一种移乘转运机器人及转运方法技术

本发明专利技术提供一种移乘转运机器人及转运方法，移乘转运机器人包括底盘机构、臀部支撑机构、可升降立柱机构、胸部承托机构和抱臂机构。底盘机构方便将被护理人转运到不同的位置或设备上，臀部支撑机构的位置可调，臀部支撑机构可位于让位位置，防止被护理人的腿部撞击臀部支撑机构；臀部支撑机构也可位于支撑位置，用于支撑被护理人的身体，便于被护理人处于舒适的坐姿状态。抱臂机构中的两抱臂夹持被护理人的腋下部位，可以防止被护理人倾倒，在升降立柱机构的作用下提供向上的支撑力辅助被护理人站起；胸部承托机构抵顶在被护理人的胸腹部位，可防止被护理人向前倾倒，以使得被护理人在原始坐具和移乘转运机器人之间移位的过程中保持身体稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复辅助器具，尤其涉及一种移乘转运机器人及转运方法。

技术介绍

1、随着全球人口老龄化的加剧，老年人口数量不断增加，这不仅对社会养老体系和护理人员提出了更高的要求，同时也带来了对老年人护理、残疾和半残疾护理、康复等问题的迫切需求。在这样的背景下，移乘转运机器人作为一种新兴的护理辅助设备，受到了广泛关注。随着社会对残疾人士的关注增加，对辅助和护理机器人技术的需求也在增长，这些机器人能帮助残疾人士进行日常活动，除了传统的养老院和家庭环境外，智能移乘机器人还被应用于医院和康复中心等场所，以满足更多行动不便者的日常需求。现有的移乘转运机器人在将被护理人抱起或者抬起的过程中，由于贴合程度不够，会造成被护理人身体的晃动，存在稳定性不足的问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术实施例提供了一种移乘转运机器人及转运方法，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

2、本专利技术的一个方面提供了一种移乘转运机器人，包括：底盘机构、臀部支撑机构、可升降立柱机构、胸部承托机构和抱臂机构；所述底盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移乘转运机器人，其特征在于，包括：底盘机构(100)、臀部支撑机构(600)、可升降立柱机构(200)、胸部承托机构(500)和抱臂机构(300)；

2.根据权利要求1所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述胸部承托机构(500)包括胸靠推杆(502)、胸部旋转销(503)、旋转阻尼器(504)、支撑板(505)和压力传感器(506)；

3.根据权利要求1或2所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述移乘转运机器人还包括智能控制组件(400)，所述智能控制组件(400)设置在所述抱臂机构(300)上，所述智能控制组件(400)包括控制壳体(401)、显示器(40...

【技术特征摘要】

1.一种移乘转运机器人，其特征在于，包括：底盘机构(100)、臀部支撑机构(600)、可升降立柱机构(200)、胸部承托机构(500)和抱臂机构(300)；

2.根据权利要求1所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述胸部承托机构(500)包括胸靠推杆(502)、胸部旋转销(503)、旋转阻尼器(504)、支撑板(505)和压力传感器(506)；

3.根据权利要求1或2所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述移乘转运机器人还包括智能控制组件(400)，所述智能控制组件(400)设置在所述抱臂机构(300)上，所述智能控制组件(400)包括控制壳体(401)、显示器(402)、视觉识别摄像头(403)、语音控制模块(404)和处理器；所述显示器(402)和所述视觉识别摄像头(403)设置在所述控制壳体(401)的前侧，所述视觉识别摄像头(403)设置在所述显示器(402)的上方，所述语音控制模块(404)设置在所述控制壳体(401)的左右两侧，所述处理器设置在所述控制壳体(401)的内部，所述处理器分别与所述显示器(402)、所述视觉识别摄像头(403)和所述语音控制模块(404)电性连接。

4.根据权利要求3所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述智能控制组件(400)还包括壳体连杆(405)、连杆连接件(406)、第一轴承、轴承座(407)和旋转电机(408)；

5.根据权利要求1所述的移乘转运机器人，其特征在于，所述底盘机构(100)包括底盘(101)以及安装在所述底盘(101)上的驱动轮组、从动轮组、延长杆(112)和连杆组件；所述驱动轮组设置在所述底盘(101)的后端，所述延长杆(112)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰陟，温超，王丽，王强，梁文渊，单新颖，白雪，邵丽蓉，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：