一种海底钻机用护帽递送与夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，包括递送机构总成和夹持机构总成，递送机构总成包括机架、滑动基座和油缸；夹持机构总成包括圆柱腔体、弧形钳头、钳牙a、钳牙b拉杆，钳牙b拉杆上固定有钳牙b。本实用新型专利技术结构布局合理，功率分配经济有效；结构简单，安全可靠，有效实现了护帽的递送和夹持功能；克服了超深水、超高压环境，有效实现了水下传动装置的良好运行。

A protective cap delivery and clamping device for subsea drilling rig

【技术实现步骤摘要】
一种海底钻机用护帽递送与夹持装置
本技术属于海底钻机
，涉及一种海底钻机用护帽递送与夹持装置。
技术介绍
随着我国勘探开发技术的不断深入，许多重要的海底资源是埋藏在沉积物之下，如深水油气、天然气水合物等。从海洋地质角度上说，在蓝色海水之下，仅有洋中脊和部分海山出露了硬岩层，而90％以上的海底表层是被松软沉积物所覆盖，而钻探取芯是海洋工程地质调查的重要手段之一。目前，国内外应用的沉积物海底钻机都是在海底表层取样，其在功能和结构上完全不能适应海底深层沉积物的连续多段钻探取芯作业，且只能实现一次入海单筒取芯，取样长度较浅，不能满足深层沉积物连续多段钻探取芯作业要求。我国目前在沉积物钻探取芯专用海底钻机及其关键配套设备的设计、制造技术方面还一直处于空白状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，实现了护帽的递送和夹持。本技术所采用的技术方案是，一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，包括递送机构总成和夹持机构总成；递送机构总成包括机架，机架设置有滑槽，滑槽中设置有滑动基座，滑动基座可以在滑槽中滑动，机架上还设置有油缸，机架两侧均固定有限位块，限位块具有通孔；夹持机构总成包括与滑动基座固定连接的圆柱腔体，圆柱腔体侧壁开设有多个窗口，圆柱腔体连接有弧形钳头的头端，弧形钳头的头端形状与圆柱腔体侧壁形状相适应，弧形钳头头端上固定有钳牙a，钳牙a位于部分窗口中，弧形钳头的末端与油缸的活塞杆连接，圆柱腔体具有耳板，耳板通过销轴连接有钳牙b拉杆一端，钳牙b拉杆另一端通过销轴连接有L型拉杆，L型拉杆穿过限位块的通孔，且L型拉杆可以在限位块的通孔中滑动，钳牙b拉杆上固定有钳牙b，钳牙b位于其他窗口中。本技术的特点还在于，窗口共设置有四个，钳牙a设置有两个，钳牙b和钳牙b拉杆均设置有两个，两个钳牙a和两个钳牙b位于圆柱腔体的同一圆周上，四个窗口以钳牙a所在圆周的圆心为对称中心中心对称设置。限位块上均设置有调节螺栓。滑动基座具有加强板，圆柱腔体与加强板固定连接。机架设置有四个支脚。本技术的有益效果是：本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，结构布局合理，功率分配经济有效；结构简单，安全可靠，有效实现了护帽的递送和夹持功能；克服了超深水、超高压环境，有效实现了水下传动装置的良好运行。附图说明图1是本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置的主视图；图2是本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置的俯视图；图3是本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置图2中B向局部剖面图。图中，1.油缸，2.滑动基座，3.机架，4.限位块，5.L型拉杆，6.钳牙a，7.圆柱腔体，8.钳牙b，9.钳牙b拉杆，10.弧形钳头，11.