一种墙面打印机打印面定位平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墙面打印机打面定位平台装置，包括固定支架，固定支架上固接伸缩机构，伸缩机构远离固定支架的一端铰接水平运动机构，水平运动机构上固接有可滑动的喷头运动机构。本装置能够实现墙面打印机打印面定位平台的自调节定位，通过运动部件控制打印头的X轴、Y轴、Z轴移动定位和水平运动机构的倾斜能够适应不同地形，倾斜程度的墙面打印需求，整体装置稳固可靠，打印位置调整准确及时，提升打印产品的质量。

A positioning platform device for printing surface of wall printer

【技术实现步骤摘要】
一种墙面打印机打印面定位平台装置
本技术属于打印机定位平台
，涉及一种墙面打印机打面定位平台装置。
技术介绍
墙面打印技术现广泛应用于墙面彩绘，墙面3D造型打印等
中，现有的打印装置中需要将3D打印实物或图像打印到定位平台上，而现有定位装置的定位平台位置固定，有的平台位置不能调节，或者是定位时没有参照物，导致定位不准确，定位困难，打印后成像不清楚。或主要依赖打印机的移动和打印头的移动，对于一些特定位置，难以保证打印面平台与墙面的平行，无法进行打印。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种墙面打印机打面定位平台装置，解决了现有技术中存在的定位平台装置定位不准的问题。本技术所采用的技术方案是，一种墙面打印机打面定位平台装置，包括固定支架，固定支架上固接伸缩机构，伸缩机构远离固定支架的一端铰接水平运动机构，水平运动机构上固接有可滑动的喷头运动机构。本技术的特点还在于：伸缩机构包括与固定支架相固接的四组运动部件，四组运动部件均固定有伸缩杆，伸缩杆远离运动部件的一端铰接水平运动机构，四组运动部件呈方形固定于固定支架的同一侧。伸缩机构的运动部件包括支架，支架固定于固定支架上，支架上固定有电机，电机的主轴上固接有丝杠，丝杠上套设有活块，伸缩杆与丝杠相固接，伸缩杆与丝杠相平行。水平运动机构包括平行设置的两组运动部件，两组运动部件分别与伸缩机构铰接。水平运动机构的运动部件包括支架，支架上固定有电机，电机的主轴上固接有丝杠，丝杠上套设有活块。水平运动机构的两组运动部件的支架分别与伸缩机构铰接。水平运动机构的支架通过固定杆连接固定。喷头运动机构包括固接的两组运动部件，其中一组运动部件固定于水平运动机构上，其中另一组运动部件上活动连接有喷头。运动部件包括支架，支架上固定有电机，电机的主轴上固接有丝杠，丝杠上套设有活块，其中一组运动部件的支架固接于水平运动机构，喷头固定于另一组运动部件的活块上，固接于水平运动机构的运动部件的活块与固定喷头的运动部件的支架相固接。本技术的有益效果是实现了墙面打印机打印面定位平台的调节定位，打印头可以在X轴、Y轴、Z轴移动定位，能够适应不同地形、倾斜程度的墙面打印需求。附图说明图1是本技术一种墙面打印机打面定位平台装置的结构示意图；图2是本技术一种墙面打印机打面定位平台装置的运动部件的结构示意图；图3是本技术一种墙面打印机打面定位平台装置的运动部件的伸缩机构的结构示意图。图中，1.固定支架，2.伸缩杆，3.固定杆，4.支架，5.电机，6.丝杠，7.活块，8.喷头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1，一种墙面打印机打面定位平台装置,包括固定支架1，固定支架上固接伸缩机构，伸缩机构远离固定支架1的一端铰接水平运动机构，水平运动机构上连接有可滑动的喷头运动机构。伸缩机构包括与固定支架相固接的四组运动部件A，每个运动部件A上固定有伸缩杆2，伸缩杆2远离运动部件A的一端铰接水平运动机构，四组运动部件A呈方形固定于固定支架1的同一侧。水平运动机构包括两组平行设置的运动部件B，每个运动部件B分别与伸缩机构铰接。喷头运动机构包括设置于水平运动机构上的运动部件C，运动部件C上固接有与运动部件水平相垂直的运动部件D。