一种自动换砂台的撕砂纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换砂台的撕砂纸机构，包括扯砂安装座和四个撕砂组件，每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸；所述安装封板嵌入在所述扯砂安装座的顶端面，所述扯砂气缸和压紧气缸分别固定在所述安装封板的底部；所述扯砂气缸驱动所述扯砂推板前后运动；所述插针安装块设置在所述安装封板和扯砂压板之间，且所述插针安装块与所述扯砂推板相连；所述插针安装块的前端并排设置有若干插针，所述压紧气缸驱动所述插针安装块上下运动；所述扯砂气缸和压紧气缸位于所述扯砂安装座内。本实用新型专利技术的自动换砂台的撕砂纸机构，可同时针对四头打磨头同步进行砂纸撕砂操作，撕砂纸成功率高。

A sandpaper tearing mechanism of automatic sand changing table

【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂台的撕砂纸机构
本技术涉及一种自动换砂台的撕砂纸机构。
技术介绍
在国内，机器人在金属打磨抛光方面的应用还处于刚起步的状态，起步较早的公司目前都集中技术力量在五金小件的打磨抛光相关配套产品的研发上，较常见的工作站都是机器人夹持五金小件至砂带机或者抛光机上进行打磨抛光的应用。在国内市场，针对大型工件的打磨抛光的需求不逊于五金小件的需求，产品集中在汽车零配件、工程机械、航空航天、模具卫浴等领域，相较于五金小件的大批量低利润，此类大型工件的产品附加值更高，具备对中高端的工作站的购买力，归类于中高端客户群体。对于此类工作站，基本配置是机器人、打磨头、工作台(固定或者旋转式)、换刀台、换砂台，换刀台用于同种产品的不同工艺或者不同产品的不同工艺进行工具的自动切换，换砂台用于打磨工艺需要砂纸的产品进行砂纸的自动更换。目前，国内市面上的自动换砂台的撕砂纸机构基本是针对单个打磨头进行砂纸的自动更换，无法对多个打磨头砂纸进行同步更换，单个打磨头的自动换砂台的撕砂纸机构也包含了检测，撕砂纸，粘砂纸三个关键步骤，但是市面上的自动换砂台的撕砂纸机构在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换砂台的撕砂纸机构，其特征在于，包括扯砂安装座和四个撕砂组件，所述四个撕砂组件从左至右依次设置在所述扯砂安装座上，其中：/n每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸；所述安装封板嵌入在所述扯砂安装座的顶端面，所述扯砂压板设置在所述安装封板的后上方，所述扯砂推板设置在所述安装封板上；所述扯砂气缸和压紧气缸分别固定在所述安装封板的底部；所述扯砂气缸与所述扯砂推板相连，所述扯砂气缸驱动所述扯砂推板前后运动；所述插针安装块设置在所述安装封板和扯砂压板之间，且所述插针安装块与所述扯砂推板相连；所述插针安装块的前端并排设置有若干插针，所述插针的前端呈锥形；...

【技术特征摘要】
1.一种自动换砂台的撕砂纸机构，其特征在于，包括扯砂安装座和四个撕砂组件，所述四个撕砂组件从左至右依次设置在所述扯砂安装座上，其中：
每个撕砂组件均包括安装封板、扯砂压板、扯砂气缸、扯砂推板、插针安装块和压紧气缸；所述安装封板嵌入在所述扯砂安装座的顶端面，所述扯砂压板设置在所述安装封板的后上方，所述扯砂推板设置在所述安装封板上；所述扯砂气缸和压紧气缸分别固定在所述安装封板的底部；所述扯砂气缸与所述扯砂推板相连，所述扯砂气缸驱动所述扯砂推板前后运动；所述插针安装块设置在所述安装封板和扯砂压板之间，且所述插针安装块与所述扯砂推板相连；所述插针安装块的前端并排设置有若干插针，所述插针的前端呈锥形；所述压紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31