确定安装在切割工具上的振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定安装在切割头上的振动刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之间的尺寸的方法，该方法依次包括：获取安装在切割工具上的刀片的数字图像，使得对应于刀片的切割刃(4b)的线(L1)和对应与刀片的刀背(4c)的线(L2)在图像上是可见的，在数字图像上沿与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线(L3)确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于与刀片的刀背的线之间的像素的数量，并从包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间像素的数量来计算刀片的刀背和切割刃之间的经过滤的尺寸(

Method of determining the size between the back of the vibrating blade mounted on the cutting tool and the cutting edge

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定安装在切割工具上的振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法
本专利技术涉及通过振动刀片(1amevibrante)自动切割柔性材料的这一一般领域，所述柔性材料以单层或叠层的形式放置在切割台上。本专利技术的一个应用领域是在柔性织物或非织物(例如皮革)材料中自动切割出片块(pièces)，特别是在服装(confection)、家具或汽车装饰工业中。
技术介绍
用于在柔性材料中自动切割出片块的一种已知方法包括：将材料以单层或形成垫状的叠层的形式供给到切割台的固定或可移动的切割支撑件上，并通过在所述台的切割支撑件上方移动的切割工具切割出所述片块。切割头特别是带有振动的钢刀片，该钢刀片在其切割刃的方向上被竖直振动以切割所述材料。切割刀片的轮廓，尤其是其切割刃的位置，在其使用期间并作为所进行的连续的锐化的函数规则地演变。对于允许持续切割出具有正确的参数设置的片块以使它们在预期的期限内保持一致，准确了解刀片演变过程中的刀片切割刃的轮廓是必要的信息。为此，通常为刀片的切割刃启用磨损计划，并且为被用来锐化刀片的磨料启用磨损补偿计划(对应于刀片使用寿命期间磨料条或锐化轮的压力的变化)，磨料磨损补偿计划是刀片的性质、锐化条件和磨料的性质的函数。为了更新切割头的参数，特别是为了修改切割轨迹，要考虑到该信息。然而，这种检查振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法确实具有一定数量的缺点。刀片刀背和切割刃的理论尺寸与其实际尺寸之间的初始尺寸差距通常被观察到。然而，这种差距被继续使用，这使所获得的信息出错。此外，锐化参数的可变性可能导致在切割刃的计划磨损与该磨损的实际情况之间产生漂移，这使得需要定期手动测量刀片的尺寸并将它们重新整合到切割轨迹的处理数据中。另外，对制造公差(尺寸、几何和冶金)的考虑也产生差距。从文献US2015/0082957已知一种测量设备，该测量设备包括安装在切割头的压脚上的传感器，该传感器通过接近传感器允许测量由于反复的锐化而导致的刀片的切割刃端部的位移。然而，该测量方法具有缺点，特别是由于其缺乏准确性的事实，对刀片的切割刃的磨损的测量仅仅是间歇性的。从文献FR2,709,177中还已知一种通过接触来测量刀片的设备，该设备安装在切割头上。在这里，测量是通过探测并与刀片的切割刃的末端进行机械接触来进行的。除了与间歇式测量的缺乏准确性的有关的缺点外，这种测量方法还使得机械装置的实施是必要的，该机械装置可能由于接触而使刀片的切割刃变差。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是提出一种确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法，该方法不具有上述缺点。根据本专利技术，该目的通过一种用于确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法来实现，所述振动刀片安装在切割头上并且能够在竖直方向上振动以切割柔性材料，该方法依次包括：获取安装在切割工具上的刀片的数字图像，使得对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线在图像中可见；在所述数字图像上沿着与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量；和基于包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量，计算在刀片的刀背与切割刃之间的经过滤的尺寸。根据本专利技术的该方法具有许多优点。特别地，由于图像处理被应用于所获取的刀片的切割刃的跨度的图像，因此根据本专利技术的方法允许确定，不是刀背和切割刃之间的一个尺寸，而是刀背和切割刃之间的经过滤的尺寸。由于切割刃的磨损在刀片的整个高度上不是均匀的，因此确定切割刃的经过滤的尺寸允许获得更准确且更接近实际的结果。此外，根据本专利技术的方法不与刀片机械接触，这避免了在测量期间切割刃变差的任何风险。此外，对振动刀片的切割刃的轮廓的了解使得能够验证其是否保持在与要获得的切割质量兼容的范围内。最后，创建切割刃轮廓的数字图像允许检测到锐化工具的可能的调整错误或磨损。优选地，获取所述刀片的数字化图像的步骤通过使所述刀片以某振动频率振动来完成，所述振动频率能够达到所述切割机所允许的最大振动频率。