一种建筑管道装配施工辅助用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体，所述装置本体底部四个拐角处均设置有脚轮，所述装置本体上方通过伸缩支杆连接有固定板，所述装置本体上表面位于固定板下方处螺栓固定有液压气缸，所述液压气缸上方活塞杆与固定板底部连接，所述固定板上表面开设有滑槽，所述滑槽内部卡接有两个滑块，所述两个滑块内部均嵌设有螺纹套，所述滑槽内横向贯穿有螺纹转杆，所述螺纹转杆的一端套接有轴承，所述轴承嵌设于滑槽一端的内壁，所述螺纹转杆贯穿所述螺纹套并延伸至固定板外，所述滑块顶部通过连架焊接有管道架。本实用新型专利技术适用于管道的装配，装配时稳定性较高且可以适用于不同直径的管道进行装配。

A kind of robot for building pipeline assembly construction

【技术实现步骤摘要】
一种建筑管道装配施工辅助用机器人
本技术属于建筑施工
，具体为一种建筑管道装配施工辅助用机器人。
技术介绍
建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产话动。它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。这个过程中将要进行施工准备、施工组织设计与管理、土方工程、爆破工程、基础工程、钢筋工程、模板工程、脚手架工程、混凝土工程、预应力混凝土工程、砌体工程、钢结构工程、木结构工程、结构安装工程等工作，而建筑管道装配施工辅助用机器人是一种建筑施工过程中对管道进行装配的装置，然而现有的装配装置在装配时稳定性较差，且只能适用于单一直径大小的管道进行装配，从而使其难以满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的装配装置在装配时稳定性较差和只能适用于单一直径大小的管道进行装配的问题，提供一种建筑管道装配施工辅助用机器人。本技术采用的技术方案如下：一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体，所述装置本体底部四个拐角处均设置有脚轮，所述装置本体上方通过伸缩支杆连接有固定板，所述装置本体上表面位于固定板下方处螺栓固定有液压气缸，所述液压气缸上方活塞杆与固定板底部连接，所述固定板上表面开设有滑槽，所述滑槽内部卡接有两个滑块，所述两个滑块内部均嵌设有螺纹套，所述滑槽内横向贯穿有螺纹转杆，所述螺纹转杆的一端套接有轴承，所述轴承嵌设于滑槽一端的内壁，所述螺纹转杆贯穿所述螺纹套并延伸至固定板外，所述滑块顶部通过连架焊接有管道架。其中，所述管道架共设置有两个，且两个管道架关于装置本体竖直中心线相互对称。其中，所述管道架为半圆形两瓣式结构，且两瓣管道架之间下方通过伸缩连杆连接。其中，所述螺纹转杆延伸至固定板外的一端插接有摇杆。其中，所述螺纹转杆的外螺纹与螺纹套的内螺纹相契合。其中，所述同一个滑槽内部的两个螺纹套的内螺纹方向相反。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，管道架为半圆形两瓣式结构，且两瓣管道架之间下方通过伸缩连杆连接，而两瓣管道架的间距可以通过转动摇杆进行改变，从而使得该装置可以适用于不同直径大小的管道进行使用，提升了该装置的适用范围，同时可以使管道架对管道的固定更加稳定。2、本技术中，管道架固定在固定板上，而固定板通过伸缩支杆固定在装置本体上，且装置本体上螺栓固定有可以推动固定板进行升降的液压气缸，这种结构的设置可以使该装置在对管道进行装配时稳定性较高，同时使装配更加方便。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中管道架结构示意图；图4为本技术中滑块侧视图。