护帽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，如图1-2所示，包括递送机构总成和夹持机构总成；递送机构总成包括机架3，机架3底部设置有四个支脚，机架3设置有滑槽，滑槽中设置有滑动基座2，滑动基座2可以在滑槽中滑动，且滑动基座2具有加强板，机架3上还设置有油缸1，机架3两侧均固定有限位块4，限位块4具有通孔，限位块4上均设置有调节螺栓；夹持机构总成包括与滑动基座2上加强板固定连接的圆柱腔体7，圆柱腔体7侧壁开设有四个窗口，圆柱腔体7连接有弧形钳头10的头端，弧形钳头10的头端形状与圆柱腔体7侧壁形状相适应，弧形钳头10头端上固定有两个钳牙a6，两个钳牙a6分别位于两个窗口中，弧形钳头10的末端与油缸1的活塞杆连接，圆柱腔体7具有两个耳板，两个耳板分别通过销轴连接有钳牙b拉杆9一端，钳牙b拉杆9另一端均通过销轴连接有L型拉杆5，L型拉杆5穿过限位块4的通孔，且L型拉杆5可以在限位块4的通孔中滑动，如图3所示，钳牙b拉杆9上均固定有钳牙b8，两个钳牙b8分别位于其他两个窗口中，两个钳牙a6和两个钳牙b8位于圆柱腔体7的同一圆周上，四个窗口以钳牙a6所在圆周的圆心为对称中心中心对称设置。本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置的工作过程具体如下：本技术通过机架3的支脚安装在海底钻机底座主体内，在钻井完成后将钻杆通过机械手夹紧，待井口钻杆与取芯钻杆脱开后，首先将护帽仓的护帽11下入到圆柱腔体7内，然后油缸1驱动弧形钳头10带动圆柱腔体7到达井口中心，此时由于限位块4的作用下，两个对称布置的L型拉杆5将同步拉动钳牙b拉杆9，从而使钳牙a6、钳牙b8均压紧护帽11，则完成了护帽11被递送到井口中心且被夹紧，此时钻杆在旋扣机构的作用下方可实现护帽11与钻杆的旋紧，实现了钻具的封闭保压。通过上述方式，本技术一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，有效实现了护帽的递送和夹持功能；克服了超深水、超高压环境，有效实现了水下传动装置的良好运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，其特征在于，包括递送机构总成和夹持机构总成；/n所述递送机构总成包括机架(3)，所述机架(3)设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑动基座(2)，所述滑动基座(2)可以在滑槽中滑动，所述机架(3)上还设置有油缸(1)，所述机架(3)两侧均固定有限位块(4)，所述限位块(4)具有通孔；/n所述夹持机构总成包括与滑动基座(2)固定连接的圆柱腔体(7)，所述圆柱腔体(7)侧壁开设有多个窗口，所述圆柱腔体(7)连接有弧形钳头(10)的头端，所述弧形钳头(10)的头端形状与圆柱腔体(7)侧壁形状相适应，所述弧形钳头(10)头端上固定有钳牙a(6)，所述钳牙a(6)位于部分窗口中，所述弧形钳头(10)的末端与油缸(1)的活塞杆连接，所述圆柱腔体(7)具有耳板，所述耳板通过销轴连接有钳牙b拉杆(9)一端，所述钳牙b拉杆(9)另一端通过销轴连接有L型拉杆(5)，所述L型拉杆(5)穿过限位块(4)的通孔，且所述L型拉杆(5)可以在限位块(4)的通孔中滑动，所述钳牙b拉杆(9)上固定有钳牙b(8)，所述钳牙b(8)位于其他窗口中。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底钻机用护帽递送与夹持装置，其特征在于，包括递送机构总成和夹持机构总成；
所述递送机构总成包括机架(3)，所述机架(3)设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑动基座(2)，所述滑动基座(2)可以在滑槽中滑动，所述机架(3)上还设置有油缸(1)，所述机架(3)两侧均固定有限位块(4)，所述限位块(4)具有通孔；
所述夹持机构总成包括与滑动基座(2)固定连接的圆柱腔体(7)，所述圆柱腔体(7)侧壁开设有多个窗口，所述圆柱腔体(7)连接有弧形钳头(10)的头端，所述弧形钳头(10)的头端形状与圆柱腔体(7)侧壁形状相适应，所述弧形钳头(10)头端上固定有钳牙a(6)，所述钳牙a(6)位于部分窗口中，所述弧形钳头(10)的末端与油缸(1)的活塞杆连接，所述圆柱腔体(7)具有耳板，所述耳板通过销轴连接有钳牙b拉杆(9)一端，所述钳牙b拉杆(9)另一端通过销轴连接有L型拉杆(5)，所述L型拉杆(5)穿过限位块(4)的通孔，且所述L型拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪娟，杨红刚，周亚芳，严亮，田凤仙，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61