一种输送机双驱动差补器制造技术

本发明专利技术涉及汽车涂装设备技术领域，具体涉及一种输送机双驱动差补器，包括，机架；滑动装置，滑动设置于所述机架上端面；驱动装置，设置于所述滑动装置上，在所述机架上方滑行；传动装置，设置于所述机架内部空间，包括主动链轮、链条、被动转轴、被动链轮，所述主动链轮设置于所述驱动装置的输出轴上，被动转轴固定于所述机架上，所述被动链轮套设于所述被动转轴上，所述链条与所述主动链轮和所述被动链轮啮合连接；张紧装置，设置于所述机架上，用于张紧链条；反作用力装置，设置于所述机架的一端与所述滑动装置之间；加速发号器，设置于所述机架的另一端与所述滑动装置之间，用于向所述驱动装置的控制处理器发出加速指令。

A kind of double drive differential compensator for conveyor

The invention relates to the technical field of automobile coating equipment, in particular to a conveyor double drive differential compensator, including a frame; a sliding device, which is slidably arranged on the upper end face of the frame; a driving device, which is arranged on the sliding device, which slides over the frame; a transmission device, which is arranged in the internal space of the frame, including an active sprocket, a chain, a passive rotating shaft and a passive Sprocket, the driving sprocket is arranged on the output shaft of the drive device, the passive shaft is fixed on the frame, the passive sprocket is sleeved on the passive shaft, the chain is meshed and connected with the active sprocket and the passive sprocket; the tensioning device is arranged on the frame for tensioning the chain; the reaction device is arranged on one end of the frame and Between the sliding devices; an acceleration transmitter, arranged between the other end of the frame and the sliding device, for sending acceleration instructions to the control processor of the driving device.

