用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法，所述自动运行机器包括工作台面和加工工具，所述加工工具根据预设的工作程序在所述工作台面上移位。该方法包括：将所述工作台面划分（１００）为多个区域，以及，在所述工作程序周期期间，当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时，响应于检测（２００）到有操作员侵入所述第一区域，还包括实施以下步骤中至少之一：如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进行，则保持（２１０）所述工具的已编程移位以正常速度进行，如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进行，则保持（２２０）所述工具的已编程移位以降低的速度进行，和如果所述工具的移位被编程为在所述第一区域中进行，则当继续检测到有操作员侵入所述第一区域时，修改（２３０）所述工作程序以使所述工具的工作能够在一非第一区域的区域中继续进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。技术背景本专利技术的应用领域具体为自动切割、绘图或雕刻机器，利用这种自动切 割、绘图或雕刻机器，诸如切割、书写或雕刻工具之类的加工工具根据预设 的程序在工作台面上进行移位以对放置在工作台面上的材料进行切割、绘图或雕刻。具体来说，在服装业、家具业等中，用于将纺织品、毡制品、皮革制品 或其它柔软材料切割成片的数控切割机就是这种情况。在这些机器中，切割 是借助于振动刀片、轮、激光束或处于切割头所保持的压力之下的水的喷射 来实施的，其中切割头以两个不同的方向并根据预设的切割程序相对于工作 台面上的材料进行移位。该材料可以以有层理的片的形式布置成垫子，从而 可以同时进行若干切割。这种类型的切割机还可以包括抽气系统，该抽气系统在位于工作台面之 下的密封腔中产生部分真空。通过利用一层不透气的材料来覆盖待切割的材 料，该待切割的材料在施加给该材料上的大气压和密封腔中所维持的部分真 空的联合作用下保持与工作台面紧靠在一起。在切割程序周期期间，特别是在切割准备操作期间(例如，放置待切割 的材料、利用不透气的膜来覆盖该材料以及检查切割工具所完成的工作)和 工作后操作期间(例如，卸载切割出的块)，必需有操作员的存在和介入。 这导致工作区域中和切割机周围的安全'I"生问题。这个问题的已知解决方案包括给切割机配备传感器，其中传感器用于检测在工作区域是否存在例如操作员的手臂或手。参考例如文档EP 1 240 456 Bl,该文档描述了一种提供有传感器的切割机，其中传感器用于对切割工具 的移位期间在切割工具的路径中是否存在障碍物进行光学检测。如果出现异常情形(例如，在切割工具的路径中存在障碍物)，诸如文 档EP 1 240 456 Bl中所描述的安全装置之类的安全装置执行切断切割机电 源的操作，从而使机器停止工作以保护操作员。虽然操作员的安全得到满足，但是切割机的中断会导致某些问题。具体来说，实施机器的停止使其产量受到损失。事实上，切割程序的中断涉及关 于机器停止时刻的切割工具位置的信息的丢失。当机器运行被重建时，这种 丟失会导致找出切割程序再继续的确切位置的问题，这减少了机器的产量。 另外，在不触发机器的停止的情况下，在机器的一个工作周期期间，操作员 不能执行某些简单的手工操作(例如，除去一片纺织品上的摺痕，或在一片 纺织品上添加一片不透气的膜以重建密封)。因此，这些操作需要在机器的 预定中断期间执行，该预定中断的实施使得机器产量受到损失。
技术实现思路
因此，本专利技术的首要目的在于通过提出一种用于针对自动运行机器实现 运行安全性的方法来减少这些缺点，利用该方法可以限制由异常情况的检测 所导致的产量损失，但是不会降低对操作员提供的保护。该目的由一种来实现，该 自动运行机器包括工作台面和加工工具，所述加工工具根据预设的工作程序 在所述工作台面上进行移位以对放置在工作台面上的材料进行加工，其特征 在于，该方法包括将所述工作台面划分为多个区域，以及在所述工作程序周 期期间，当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时，响应于检测到有 操作员侵入所述第 一 区域，还包括实施以下步骤中至少之一 -如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进 行，则保持所述工具的已编程移位以正常速度进行，-如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进 行，则保持所述工具的已编程移位以降低的速度进行，和-如果所述工具的移位被编程为在第一区域中进行，则当继续检测到有 操作员侵入所述第一区域时，修改所述工作程序以使所述工具的工作能够在 一非第一区域的区域中继续进行。响应于所述工作台面的区域中有操作员侵入的检测，并依赖于加工工具 相对于该区域的已编程移位，根据本专利技术的方法引导一具体的动作，通过该 动作可以避免操作员出现冒险情形，但是不会使机器完全停止。