图中标记：1、脚轮；2、装置本体；3、伸缩支杆；4、液压气缸；5、管道架；6、固定板；7、螺纹转杆；8、摇杆；9、连架；10、滑块；11、滑槽；12、轴承；13、伸缩连杆；14、螺纹套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-4，一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其包括装置本体2，装置本体2底部四个拐角处均设置有脚轮1，装置本体2上方通过伸缩支杆3连接有固定板6，装置本体2上表面位于固定板6下方处螺栓固定有液压气缸4，液压气缸4上方活塞杆与固定板6底部连接，固定板6上表面开设有滑槽11，滑槽11内部卡接有两个滑块10，两个滑块10内部均嵌设有螺纹套14，滑槽11内横向贯穿有螺纹转杆7，螺纹转杆7的一端套接有轴承12，轴承12嵌设于滑槽11一端的内壁，螺纹转杆7贯穿螺纹套14并延伸至固定板6外，滑块10顶部通过连架9焊接有管道架5。管道架5共设置有两个，且两个管道架5关于装置本体2竖直中心线相互对称，管道架5为半圆形两瓣式结构，且两瓣管道架5之间下方通过伸缩连杆13连接，该伸缩连杆13共设置有多个，多个伸缩连杆13两两之间间距相等。伸缩连杆13可以对管道起到一定的支撑作用，且两瓣管道架5的间距改变时，伸缩连杆13的长度可以同步配合其改变，螺纹转杆7延伸至固定板6外的一端插接有摇杆8，螺纹转杆7的外螺纹与螺纹套14的内螺纹相契合，同一个滑槽11内部的两个螺纹套14的内螺纹方向相反，这种结构的设置有使得当摇杆8转动并带动螺纹转杆7转动时，同一个滑槽11内的两个滑块10移动方向相反，从而使两瓣管道架5之间的间距改变。工作原理：通过脚轮1将装置本体2移动至相应的位置，然后根据待装配管道的直径大小转动摇杆8，当摇杆8转动时，带动螺纹转杆7转动时，位于同一个滑槽11内的两个滑块10移动方向相反，带动两瓣管道架5之间的间距改变，直至两瓣管道架5内壁最远距离与管道的直径相同时停止，再将待装配的管道分别放置在两个管道架5上，连接电源，液压气缸4运行，通过活塞杆推动固定板6进行升降，从而对位于两个管道架5上的管道高度进行调节，使其高度相同，完成该装置的使用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体(2)，其特征在于：所述装置本体(2)底部四个拐角处均设置有脚轮(1)，所述装置本体(2)上方通过伸缩支杆(3)连接有固定板(6)，所述装置本体(2)上表面位于固定板(6)下方处螺栓固定有液压气缸(4)，所述液压气缸(4)上方活塞杆与固定板(6)底部连接，所述固定板(6)上表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部卡接有两个滑块(10)，所述两个滑块(10)内部均嵌设有螺纹套(14)，所述滑槽(11)内横向贯穿有螺纹转杆(7)，所述螺纹转杆(7)的一端套接有轴承(12)，所述轴承(12)嵌设于滑槽(11)一端的内壁，所述螺纹转杆(7)贯穿所述螺纹套(14)并延伸至固定板(6)外，所述滑块(10)顶部通过连架(9)焊接有管道架(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体(2)，其特征在于：所述装置本体(2)底部四个拐角处均设置有脚轮(1)，所述装置本体(2)上方通过伸缩支杆(3)连接有固定板(6)，所述装置本体(2)上表面位于固定板(6)下方处螺栓固定有液压气缸(4)，所述液压气缸(4)上方活塞杆与固定板(6)底部连接，所述固定板(6)上表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部卡接有两个滑块(10)，所述两个滑块(10)内部均嵌设有螺纹套(14)，所述滑槽(11)内横向贯穿有螺纹转杆(7)，所述螺纹转杆(7)的一端套接有轴承(12)，所述轴承(12)嵌设于滑槽(11)一端的内壁，所述螺纹转杆(7)贯穿所述螺纹套(14)并延伸至固定板(6)外，所述滑块(10)顶部通过连架(9)焊接有管道架(5)。


2.如权利要求1所述的一种建筑管道装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国东，周玉彪，
申请(专利权)人：中宁县华中豪天建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64