一种遛娃机器人及其安全控制方法技术

本发明专利技术涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法，通过在容纳体中设置状态检测传感器，可以实时判断小孩是否站起来或者被大人抱起，当小孩站起来或者被大人抱起时，主控单元立即控制机器人停止行走，避免小孩站起来或者大人抱起小孩时，机器人还在继续移动所带来的小孩容易摔倒或者大人容易脱手以导致小孩跌落的问题，从而提高遛娃机器人的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种遛娃机器人及其安全控制方法
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种遛娃机器人及其安全控制方法。
技术介绍
现有的儿童玩具越来越趋向于智能化，能够自由行走，能够自主避障，能够与儿童进行智能交互，等等。中国专利公开号为CN105759699A的专利技术专利申请，公开了一种多功能婴儿车系统，通过智能手机中的第一蓝牙模块与婴儿车的第二蓝牙模块实现蓝牙无线通信，通过小型称重传感器检测的重量信号判断婴儿是否出现抱走的情况，并能实现自动控制蜂鸣器自动报警。此外，还能够通过智能手机向MCU发出控制音乐开关、音量调节的控制，以及向电机驱动模块发出控制电机前进、后退、转向、加速、停止、同步的控制。目前的遛娃机器人，只能载着小孩自动行走，功能单一，安全性不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种遛娃机器人及其安全控制方法，可以提高遛娃机器人的安全性。本专利技术所述的具体技术方案如下：一种遛娃机器人，包括：驱动底座，内置主控单元和驱动单元，所述主控单元能够控制驱动单元的动作以带动驱动底座自主移动；容纳体，固定在所述驱动底座上，所述容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遛娃机器人，其特征在于，包括：/n驱动底座，内置主控单元和驱动单元，所述主控单元能够控制驱动单元的动作以带动驱动底座自主移动；/n容纳体，固定在所述驱动底座上，所述容纳体内置用于检测容纳体中物体状态的状态检测传感器；/n所述主控单元接收到所述状态检测传感器检测到物体脱离所述容纳体的信号时，控制所述驱动单元停止驱动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种遛娃机器人，其特征在于，包括：
驱动底座，内置主控单元和驱动单元，所述主控单元能够控制驱动单元的动作以带动驱动底座自主移动；
容纳体，固定在所述驱动底座上，所述容纳体内置用于检测容纳体中物体状态的状态检测传感器；
所述主控单元接收到所述状态检测传感器检测到物体脱离所述容纳体的信号时，控制所述驱动单元停止驱动动作。


2.根据权利要求1所述的遛娃机器人，其特征在于：
所述状态检测传感器为压力传感器，设置在所述容纳体底部的乘坐面上，当主控单元接收到压力传感器检测到的压力值减小的信号，则所述主控单元输出控制信号至所述驱动单元，使所述驱动单元停止驱动动作。


3.根据权利要求2所述的遛娃机器人，其特征在于：
所述压力传感器为多个，并呈环状设置在所述容纳体底部的乘坐面上。


4.根据权利要求1所述的遛娃机器人，其特征在于：
所述状态检测传感器为红外传感器，设置在所述容纳体底部的侧壁，当主控单元接收到红外传感器的触发信号，则所述主控单元输出控制信号至所述驱动单元，使所述驱动单元停止驱动动作。


5.根据权利要求1至4任一项所述的遛娃机器人，其特征在于，还包括：
摄像头，设置在所述容纳体的中上部，拍摄方向竖直向上。

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，黄泰明，肖刚军，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44