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本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体，所述装置本体底部四个拐角处均设置有脚轮，所述装置本体上方通过伸缩支杆连接有固定板，所述装置本体上表面位于固定板下方处螺栓固定有液压气缸，所述液压气缸上方活塞杆与固定板底部连接，...
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