工件薄型气缸定位压紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件薄型气缸定位压紧机构，包括U型机构支架、气缸、铰接座、第一连杆、第二连杆、第一夹爪、第二夹爪、压紧块和定位构件。当需要夹紧工件时，气缸的活塞杆向前推进，使得铰接座带动第一连杆、第二连杆及第一夹爪、第二夹爪运动，从而使得压紧块和定位构件相互靠近，进而定位构件和压紧块对工件进行定位和压紧。同理，当需要松开工件时，气缸的活塞杆向后移动，在铰接座的作用下，压紧块和定位构件相互远离，从而松开工件。本实用新型专利技术的工件薄型气缸定位压紧机构可大大缩短工人的装件时间，提高工作效率。

Positioning and pressing mechanism of workpiece thin cylinder

【技术实现步骤摘要】
工件薄型气缸定位压紧机构
本技术涉及工件加工
，特别是一种工件薄型气缸定位压紧机构。
技术介绍
工件在加工时，为了保证加工的准确度，需要使工件在机床上相对刀具占有正确的位置，这一过程为定位；将工件夹紧，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程为夹紧。然而，目前国内工装夹具均采用工件定位与工件压紧分开的机构，这使得定位一个工件至少需要两个结构和两个气缸。这样，工件定位与工件压紧分开的机构占用空间更大，不利于夹具空间的合理利用，装件过程繁琐，且使用的气缸多，增加了夹具制作成本。
技术实现思路
本技术就是针对现有的夹具无法同时具备工件定位和工件压紧的功能，从而增加了夹具制作成本的问题，而提供了一种工件定位压紧机构。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：包括U型机构支架、气缸、铰接座、第一连杆、第二连杆、第一夹爪、第二夹爪、压紧块和定位构件；所述U型机构支架的一端臂固定安装有气缸，所述U型机构支架的另一侧臂上开设有导向孔，且该侧臂的宽度方向两侧开设有凹槽；所述铰接座的一端与所述气缸的活塞杆相连，另一端滑动配合在所述U型机构支架的导向孔内，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述铰接座相铰接于一点，所述第一连杆的另一端与所述第一夹爪的一端铰接，该第一夹爪的另一端与所述压紧块的一端固定连接，所述压紧块的另一端形成工件夹紧结构，所述第二连杆的另一端与所述第二夹爪的一端铰接，该第二夹爪的另一端与所述定位构件的一端固定连接，所述定位构件的另一端形成工件定位结构；所述第一夹爪的中部和第二夹爪的中部分别铰接于所述U型机构支架开设有有凹槽的侧臂上，且所述第一夹爪的中部和第二夹爪的中部分别活动卡合在对应的凹槽内。采用上述方案，本技术利用铰接座与连杆及夹爪的巧妙连接，定位构件和压紧块的压紧形成联动。当需要夹紧工件时，气缸的活塞杆向前推进，使得铰接座带动第一连杆、第二连杆及第一夹爪、第二夹爪运动，从而使得压紧块和定位构件相互靠近，进而定位构件和压紧块对工件进行定位和压紧。同理，当需要松开工件时，气缸的活塞杆向后移动，在铰接座的作用下，压紧块和定位构件相互远离，从而松开工件。本技术的工件薄型气缸定位压紧机构可大大缩短工人的装件时间，提高工作效率；这样的结构可节省一个机构和一个气缸，降低夹具的制作成本，且夹具在气动打开和压紧过程中因减少了气缸的使用相应也减少了能量的消耗，还可以达到节能的目的。其中，铰接座通过U型机构支架的导向孔导向，以及两个夹爪与U型机构支架上凹槽的活动卡合，从两个方面提高了本定位夹紧机构的定位精度。进一步，所述铰接座包括“U”形本体，所述第一连杆和第二连杆与所述铰接座的铰接部位于“U”形本体的凹槽内，“U”形本体前端固定连接有导向柱，该导向柱与所述U型机构支架的导向孔滑动配合。这样便于第一连杆和第二连杆在运动过程中的运动，且使得整个机构的结构更加紧凑，节省空间。进一步，所述第一夹爪与压紧块之间，以及第二夹爪与定位构件之间均通过螺纹紧固件或螺合连接形成可拆卸的固定连接。采用这样的连接方式，既可以起到固定连接第一夹爪与压紧块及第二夹爪与定位构件的作用，又可以根据不同工件，更换不同的压紧块和定位构件。采用螺合连接时，通过在锁紧螺杆上设置锁紧螺母，以便于调整第一夹爪与压紧块，以及第二夹爪与定位构件之间的位置关系，确保定位准确。有益效果：本技术所提供的工件薄型气缸定位压紧机构在使用时，利用铰接座与连杆及夹爪间的巧妙连接，定位构件和压紧块的压紧形成联动，工人在装件过程中只需要把工件放在定位构件上面，然后给气缸通气即可完成工件的定位和压紧。