一种鞭炮插引物料传送线制造技术

本实用新型专利技术公布了一种鞭炮插引物料传送线，它包括前端自动传送线、待插引鞭炮饼、光电位置传感器、定位工装组件、接近传感器、后端插引自动传送线、插引模具、安装工作台、气缸组件、夹具、机器人、定位销和连接法兰。本实用新型专利技术的目的是供一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞭炮插引物料传送线
本技术涉及一种鞭炮插引物料传送线。
技术介绍
在鞭炮的生产过程中，鞭炮的自动插引是一个重要的环节。目前的现状是由人工将标准模具套放在空筒鞭炮饼上，然后再搬运放置在自动插引机上，由插引机完成自动插引。为改变鞭炮生产的传统落后的手工工艺，实现自动化规模生产，就需要进行自动化产线设计，而空筒鞭炮饼的前端上料、定位与自动输送目前还没有。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括前端自动传送线、待插引鞭炮饼、光电位置传感器、定位工装组件、接近传感器、后端插引自动传送线、插引模具、安装工作台、第一气缸组件、夹具、机器人、定位销和连接法兰；前端自动传送线采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器安装在前端自动传送线的末端，且在靠近安装工作台处，用于检测待插引鞭炮饼是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装和第二气缸组件，定位工装与第二气缸组件紧固连接后安装在安装工作台上，定位工装与第二气缸组件的伸出端连接，定位工装前端设置有120°的敞口，接近传感器设置在定位工装旁，用于检测待插引鞭炮饼是否上料完成，机器人安装在安装工作台上；第一气缸组件通过直角连接件固定在夹具上，夹具通过连接法兰与机器人末端连接，定位销安装在夹具上，用于与插引模具上的定位孔配合，实现精确定位。进一步的，前端自动传送线中的传输皮带采用防静电材料。进一步的，前端自动传送线中的支撑架通过导线接地，以消除静电影响。进一步的，光电位置传感器采用一端发射，一端接收的分体式结构。进一步的，光电位置传感器采用收发一体的反射式结构。进一步的，光电位置传感器采用超声波传感器。进一步的，机器人采用SCARA四轴平面关节机器人。本技术的有益效果：本技术提供了一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。本技术使用方便快捷，操作简单，不需要对操作人员进行任何专门培训。本技术可以实现待插引空鞭炮饼的自动输送，当将该传送线连接到鞭炮自动组饼机器出口处时，可以实现空鞭炮饼的前端自动上料与传送，节省物料搬运人员。本技术采用多个传感器、定位工装以及机器人等实现自动检测、自动搬运上料，实现自动化流水线式生产，可大大提高生产效率，同时可以减少作业人员。附图说明图1为本技术的俯视示意图。图2为本技术的主视示意图。图3为本技术搬运工作中安装工作台和机器人的结构示意图。图4为本技术中定位工装组件的结构示意图。图5为本技术中直角连接件的结构示意图。图6为本技术中夹具的结构示意图。图7为本技术中夹具装配结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、前端自动传送线；2、待插引鞭炮饼；3、光电位置传感器；4、定位工装；5、接近传感器；6、后端插引自动传送线；7、插引模具；8、安装工作台；9、第一气缸组件；10、夹具；11、机器人；12、第二气缸组件；13、定位销；14、连接法兰。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本技术的具体结构为：它包括前端自动传送线1、待插引鞭炮饼2、光电位置传感器3、定位工装组件、接近传感器5、后端插引自动传送线6、插引模具7、安装工作台8、第一气缸组件9、夹具10、机器人11、定位销13和连接法兰14；前端自动传送线1采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器3安装在前端自动传送线1的末端，且在靠近安装工作台8处，用于检测待插引鞭炮饼2是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装4和第二气缸组件12，定位工装4与第二气缸组件12紧固连接后安装在安装工作台8上，定位工装4与第二气缸组件12的伸出端连接，定位工装4前端设置有120°的敞口，接近传感器5设置在定位工装4旁，用于检测待插引鞭炮饼2是否上料完成，机器人11安装在8安装工作台上；第一气缸组件9通过直角连接件固定在夹具10上，夹具10通过连接法兰14与机器人11末端连接，定位销13安装在夹具10上，用于与插引模具7上的定位孔配合，实现精确定位。优选的，前端自动传送线1中的传输皮带采用防静电材料。