这样做的结 果是限制了机器产量的损失，同时保证了对操作员的保护。根据本专利技术的有利特征，在修改工作程序的情况下，当所述工具的移位 被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进行时，所述工具的移位以正 常速度在一非第一区域的区域中实施，当所述工具的移位被编程为在一与所 述第一区域相邻的区域中进行时，所述工具的移位以降低的速度在一非第一 区域的区域中实施。根据本专利技术的另一有利特征，在所述工作程序周期期间，当所述工具在 一非第 一 区域的第二区域中运行时，响应于检测到有操作员侵入所述第 一 区 域，还可以实施以下步骤。-如果所述工具的移位被编程为留在所述第二区域中进行，则保持所述 工具的已编程工作以正常速度进行，并指示操作员其能够在一非第二区域的 区域中进行工作。该特征的目的在于指示操作员他可以在工作台面的区域中无危险地进 行工作。因此，诸如除去摺痕、添加一段不透气的膜或拾取早先切割的块之 类的某些手工操作，可以由操作员在机器的一个工作周期期间，在不中断所 述机器的情况下实施。本专利技术的另一个目的在于提供一种自动运行机器，所述自动运行机器包括被划分为多个区域的工作台面；根据预设的工作程序在所述工作台面上进 行移位以对放置在所述工作台面上的材料进行加工的加工工具；以及用于抬r6测有操作员侵入工作台面区域之一的工具，其特征在于，该自动运行机器还包括用于在工作程序周期期间、当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时、响应于检测到有操作员侵入所述第一区域、实施以下步骤中至少之一的工具-如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进 行，则保持所述工具的已编程移位以正常速度进行，-如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进 行，则保持所述工具的已编程移位以降低的速度进行，-如果所述工具的移位被编程为在所述第一区域中进行，则当继续检测 到有操作员侵入所述第一区域时，修改所述工作程序以使所述工具的工作能 够在一非第一区域的区域中继续进行。附图说明本专利技术的其它特征和优势将从以下参考附图所给出的描述中显现出来， 附图在没有任何限制性的情况下示出本专利技术的实施例，在附图中，图1是示出根据本专利技术执行用于实现运行安全性的方法的各个不同阶 段的图，以及意图。具体实施方式在以下描述中，考虑 一 种用于针对数控切割机实现运行安全性的方法， 该数控切割机使用在服装业、家具业等中，用于将纺织品、毡制品、皮革制 品或其它柔软材料切割成片。更一般地说，本专利技术适用于借助根据预设的工作程序在工作台面上进行 移位的工具来对材料进行加工的机器。例如，切割、绘图或雕刻机器就是这 种情况。首先参见图1，图1示出根据本专利技术的用于实现运行安全性的方法的具 体实施例的阶段。根据该方法的第一步骤(100),将工作台面划分为多个几何区域。这种划分可以或者相对于切割台(与台的几何表面相对应的区域)来实施，或 者相对于切割台上待切割出的块来实施(因此划分区域包括待切割出的总体 数目的块)。根据该方法的第二步骤(200 ),在切割程序周期期间，当切割工具在 一非第 一 区域的第二区域中运行时，响应于检测到有操作员侵入第 一 区域， 执行以下步骤中至少之一-如果工具的移位被编程为在一与第一区域不相邻的区域中进行，则保 持切割工具的已编程移位以正常速度进行(210)，-如果工具的移位被编程为在一与第一区域相邻的区域中进行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法，所述自动运行机器包括工作台面和加工工具，所述加工工具根据预设的工作程序在所述工作台面上移位，以对放置在所述工作台面上的材料进行加工，其特征在于，该方法包括：－将所述工作台面划分（１００）为多个区域，以及　－在所述工作程序周期期间，当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时，响应于检测（２００）到有操作员侵入所述第一区域，该方法还包括实施以下步骤中至少之一：－如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进行，则保持（ ２１０）所述工具的已编程移位以正常速度进行，－如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进行，则保持（２２０）所述工具的已编程移位以降低的速度进行，和　－如果所述工具的移位被编程为在所述第一区域中进行，则当继续检测到有操 作员侵入所述第一区域时，修改（２３０）所述工作程序以使所述工具的工作能够在一非第一区域的区域中继续进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：让皮埃尔莱利森，阿拉因桑切斯，
申请(专利权)人：力克公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]