一种仿真动物行走的野外骑行机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿真动物行走的野外骑行机，包括：水平行走机构、至少一个仿真动物运动组件。所述水平行走机构包括底盘、行走机构、转向机构、驱动机构和减震机构；所述减震机构安装于底盘和行走机构之间；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。上述的仿真动物行走的野外骑行机，能够适配在野外使用，如草地、沙滩的路面行驶。

A kind of field riding machine simulating animal walking

【技术实现步骤摘要】
一种仿真动物行走的野外骑行机
本专利技术涉及一种行走装置，尤其涉及一种以仿真动物行走的装置。
技术介绍
随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种仿真动物行走的野外骑行机，能够适用在野外行走使用。为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种仿真动物行走的野外骑行机，包括：水平行走机构、至少一个仿真动物运动组件。所述水平行走机构包括底盘、行走机构、转向机构、驱动机构和减震机构；所述减震机构安装于底盘和行走机构之间；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。在一较佳实施例中：所述减震机构包括导柱、滑块、导套、第一档板、第二档板和弹簧；所述滑块安装在导套内并可在导套内沿着轴向滑动，导柱安装在滑块上，第一档板安装在导柱上，第二挡板安装在导套上，弹簧安装在第一档板与第二档板之间；当骑行机行驶到不平的路面时，滑块在导套内沿导套轴向滑动，从而使第一档板压缩弹簧。在一较佳实施例中：所述野外骑行机的行驶路面包括但不限于草地、沙滩、沙漠和泥地。在一较佳实施例中：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。在一较佳实施例中：还包括传动机构。所述行走机构和运动机构可各自安装驱动机构，也可通过传动机构共用一个驱动机构。在一较佳实施例中：所述驱动机构安装在底盘上，并通过传动机构分别与行走机构、运动机构联动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘移动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上，运动机构在立架支撑下和驱动机构的驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述动物模型为动物形状或卡通形状或机械式形状。在一较佳实施例中：所述运动机构包括模拟运动机构和摆动横架。所述模拟运动机构由曲柄、从动转臂、主动轴和从动轴组成，所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴通过所述传动机构与驱动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架安装在所述横架体的后部；所述脚踏支架安装在所述横架体两侧的底部。在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。所述前轮机构包括至少一个前轮；所述后轮机构包括至少一个后轮；所述前轮机构和后轮机构中至少有一个主动轮。在一较佳实施例中：所述前轮、后轮的形状为圆形或椭圆形或多边形或履带轮。在一较佳实施例中：所述前轮机构由前轮、第一摆臂、第二摆臂、转向节和前轮减震支座组成。所述转向节安装在前轮上；所述第一摆臂和第二摆臂的一端与转向节连接，另一端与底盘连接；所述前轮减震支座安装在第一摆臂上；所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、后轮转动轴、后桥外壳、后桥摆臂、链轮和后轮减震支座组成；所述链轮安装在后轮转动轴上，所述链轮通过传动机构与驱动机构联动；所述第一后轮和第二后轮分别安装在后轮转动轴的两端；所述后轮转动轴通过轴承安装在后桥外壳里面；所述后轮减震支座安装在后前外壳上；所述后桥摆臂安装在后桥外壳上；后轮机构通过后桥摆臂与底盘连接安装在底盘上。在一较佳实施例中：所述转向机构包括转向球头组件、转向手柄和转向联动机构；所述转向联动机构为一种可变中心距的传动机构，包括转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳；所述转向球头组件安装在底盘上，并与前轮机构的转向节配合联动；所述转向下链轮安装在转向球头组件上，并与转向球头组件联动；所述转向手柄安装在横架体的前部，所述转向上链轮安装在转向手柄上并与转向手柄联动；所述上链条、下链条分别安装在转向上链轮、转向下链轮上，两链条之间用钢丝绳连接。在一较佳实施例中：所述转向手柄为竖握式或汽车方向盘式或自行车手把式或动物缰绳式。在一较佳实施例中：所述水平行走机构还包括至少一个刹车装置。所述刹车装置为毂刹或碟刹或电磁刹或挡板阻尼刹，多个刹车装置之间彼此独立或联动设置。在一较佳实施例中：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。在一较佳实施例中：所述减震机构为弹簧减震机构或气压减震机构或液压减震机构或弹簧钢板减震机构。在一较佳实施例中：所述驱动机构为电机或内燃机。在一较佳实施例中：所述运动机构为曲柄运动机构或凸轮运动机构或轨道运动机构。在一较佳实施例中：所述的一种仿真动物行走的野外骑行机还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。相较于现有技术，本专利技术的技术方案具备以下有益效果：本专利技术提供了一种仿真动物行走的野外骑行机，是以直流电机或内燃机为动力源，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关使得仿真动物行走组件处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱动，电机经变速传动机构后驱动后轮轴转动，后轮轴转动带动第一主动后轮和第二主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止第一主动后轮和第二主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，第一后轮与第二后轮在差速器作用下不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于包括：水平行走机构、至少一个仿真动物运动组件；/n所述水平行走机构包括底盘、行走机构、转向机构、驱动机构和减震机构；所述减震机构安装于底盘和行走机构之间；/n所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；/n所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于包括：水平行走机构、至少一个仿真动物运动组件；
所述水平行走机构包括底盘、行走机构、转向机构、驱动机构和减震机构；所述减震机构安装于底盘和行走机构之间；
所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；
所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。


2.根据权利要求1所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述减震机构包括导柱、滑块、导套、第一档板、第二档板和弹簧；
所述滑块安装在导套内并可在导套内沿着轴向滑动，导柱安装在滑块上，第一档板安装在导柱上，第二挡板安装在导套上，弹簧安装在第一档板与第二档板之间；
当骑行机行驶到不平的路面时，滑块在导套内沿导套轴向滑动，从而使第一档板压缩弹簧。


3.根据权利要求1或2所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述野外骑行机的行驶路面包括但不限于草地、沙滩、沙漠和泥地。


4.根据权利要求3所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。


5.根据权利要求4所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：还包括传动机构；
所述行走机构和运动机构可各自安装驱动机构，也可通过传动机构共用一个驱动机构。


6.根据权利要求5所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述驱动机构安装在底盘上，并通过传动机构分别与行走机构、运动机构联动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘移动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上，运动机构在立架支撑下和驱动机构的驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；
所述动物模型为动物形状或卡通形状或机械式形状。


7.根据权利要求6所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述运动机构包括模拟运动机构和摆动横架；
所述模拟运动机构由曲柄、从动转臂、主动轴和从动轴组成，所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴通过所述传动机构与驱动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；
所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架安装在所述横架体的后部；所述脚踏支架安装在所述横架体两侧的底部。


8.根据权利要求3所述的一种仿真动物行走的野外骑行机，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构；
所述前轮机构包括至少一个前轮；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉斌，
申请(专利权)人：朱嘉斌，
类型：新型
国别省市：中国香港;HK