如图2所示，运动部件包括支架4，支架4上固定有电机5，电机5的主轴上固接有丝杠6，丝杠6上套设有活块7。伸缩机构的支架固定于固定支架1上，活块7与丝杠6相固接，伸缩杆与丝杠6相平行，伸缩杆2远离活块7的一端铰接水平运动机构的支架4；水平运动机构的两组支架4分别与两组伸缩机构铰接；喷头运动机构的运动部件C的支架4与水平运动机构的两组活块7相固接。运动部件的电机5均电性连接。运动部件A、运动部件B、运动部件C、运动部件D的构造一致，均包括支架4，支架4上固定有电机5，电机5的主轴上固接有丝杠6，丝杠6上套设有活块7。其区别在于整个运动部件与其他部件的连接位置及连接方式不一致。水平运动机构的支架通过固定杆3连接进行固定，增强其稳定性。如图3所示，伸缩机构铰接水平运动机构，通过伸缩机构的四个运动部件A协同作用，调整各个伸缩杆2的长度使水平运动机构与墙面始终保持平行。由于水平运动机构上固接有喷头运动机构，进而实现了喷头运动机构与墙面平行定位。伸缩机构上设置有运动部件B，而喷头运动机构与运动部件B的活块7相连，通过运动部件B实现了喷头运动机构在Z轴的运动。喷头运动机构的运动部件C实现了喷头在X轴的运动，运动部件D实现了喷头在Y轴的运动。水平运动机构与伸缩杆2通过高精球铰进行铰接，并加装放松螺母进行紧定。固定支架1结构为L型，同时焊接有肋板进行加固。使用时，将固定支架1未与伸缩机构连接的一侧固定于工位上，根据运动机构与墙面的倾斜程度，通过控制伸缩部件的电机5来调节两者的平行状况。作业时，通过控制运动部件B、运动部件C、运动部件D的电机5实现X轴、Y轴、Z轴移动，完成作业过程。本装置能够实现墙面打印机打印面定位平台的自调节定位，通过运动部件控制打印头的X轴、Y轴、Z轴移动定位和水平运动机构的倾斜。能够适应不同地形、倾斜程度的墙面打印需求，整体装置稳固可靠，打印位置调整准确及时，提升打印产品的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面打印机打印面定位平台装置，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上固接伸缩机构，所述伸缩机构远离固定支架的一端铰接水平运动机构，所述水平运动机构上活动连接有喷头运动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面打印机打印面定位平台装置，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上固接伸缩机构，所述伸缩机构远离固定支架的一端铰接水平运动机构，所述水平运动机构上活动连接有喷头运动机构。


2.根据权利要求1所述的一种墙面打印机打印面定位平台装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与固定支架相固接的四组运动部件，所述四组运动部件均固定有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离运动部件的一端铰接所述水平运动机构，所述四组运动部件呈方形固定于固定支架(1)的同一侧。


3.根据权利要求2所述的一种墙面打印机打印面定位平台装置，其特征在于，所述运动部件包括支架(4)，所述支架(4)固定于固定支架(1)上，所述支架(4)上固定有电机(5)，所述电机(5)的主轴上固接有丝杠(6)，所述丝杠(6)上套设有活块(7)，所述伸缩杆(2)与活块(7)固接，所述伸缩杆(2)与丝杠(6)相平行。


4.根据权利要求1所述的一种墙面打印机打印面定位平台装置，其特征在于，所述水平运动机构包括平行设置的两组运动部件，所述两组运动部件分别与伸缩机构铰接。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江祖勇，宋雨杰，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61