【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统及方法
本专利技术涉及康复医疗设备
，尤其涉及一种用于降低待机功耗的电池电源供电的移动康复辅具设备。
技术介绍
随着老龄化的进程加快，对老年人和残障人士的关心越来越获得社会和政府的关注。对于行动不便人士、老年人等需要长期依赖轮椅生活的人群而言，可移动轮椅上电源的电量是外出移动的保障，特别是在外没办法充电时，轮椅的待机成为衡量一辆轮椅的最大行驶里程关键指标。在轮椅的主从控制系统中，主从系统通过约定的通讯协议进行数据交换，当系统处于待机状态时，主机和从机都处于微弱耗电状态，特别是主机处于封闭时，没办法电源开关控制时，电池电源会持续给主机和驱动电机等系统供电。如果此系统的供电电源为电池，那么长期的待机损耗会导致电池亏电，从到导致缩短行程或者里程的问题。因此，如何最大限度地降低系统的待机功耗，是摆在工程技术人员面前的一道难题。于是各式各样的降低待机功耗的提案和方法被提出来。其中很多方法带来的直接后果就是成本的上升和可靠性的下降，同时无法实现零功耗的要求。本专...
【技术保护点】
1.一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，包括：/n主控制器，所述主控制器具有开关控制电路，所述开关控制电路为一种CAN通信唤醒的零功耗控制电路；/nCAN总线，所述CAN总线的右端与所述主控制器相连；/n从控制器，所述从控制器连接所述CAN总线的左端；/n充电器，所述充电器连接所述从控制器，所述充电器用于对接外界电源；/n电池电源，所述电池电源电连接所述主控制器与所述从控制器，所述电池电源为所述从控制器供电，所述从控制器为所述主控制器输送电压；/n电源开关，所述电源开关设置在所述从控制器上，所述电源开关用于打开和关闭电池电源的流通；/n所述CAN总线为主控...
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，包括：
主控制器，所述主控制器具有开关控制电路，所述开关控制电路为一种CAN通信唤醒的零功耗控制电路；
CAN总线，所述CAN总线的右端与所述主控制器相连；
从控制器，所述从控制器连接所述CAN总线的左端；
充电器，所述充电器连接所述从控制器，所述充电器用于对接外界电源；
电池电源，所述电池电源电连接所述主控制器与所述从控制器，所述电池电源为所述从控制器供电，所述从控制器为所述主控制器输送电压；
电源开关，所述电源开关设置在所述从控制器上，所述电源开关用于打开和关闭电池电源的流通；
所述CAN总线为主控制与从控制器的数据通讯控制线，所述CAN总线具有CANH信号线和CANL信号线，所述CANH信号线和所述CANL信号线用于所述CAN总线的通信；
所述电池电源的正负极分别为VBAT端口和GND端口。
2.根据权利要求1所述基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述主控制器。
3.根据权利要求1所述基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，所述开关控制电路包括：第一电阻、第二电阻、隔离控制器、开关控制器、降压电路以及单片机。
4.根据权利要求3所述基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，所述开关控制器具有：
第一输入端，所述第一输入端连接所述电池电源的正负极；
第二输入端；
所述开关控制器与所述电池电源之间具有：
第一二极管，所述第一二极管的输入端连接所述电池电源，所述第一二极管的输出端连接所述开关控制器的所述第一输入端；
第五电阻，所述第五电阻的输入端与所述第一二极管的输出端相连，所述第五电阻的输出端连接所述开关控制器的所述第二输入端；
第一电容，所述第一电容的输入端和输出端连接所述电池电源的VBAT端口和GND端口相连。
5.根据权利要求4所述基于CAN通讯唤醒的待机零功耗轮椅控制系统，其中，所述隔离控制器具有：
第一输入口，所述第一电阻的一端连接所述第一输入口，所述第一电阻另一端连接所述CANH信号线；
第二输入口，所述第二电阻一端连接所述第二输入口，所述第二电阻另一端连接所述CANL信号线，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值相同；
第一输出口，所述第一输出口连接所述第五电阻的输入端与所述开关控制器的所述第一输入端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：单新颖，苏宏伦，陈伟，苏鹏，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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