【技术实现步骤摘要】
一种输送机双驱动差补器
本专利技术涉及汽车涂装设备
，具体涉及一种输送机双驱动差补器。
技术介绍
随着经济的快速增长，国内汽车从单一型向多元型转变，对汽车的个性化要求越来越突出。汽车厂为降低新车型的制造成本，对汽车生产线的柔性化要求也越来越高，由于汽车的销量受市场影响不可控，对生产节拍的调节也提出需求，同时对设备的能耗也提出新的要求。目前国内汽车涂装生产线前处理、电泳主要采用积放式输送机，单一驱动输送方式已不能同时满足柔性化和经济化双重要求，双驱动输送方式可以降低成本并能够单双驱切换，从而实现低能耗要求，但是双驱动存在着如何保证驱动链的同步性的这一关键问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种输送机双驱动差补器，包括，机架；滑动装置，滑动设置于所述机架上端面；驱动装置，设置于所述滑动装置上，在所述机架上方滑行；传动装置，设置于所述机架内部空间，包括主动链轮、链条、被动转轴、被动链轮，所述主动链轮设置于所述驱动装置的输出轴上，被动转轴固定于所述机架上，所述被动链轮套设于所述被动转轴上，所述链条与所述主动链轮和所述被动链轮啮合连接；张紧装置，设置于所述机架上，用于张紧所述链条；反作用力装置，其一端与所述机架的一端部相连接，另一端与所述滑动装置的一端相连接；加速发号器，设置于所述机架的另一端，用于向所述驱动装置的控制处理器发出加速指令。作为优选，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连接，所述减速机的输出轴上套设置有所述主动链轮，所述电机与电源装置之间还设置有过载保护装置。作为优选，还包括啮合压紧装置，分别设置于所户链条与主动链轮和被动链轮的啮合处，用于压紧链条。作为优选，所述反作用力装置为矩形弹簧，其一端与所述机架相连接，另一端与所述滑动装置的一端部相连接。作为优选，所述张紧装置，包括弹性底座、弹性调节架和张紧链轮，所述弹性底座包括支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接，所述支撑板的顶端安装有调节固定架，所述支撑板顶端且位于所述调节固定架之间还设竖直安装有固定杆，所述固定杆上套设有若干磁铁，所述磁铁中央设置有通孔，所述固定杆从通孔中心穿过，任意相邻的两个磁铁彼此靠近一侧的磁性相同，即任意相邻两个磁铁彼此靠近一侧的磁性均为N极(或者均为S极)，所述固定杆的上方设置有第一压动块，所述第一压动块上设置有导向盲孔，导向盲孔自第一压动块朝向所述支撑板的一面凹设而成，导向盲孔未贯穿第一压动块，固定杆的另一端滑动容设在导向盲孔内，经由导向盲孔与固定杆的配合，实现对第一压动块移动方向的正确导引，防止第一压动块在移动过程中发生歪斜，所述第一压动块装设有位于导向盲孔内的直线轴承，直线轴承滑动套设在固定杆的外侧，所述导向盲孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述导向盲孔的顶端相接触，另一端与所述固定杆的顶端相接触，所述固定杆为非导磁性材料制成，所述第一压动块顶端还设置有推动杆，所述推动杆的顶端安装有连接座，所述推动杆的外壁套接有固定套环，所述固定套环的左右两侧均安装有连接板，所述连接板的底端安装有竖板，所述竖板的底端安装有第二压动块，所述调节固定架的左右两侧均安装有第二支撑座，述第二支撑座顶端安装有纵杆，所述纵杆贯穿第二压动块的外壁，所述纵杆的外壁套接有第二弹簧，所述纵杆的顶端安装有挡板，所述弹性调节架包括中间块，设置于所述连接座上端面中部，所述中间块的两侧分别固定连接有一水平滑杆，所述滑杆的另一端分别焊接有一固定块，所述固定块焊接于所述连接座上端面，所述滑杆上均滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述固定块之间固定连接有第三弹簧，所述第二滑块通过连接杆铰接有压块，所述压块上表面设有对接板，所述对接板上表面设置有被动链轮支撑架，所述被动链轮支撑架上设置有张紧轮转轴，所述张紧轮转轴上套设有所述张紧链轮。作为优选，所述加速发号器为压力传感器，设置于所述机架的另一端朝向所述滑动装置的一侧，所述滑动装置的另一端与所述机架相接触。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权。利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种输送机双驱动差补器结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中张紧装置结构示意图；图3为本专利技术一个实施例中电路结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术提供的一种输送机双驱动差补器，包括，机架1，所述机架1包括，水平设置的框体，所述框体的下底面四角设置有支撑腿；滑动装置2，滑动设置于所述机架1上端面；驱动装置3，设置于所述滑动装置2上，在所述机架1上方滑行；传动装置8，设置于所述机架1内部空间，包括主动链轮8-1、链条8-2、被动转轴8-3、被动链轮8-4，所述主动链轮8-1设置于所述驱动装置3的输出轴上，被动转轴8-3固定于所述机架1上，所述被动链轮8-4套设于所述被动转轴8-3上，所述链条8-2与所述主动链轮8-1和所述被动链轮8-4啮合连接；张紧装置4，设置于所述机架1上，用于张紧所述链条8-2；反作用力装置5，其一端与所述机架1的一端部相连接，另一端与所述滑动装置2的一端相连接；加速发号器6，设置于所述机架1的另一端，用于向所述驱动装置3的控制处理器发出加速指令。所述驱动装置3包括电机3-1、减速机3-2，所述电机3-1的输出端与所述减速机3-2的输入端相连接，所述减速机3-2的输出轴上套设置有所述主动链轮3-1，所述电机3-1与电源装置之间还设置有过载保护装置，在本实施例中电机功率为5.5KW，电机型号为FAF127R7DRS132S4。还包括啮合压紧装置7，分别设置于所述链条8-2与主动链轮8-1和被动链轮8-4的啮合处，用于压紧链条。在本实施例中，所述反作用力装置5为TM(R)矩形弹簧，其一端与所述机架1相连接，另一端与所述滑动装置2的一端部相连接。上述技术方案的工作原理为：驱动装置带动主动链轮转动，经过啮合压紧装置，从而带动链条运转，当驱动速度大于链速时，驱动装置正常运转，当驱动速度小于链速时候，链条将拉动驱动装置进行滑行，压缩反作用装置，此时加速发号器信号触发，主驱动开始加速，当当驱动速度与链速匹配时，反作用装置复位，主驱动恢复正常运行速度，从而消除累积误差，实现同步性要求。相比于现有技术，本专利技术解决了积放式输送机成本、能耗高的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机双驱动差补器，其特征在于，包括，/n机架(1)；/n滑动装置(2)，滑动设置于所述机架(1)上端面；/n驱动装置(3)，设置于所述滑动装置(2)上，在所述机架(1)上方滑行；/n传动装置(8)，设置于所述机架(1)内部空间，包括主动链轮(8-1)、链条(8-2)、被动转轴(8-3)、被动链轮(8-4)，所述主动链轮(8-1)设置于所述驱动装置(3)的输出轴上，被动转轴(8-3)固定于所述机架(1)上，所述被动链轮(8-4)套设于所述被动转轴(8-3)上，所述链条(8-2)与所述主动链轮(8-1)和所述被动链轮(8-4)啮合连接；/n张紧装置(4)，设置于所述机架(1)上，用于张紧所述链条(8-2)；/n反作用力装置(5)，其一端与所述机架(1)的一端部相连接，另一端与所述滑动装置(2)的一端相连接；/n加速发号器(6)，设置于所述机架(1)的另一端，用于向所述驱动装置(3)的控制处理器发出加速指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机双驱动差补器，其特征在于，包括，
机架(1)；
滑动装置(2)，滑动设置于所述机架(1)上端面；
驱动装置(3)，设置于所述滑动装置(2)上，在所述机架(1)上方滑行；
传动装置(8)，设置于所述机架(1)内部空间，包括主动链轮(8-1)、链条(8-2)、被动转轴(8-3)、被动链轮(8-4)，所述主动链轮(8-1)设置于所述驱动装置(3)的输出轴上，被动转轴(8-3)固定于所述机架(1)上，所述被动链轮(8-4)套设于所述被动转轴(8-3)上，所述链条(8-2)与所述主动链轮(8-1)和所述被动链轮(8-4)啮合连接；
张紧装置(4)，设置于所述机架(1)上，用于张紧所述链条(8-2)；
反作用力装置(5)，其一端与所述机架(1)的一端部相连接，另一端与所述滑动装置(2)的一端相连接；
加速发号器(6)，设置于所述机架(1)的另一端，用于向所述驱动装置(3)的控制处理器发出加速指令。