优选的，前端自动传送线1中的支撑架通过导线接地，以消除静电影响。优选的，光电位置传感器3采用一端发射，一端接收的分体式结构。优选的，光电位置传感器3采用收发一体的反射式结构。优选的，光电位置传感器3采用超声波传感器。优选的，机器人采用SCARA四轴平面关节机器人。具体使用时，如图1-7所示，在开动物料传送线前，先将待插引的足够数量的鞭炮饼由人工搬运到前端物料传送线上，或将该线连接到自动组饼设备出口，实现自动上料。启动控制按钮后，PLC将输入控制信号控制电机驱动传送线皮带运动，当待插引的空筒鞭炮饼被传送到光电位置传感器3处时，传感器发射端发出的光信号被折断，接收端无法接收到信号，PLC检测到该信号后，停止控制信号输出，使电机停止转动，皮带将停止传送运动。当一叠鞭炮饼搬运完毕后，则前端物料传送线上变空，光电位置传感器3信号接通，并输入到PLC，PLC接收到该信号后，则再次输出控制信号并驱动电机使传送线皮带运动，将后面的待插引鞭炮饼传送到前端，直到后面的鞭炮饼遮挡住光电位置传感器3信号时，PLC则发出停止指令信号，停止传送线皮带运动。作业人员将插引模具7套在空鞭炮饼上，并放置在定位工装4上(如图2中的方框所示)，使定位工装4与插引模具7上边缘进行配合，然后手松开缩回以确保安全，此时，接近传感器5检测到上料信号，并输出信号给机器人，提示机器人上料准备完成。机器人得到系统控制指令后，输出控制信号给第二气缸组件12工作，带动定位工装4缩回，留出空间，便于机器人进行下一步的夹取作业。延时1～2秒钟(以确保作业人员安全，可以通过编程设定具体延时时间)后，带动夹具10快速运动到鞭炮饼及插引模具的上方，并驱动夹具向下运动，运动的过程中，夹具10上的两个定位销13逐渐被塞入插引模具上的锥形导向定位孔内，实现对插引模具的误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞭炮插引物料传送线，其特征在于，它包括前端自动传送线(1)、待插引鞭炮饼(2)、光电位置传感器(3)、定位工装组件、接近传感器(5)、后端插引自动传送线(6)、插引模具(7)、安装工作台(8)、第一气缸组件(9)、夹具(10)、机器人(11)、定位销(13)和连接法兰(14)；前端自动传送线(1)采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器(3)安装在前端自动传送线(1)的末端，且在靠近安装工作台(8)处，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装(4)和第二气缸组件(12)，定位工装(4)与第二气缸组件(12)紧固连接后安装在安装工作台(8)上，定位工装(4)与第二气缸组件(12)的伸出端连接，定位工装(4)前端设置有120°的敞口，接近传感器(5)设置在定位工装(4)旁，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否上料完成，机器人(11)安装在安装工作台(8)上；第一气缸组件(9)通过直角连接件固定在夹具(10)上，夹具(10)通过连接法兰(14)与机器人(11)末端连接，定位销(13)安装在夹具(10)上，用于与插引模具(7)上的定位孔配合，实现精确定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鞭炮插引物料传送线，其特征在于，它包括前端自动传送线(1)、待插引鞭炮饼(2)、光电位置传感器(3)、定位工装组件、接近传感器(5)、后端插引自动传送线(6)、插引模具(7)、安装工作台(8)、第一气缸组件(9)、夹具(10)、机器人(11)、定位销(13)和连接法兰(14)；前端自动传送线(1)采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器(3)安装在前端自动传送线(1)的末端，且在靠近安装工作台(8)处，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装(4)和第二气缸组件(12)，定位工装(4)与第二气缸组件(12)紧固连接后安装在安装工作台(8)上，定位工装(4)与第二气缸组件(12)的伸出端连接，定位工装(4)前端设置有120°的敞口，接近传感器(5)设置在定位工装(4)旁，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否上料完成，机器人(11)安装在安装工作台(8)上；第一气缸组件(9)通过直角连接件固定在夹具(10)上，夹具(10)通过连接法兰(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：北京恒烁挚安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11