本技术的工件薄型气缸定位压紧机构可大大缩短工人的装件时间，提高工作效率；这样的结构可节省一个机构和一个气缸，降低夹具的制作成本，且夹具在气动打开和压紧过程中因减少了气缸的使用相应也减少了能量的消耗，还可以达到节能的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图中标记为：1机构支架、2气缸、3铰接座、4第一连杆、5第二连杆、6第一夹爪、7第二夹爪、8压紧块、9定位构件、10工件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1-2所示：本技术提供了一种工件薄型气缸定位压紧机构，包括U型机构支架1、气缸2、铰接座3、第一连杆4、第二连杆5、第一夹爪6、第二夹爪7、压紧块8和定位构件9；所述U型机构支架1的一端臂固定安装有气缸2，所述U型机构支架1的另一侧臂上开设有导向孔，且该侧臂的宽度方向两侧开设有凹槽；所述铰接座3的一端与所述气缸2的活塞杆相连，另一端滑动配合在所述U型机构支架1的导向孔内，所述第一连杆4的一端和所述第二连杆5的一端均与所述铰接座3相铰接于一点，所述第一连杆4的另一端与所述第一夹爪6的一端铰接，该第一夹爪6的另一端与所述压紧块8的一端固定连接，所述压紧块8的另一端形成工件夹紧结构，所述第二连杆5的另一端与所述第二夹爪7的一端铰接，该第二夹爪7的另一端与所述定位构件9的一端固定连接，所述定位构件9的另一端形成工件定位结构；所述第一夹爪6的中部和第二夹爪7的中部分别铰接于所述U型机构支架1开设有有凹槽的侧臂上，且所述第一夹爪6的中部和第二夹爪7的中部分别活动卡合在对应的凹槽内。采用上述方案，本技术利用铰接座3与连杆及夹爪间的巧妙连接，实现同时控制定位构件9的进出动作和压紧块8的压紧动作的目的。当需要夹紧工件10时，气缸2的活塞杆向前推进，使得铰接座3带动第一连杆4、第二连杆5及第一夹爪6、第二夹爪7运动，从而使得压紧块8靠近工件10，进而定位构件9和压紧块8对工件10进行定位和压紧。同理，当需要松开工件10时，气缸2的活塞杆向后移动，在铰接座3的作用下，压紧块8移开工件10，即可。本技术的工件薄型气缸定位压紧机构可大大缩短工人的装件时间，提高工作效率；这样的结构可节省一个机构和一个气缸，降低夹具的制作成本，且夹具在气动打开和压紧过程中因减少了气缸的使用相应也减少了能量的消耗，还可以达到节能的目的。其中，铰接座3包括“U”形本体，所述第一连杆4和第二连杆5与所述铰接座3的铰接部位于“U”形本体的凹槽内，“U”形本体前端固定连接有导向柱，该导向柱与所述U型机构支架1的导向孔滑动配合。这样便于第一连杆和第二连杆在运动过程中的运动，且使得整个机构的结构更加紧凑，节省空间。其中，第一夹爪6与压紧块8之间，以及第二夹爪7与定位构件9之间均通过螺纹紧固件或螺合连接形成可拆卸的固定连接。采用这样的连接方式，既可以起到固定连接第一夹爪与压紧块及第二夹爪与定位构件的作用，又可以根据不同工件，更换不同的压紧块和定位构件。采用螺合连接时，通过在锁紧螺杆上设置锁紧螺母，以便于调整第一夹爪与压紧块，以及第二夹爪与定位构件之间的位置关系，确保定位准确。本实施例中第一夹爪6与压紧块8之间也可采用铰接连接，这样对工件的压紧效果更佳。本实施例中工件定位和压紧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件薄型气缸定位压紧机构，其特征在于，包括U型机构支架(1)、气缸(2)、铰接座(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一夹爪(6)、第二夹爪(7)、压紧块(8)和定位构件(9)；所述U型机构支架(1)的一端臂固定安装有气缸(2)，所述U型机构支架(1)的另一侧臂上开设有导向孔，且该侧臂的宽度方向两侧开设有凹槽；所述铰接座(3)的一端与所述气缸(2)的活塞杆相连，另一端滑动配合在所述U型机构支架(1)的导向孔内，所述第一连杆(4)的一端和所述第二连杆(5)的一端均与所述铰接座(3)相铰接于一点，所述第一连杆(4)的另一端与所述第一夹爪(6)的一端铰接，该第一夹爪(6)的另一端与所述压紧块(8)的一端固定连接，所述压紧块(8)的另一端形成工件夹紧结构，所述第二连杆(5)的另一端与所述第二夹爪(7)的一端铰接，该第二夹爪(7)的另一端与所述定位构件(9)的一端固定连接，所述定位构件(9)的另一端形成工件定位结构；所述第一夹爪(6)的中部和第二夹爪(7)的中部分别铰接于所述U型机构支架(1)开设有有凹槽的侧臂上，且所述第一夹爪(6)的中部和第二夹爪(7)的中部分别活动卡合在对应的凹槽内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工件薄型气缸定位压紧机构，其特征在于，包括U型机构支架(1)、气缸(2)、铰接座(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、第一夹爪(6)、第二夹爪(7)、压紧块(8)和定位构件(9)；所述U型机构支架(1)的一端臂固定安装有气缸(2)，所述U型机构支架(1)的另一侧臂上开设有导向孔，且该侧臂的宽度方向两侧开设有凹槽；所述铰接座(3)的一端与所述气缸(2)的活塞杆相连，另一端滑动配合在所述U型机构支架(1)的导向孔内，所述第一连杆(4)的一端和所述第二连杆(5)的一端均与所述铰接座(3)相铰接于一点，所述第一连杆(4)的另一端与所述第一夹爪(6)的一端铰接，该第一夹爪(6)的另一端与所述压紧块(8)的一端固定连接，所述压紧块(8)的另一端形成工件夹紧结构，所述第二连杆(5)的另一端与所述第二夹爪(7)的一端铰接，该第二夹爪(7)的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小宝，
申请(专利权)人：重庆创志机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50