2.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(3-1)、减速机(3-2)，所述电机(3-1)的输出端与所述减速机(3-2)的输入端相连接，所述减速机(3-2)的输出轴上套设置有所述主动链轮(8-1)，所述电机(3-1)与电源装置之间还设置有过载保护装置。


3.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，还包括啮合压紧装置(7)，分别设置于所述链条(8-2)与主动链轮(8-1)和被动链轮(8-4)的啮合处，用于压紧链条(8-2)。


4.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述反作用力装置(5)为矩形弹簧，其一端与所述机架(1)相连接，另一端与所述滑动装置(2)的一端部相连接。


5.根据权利要求1所述的一种输送机双驱动差补器，其特征在于，所述张紧装置(4)，包括弹性底座、弹性调节架和张紧链轮(4-1)，
所述弹性底座包括支撑板(4-2)，所述支撑板(4-2)与所述机架(1)固定连接，所述支撑板(4-2)的顶端安装有调节固定架(4-3)，所述支撑板(4-2)顶端且位于所述调节固定架(4-3)之间还设竖直安装有固定杆(4-4)，所述固定杆(4-4)上套设有若干磁铁(4-5)，所述磁铁(4-5)中央设置有通孔，所述固定杆(4-4)从通孔中心穿过，任意相邻的两个磁铁(4-5)彼此靠近一侧的磁性相同，即任意相邻两个磁铁(4-5)彼此靠近一侧的磁性均为N极(或者均为S极)，所述固定杆(4-4)的上方设置有第一压动块(4-6)，所述第一压动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，高立飞，耿璧军，王国连，
申请(专利权)人：江苏长虹机械设计院有限公司，江苏长虹智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32