一种摆线液压马达联动轴制造技术

一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。所述联动轴的齿具有一个导入角和一个齿的延伸部分，所述延伸部分增加了联动轴的直径。所述滚齿角度在2度到5度。所述联动轴的齿经热处理后达到HC58‑62硬度。优点在于：使联动轴的花键齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积及齿面强度。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线液压马达联动轴
本技术涉及液压传动
，具体为一种摆线液压马达联动轴。
技术介绍
摆线液压马达联动轴在大扭矩，高转速的工况下使用中由于出现花键齿面磨损，轴扭断的情况,使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的：针对以上现有技术存在的问题，通过对摆线液压马达运动机理的深入研究，提出将联动轴及其齿形优化，从而提高联动轴及其齿面强度，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：摆线液压马达，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。本技术的优点在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。图中各零件与标号对应关系为：壳体13，隔板15，定子24，针齿25，，转子27，针齿29，驱动轴31，联动轴41。图2为图1实施例中联动轴的结构示意图。<br>图3为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。图4为图2中联动轴的其中一个齿的形状示意图。图5为图3中联动轴的CP面的剖面图。图6为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。具体实施方式实施例一：结合上述附图实施例，对本技术进行如下详细描述：本实施例的摆线液压马达，包括壳体13，该壳体的一端装有定子24，转子27，针齿25，针齿29构成的摆线转子副，另一端通过圆锥滚子轴承33，35支撑有从壳体内伸出的驱动轴31；摆线转子副的转子27通过内花键45与联动轴41一端的外花键43啮合，联动轴41另一端的外花键39与驱动轴31的内花键37啮合。转子在摆线转子副中偏心运转，此偏心距一般控制在2.5mm-2.9mm之间，而2.75mm是优化设计数值。转子的内花键45和驱动轴的内花键37都是直的且与水平轴线平行的，联动轴两端的外花键的中心落在内花键的中心，中心距离为L，L的长度取决与摆线液压马达的排量，排量越大L越大，因此联动轴两端的花键齿就必须要有一个运行角度A（图6），角度A等于偏心距2.75mm除以联动轴两端花键的中心距离L的反正切函数，用数学公式表示为A=arctan(2.75/L)，一般运行角度A的范围在1度到4度之间。本实施例的联动轴的齿设计成如图3结构的形状。齿形由齿根面71，齿根面73组成。齿根面71与73在中心平面CP相接，齿根面71与73直径用圆弧R过渡，齿根圆直径为MD，齿中心线77，齿根面71和73与齿中心线77构成滚齿角度H。滚齿角度H正是齿加工时滚切的角度。影响夹角H的因素有联动轴的运行角度A，外花键齿在内花键齿中的间隙CC（图5），外花键齿的有效长度X（图5），以及避免干涉的侧向间隙Y（图5）。夹角H的计算公式为H=A*arctan（（Y+CC）/X）过渡圆弧计算公式为R=80/A2本实施例中，中心距离L取100mm，外花键齿的有效长度X取10mm，间隙CC取0.25mm，侧向间隙Y取0.1mm，最终计算出运行角度A=1.575度，滚齿角度H=3.15度，过渡圆弧R=32.25mm本实施例的联动轴具有一个导入角53（图2），该导入角的角度B设定在30度到60度之间。该导入角使得联动轴齿面的花键加工更方便，且不容易产生毛刺。联动轴的花键齿还有一个齿的延伸部分，该部分增大了联动轴的直径，使联动轴的整体强度更大。联动轴经热处理后表面硬度达到HC58-62，并经喷丸处理，以增加残余压应力为更大的强度和硬度，有效减少表面裂纹和毛刺。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其特征在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其特征在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。


2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴，其特征在于：所述联动轴的齿具有一个导入角和一个齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆辉，
申请(专利权)人：河北派一液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13