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述驱动机构的运动。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述防护门升降机构还包括轴承，所述轴承的外圈固定在所述固定支架上，所述轴承的内圈与所述升降轮同轴连接，所述轴承的内径大于所述升降轮的内径。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述驱动机构包括B电机和连接在所述B电机输出轴上的B驱动轮，所述B驱动轮与所述升降轮连接，带动所述升降轮旋转。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述B驱动轮与所述升降轮之间通过传动带连接，所述传动带为多楔带或V型带。如上所述的一种堆场物料模型测量装置，优选，所述防护罩本体的侧壁设置有数据接口，便于所述扫描仪防护罩内外的数据连接；所述数据接口与所述防护罩本体之间为密封连接。与最接近的现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下优异效果：本技术提供的堆场物料模型测量装置，通过设置在堆取料机悬臂头部的两台测量设备进行堆料的扫描，测量设备选用激光扫描仪安装在角度调节支架上，使激光扫描角度调节方便准确；在激光扫描仪和角度调节支架外面设置封闭的不锈钢的扫描仪防护罩，可以使测量设备适应不同的工况，在扫描仪防护罩设置有防护门和扫描窗口，在激光扫描仪停止工作时及时关闭扫描窗口，避免扫描仪防护罩内积尘，对激光扫描仪的正常工作和寿命的延长有积极的作用。通过激光扫描仪实时测量数据并实时传递给数据处理服务器从而使数据处理服务器获取堆料模型数据；进而通过控制系统控制堆取料机的运行，为堆取料机提供实时的堆料模型当前起始边角位置、角度等；消除堆取料机的空载运行和过载运行；提升了设堆取料机的运行效率，提高了堆取料机的运行安全。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1为本技术实施例的堆场物料模型测量装置在堆取料机上的使用状态图；图2为本技术实施例的角度调节支架示意图；图3为本技术实施例的角度调节支架运行原理示意图；图4为本技术实施例的防护门升降机构示意图；图5为本技术实施例的扫描仪防护罩示意图；图6为图5中扫描仪防护罩的另一角度视图。图中:1、测量设备；11、防护罩本体；12、防护门；13、安装脚；14、扫描窗口；15、升降丝杆；16、升降轮；17、轴承；18、B电机；19、B驱动轮；2、激光扫描仪；3、角度调节支架；31、固定支架；32、旋转支架；33、角度调节丝杆；34、套轮；35、调心轴承；36、A电机；37、A驱动轮；4、数据接口；41、防护檐板；51、轨道左侧堆料；52、轨道右侧堆料；6、堆取料机悬臂；7、数据处理服务器；8、程控室；81、控制系统；9、电气室；10、轨道。具体实施方式下面将参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆场物料模型测量装置，其特征在于，所述堆场物料模型测量装置包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；/n所述测量设备设置在堆取料机悬臂的头部，进行堆场物料的扫描；/n所述数据处理服务器连接所述测量设备，用于接收所述测量设备发送的数据并进行处理，得到堆场物料三维模型；/n所述控制系统连接所述数据处理服务器，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述测量设备的运行；/n所述测量设备包括：/n激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；/n扫描仪防护罩，安装在所述堆取料机悬臂的头部，容纳有所述激光扫描仪；/n角度调节支架，安装在所述扫描仪防护罩内，用于承载所述激光扫描仪，并调整所述激光扫描仪的扫描角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆场物料模型测量装置，其特征在于，所述堆场物料模型测量装置包括测量设备、数据处理服务器和控制系统；
所述测量设备设置在堆取料机悬臂的头部，进行堆场物料的扫描；
所述数据处理服务器连接所述测量设备，用于接收所述测量设备发送的数据并进行处理，得到堆场物料三维模型；
所述控制系统连接所述数据处理服务器，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述测量设备的运行；
所述测量设备包括：
激光扫描仪，用于进行堆场物料的扫描；
扫描仪防护罩，安装在所述堆取料机悬臂的头部，容纳有所述激光扫描仪；
角度调节支架，安装在所述扫描仪防护罩内，用于承载所述激光扫描仪，并调整所述激光扫描仪的扫描角度。


2.如权利要求1所述的一种堆场物料模型测量装置，其特征在于，所述角度调节支架包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的一个长边与所述旋转支架的一个长边铰接，所述固定支架水平安装在所述扫描仪防护罩内，所述旋转支架位于所述固定支架的下方，所述激光扫描仪设置在所述旋转支架的下方，所述旋转支架带动所述激光扫描仪调节扫描角度。


3.如权利要求2所述的一种堆场物料模型测量装置，其特征在于，所述角度调节支架还包括角度调节丝杆、套轮和A电机；
所述角度调节丝杆的底端与所述旋转支架的另一个长边铰接，所述角度调节丝杆设置外螺纹；
所述套轮设置有套轮中心孔，所述套轮中心孔内设置有内螺纹，所述套轮中心孔尺寸与所述角度调节丝杆的螺纹尺寸相匹配；所述套轮的轴向和径向相对于所述固定支架的位置不变，且所述套轮可绕所述角度调节丝杠的中心轴旋转；
所述A电机固定在所述固定支架上，所述A电机的转动轴设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述套轮通过传动带连接，所述A驱动轮带动所述套轮旋转，所述A电机与所述数据处理服务器连接，所述控制系统通过所述数据处理服务器控制所述A电机的运行；所述传动带为同步带。


4.如权利要求3所述的一种堆场物料模型测量装置，其特征在于，所述角度调节支架还包括调心轴承，所述调心轴承的外圈固定在所述固定支架上，所述调心轴承的内圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙涛，陈磊，龚德平，杜鹏，陈航英，王连声，
申请(专利权)人：国电龙源节能技术有限公司，杭州米德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11