一种自动换砂台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换砂台，包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，所述箱体设置在所述底座上；所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧。本实用新型专利技术的自动换砂台，可同时针对四头打磨头同步进行砂纸的自动检测、自动撕砂以及自动粘砂，检测准确率高。

An automatic sand changing table

【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂台
本技术涉及一种自动换砂台。
技术介绍
在国内，机器人在金属打磨抛光方面的应用还处于刚起步的状态，起步较早的公司目前都集中技术力量在五金小件的打磨抛光相关配套产品的研发上，较常见的工作站都是机器人夹持五金小件至砂带机或者抛光机上进行打磨抛光的应用。在国内市场，针对大型工件的打磨抛光的需求不逊于五金小件的需求，产品集中在汽车零配件、工程机械、航空航天、模具卫浴等领域，相较于五金小件的大批量低利润，此类大型工件的产品附加值更高，具备对中高端的工作站的购买力，归类于中高端客户群体。对于此类工作站，基本配置是机器人、打磨头、工作台(固定或者旋转式)、换刀台、换砂台，换刀台用于同种产品的不同工艺或者不同产品的不同工艺进行工具的自动切换，换砂台用于打磨工艺需要砂纸的产品进行砂纸的自动更换。目前，国内市面上的自动换砂台基本是针对单个打磨头进行砂纸的自动更换，无法对多个打磨头砂纸进行同步更换，单个打磨头的自动换砂台也包含了检测，撕砂纸，粘砂纸三个关键步骤，但是市面上的自动换砂台在检测方面，单个砂纸检测，只能检测砂纸的有无，而无法检测砂纸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换砂台，其特征在于，包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，其中：/n所述箱体设置在所述底座上；/n所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；/n所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；/n所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；/n所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；/n所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧；/n所述粘砂纸机构包括一前一后设置的两组砂纸放置组件，每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽，所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安...

【技术特征摘要】
1.一种自动换砂台，其特征在于，包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，其中：
所述箱体设置在所述底座上；
所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；
所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；
所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；
所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；
所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧；
所述粘砂纸机构包括一前一后设置的两组砂纸放置组件，每组砂纸放置组件均包括一个砂纸分离安装板和四个砂纸存放槽，所述砂纸分离安装板嵌入在所述粘砂安装座的顶端；所述四个砂纸存放槽从左至右依次设置在所述砂纸分离安装板上；每个砂纸存放槽内均布有四根竖向设置的导向柱；每个砂纸存放槽内水平设置有一个顶砂板，所述顶砂板位于所述四根导向柱中间，每个砂纸存放槽内设置有放砂盘，所述放砂盘位于相应的顶砂板的正上方；每个所述砂纸存放槽的底部设置有一个顶砂气缸；所述顶砂气缸与相应的顶砂板相连；所述顶砂气缸驱动所述顶砂板上下运动，所述顶砂板带动所述放砂盘在所述四根导向柱的中间上下运动；每组砂纸放置组件对应的四个顶砂气缸同步运动；
所述砂纸检测装置设置在所述两组砂纸放置组件之间，所述砂纸检测装置包括从左至右依次设置的四组传感器，每组传感器均包括一个检测传感器和一个颜色传感器；
所述撕砂纸机构包括从左至右依次设置的四个撕砂组件，每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸，所述安装封板固定在所述扯砂安装座上，所述扯砂压板设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31