刀片的振动允许平滑所获取的图像，并允许考虑到刀片的切割刃的沿其振动轴线的较大跨度。同样优选地，所述刀片的振动以包括在0.5mm和30mm之间的振动幅度来完成。将该振动幅度与切割刃的总高度进行比较，该总高度在1至150mm的范围内，例如在130mm的数量级上，并且允许获得切割刃的明显的平均尺寸。可替代地，获取所述刀片的数字化图像的步骤可以在所述刀片处于静止位置的情况下完成。在该实施例中，对获取的图像的滤波可以通过适当的数字处理被应用于所述图像。还优选地，在获取所述刀片的数字化图像的步骤之前，所述方法还包括校准步骤，所述校准步骤包括获取安装在切割头上的标准刀片的数字化图像，所述标准刀片的刀背和切割刃之间的尺寸是已知的。该方法还可以包括使用所述刀片的刀背和切割刃之间的所述尺寸来更新切割头数据。切割头数据尤其包括切割轨迹，依据针对切割刃获得的所述尺寸该切割轨迹被校正。获取所述刀片的数字化图像的步骤可以通过安装在切割头上面对所述刀片的数字摄像机来完成。这样，对刀背和切割刃之间的尺寸的经过滤的确定不需要对安装在切割头上的刀片进行任何特定的操作。所述摄像机可以包括数字传感器，所述数字传感器具有2592×1944像素的分辨率和每秒15张图像的采集速度。本专利技术的目的还在于一种用于确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的设备，所述振动刀片安装在切割头上并且能够在竖直方向上振动以切割柔性材料，该设备包括用于沿竖直方向振动刀片的装置，用于获取刀片的数字图像的装置，和用于计算刀片的刀背和切割刃之间的经过滤的尺寸的装置，所述计算基于包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量。优选地，该设备还包括用于照亮刀片的切割刃的装置。附图说明本专利技术的其他特征和优点将通过以下参考附图给出的描述而得以揭示，其中示出了本专利技术的一个实施例，其没有任何限制性的特征。在图中：图1是一张示意图，其示出了切割头，该切割头配备有根据本专利技术的用于确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的设备；和图2是一张示意图，其示出了根据本专利技术的确定振动刀片的刀背和切割刃之间的尺寸的方法的实施方式的示例。具体实施方式本专利技术适用于在以单层或叠层的形式出现的柔性材料中自动切割出片块。这种切割操作通常通过配备有水平切割支撑件的切割机来完成，要切割的柔性材料被供给到水平切割支撑件上。切割机还包括机架，在该机架上安装有切割头，例如图1中被部分地示出的切割头2。通常，该切割头尤其是包括振动刀片4，并且可以包括一个或多个辅助切割工具(例如钻头)。切割软件确定柔性材料的不同的切割轨迹。在工作站的控制下，切割机的所述机架沿所述切割支撑件移动，而切割头可以同时沿所述机架移动，从而能够遵循由切割软件计算出的不同的切割轨迹。以已知的方式，切割头2包括框架6，该框架6安装在切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定振动刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之间的尺寸的方法，所述振动刀片(4)安装在切割头(2)上并且能够在竖直方向上振动以用于切割柔性材料，所述方法依次包括：/n获取安装在切割工具上的刀片的数字图像(24)，使得对应于刀片的切割刃(4b)的线(L1)和对应于刀片的刀背(4c)的线(L2)在图像中可见；/n在所述数字图像上沿着与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线(L3)确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量；和/n基于包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量，计算在刀片的刀背与切割刃之间的经过滤的尺寸(

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 FR 17561261.一种用于确定振动刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之间的尺寸的方法，所述振动刀片(4)安装在切割头(2)上并且能够在竖直方向上振动以用于切割柔性材料，所述方法依次包括：
获取安装在切割工具上的刀片的数字图像(24)，使得对应于刀片的切割刃(4b)的线(L1)和对应于刀片的刀背(4c)的线(L2)在图像中可见；
在所述数字图像上沿着与对应于刀片的切割刃的线垂直的直线(L3)确定包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量；和
基于包括在对应于刀片的切割刃的线和对应于刀片的刀背的线之间的像素的数量，计算在刀片的刀背与切割刃之间的经过滤的尺寸(d)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述刀片的数字化图像的步骤通过使所述刀片以能够达到所述切割机所允许的最大振动频率的振动频率振动来完成。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述刀片的振动以包括在0.5mm和30mm之间的振幅来完成。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述刀片的数字化图像的步骤在所述刀片处于静止位置的情况下完成。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪迪埃·沙比兰，雷吉斯·皮埃尔·安德烈·拉勒芒，
申请(专利权)人：力克公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR