端子自动焊接设备制造技术

本发明专利技术揭示了端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置。本发明专利技术实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。

Terminal automatic welding equipment

【技术实现步骤摘要】
端子自动焊接设备
本专利技术属于运输设备
，尤其涉及一种端子自动焊接设备。
技术介绍
现有端子焊接设备中包含较多的工序，通常为上料定位工序，焊接工序，清洗工序，出料工序。上料定位工序一般采用振动盘结构对接流线上料，但基于弹片和端子的特殊性结构，传统的流线上料易造成弹片偏位问题，最终放置于载具时导致弹片和端子定位不准，对后续焊接工序造成很大影响；传统的焊接工序设定固定的距离，无法适应性的进行调节，一旦载具内物料发生偏差，焊接存在问题；清洗工序和出料工序往往单独设置，造成工位的浪费，成本增加，整体的焊接作业无法实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种端子自动焊接设备，从而实现整体设备实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置；所述弹片上料装置包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；所述调节焊接装置包括设于转盘下方的可移动地下电极、设于转盘上方的具有微调组件的可移动地上电极、以及驱动微调组件下压上电极对位下电极的上电极气缸。具体的，所述转盘载具装置包括旋转地转盘、设于转盘顶部外周的若干等距间隔的载具；载具与转盘之间夹持设有绝缘板。具体的，所述载具内设有“H”型槽体，槽体的中部设有延伸至绝缘板的深孔，槽体的端部设有对称的定位点，弹片定位至深孔内，端子定位至槽体内。具体的，所述端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；所述传料线的前端连接有第二振动盘，传料线内排列有若干端子。具体的，所述传料线的顶部设有架置于若干端子上方的导正板，导正板贴合端子设置。具体的，所述端子上料移送组件包括第二浮动吸头、连接第二浮动吸头的第二驱动装置。具体的，所述下电极连接有顶升其贯穿转盘的下电极气缸，下电极的顶部与弹片相对应贴合，上电极的底部与端子相对应贴合，上电极配合下电极夹持端子与弹片进行焊接固定。具体的，所述出料装置包括设于转盘上方的清洗枪、连接清洗枪的第三驱动装置、设于清洗枪底部的吸取件、以及设于转盘下方的顶料组件。具体的，所述清洗枪与载具相对应设置。具体的，所述顶料组件包括顶料气缸和对接顶料气缸的顶杆，顶杆延伸贯穿转盘顶出弹片和端子脱离载具。与现有技术相比，本专利技术端子自动焊接设备的有益效果主要体现在：通过设置弹片上料装置，适用于具有弹性部的弹片的储料板配合挡板结构，使上料线的末端弹片与其余弹片分隔，弹片单独定位于储料槽内，储料槽承载弹性部，便于第一浮动吸头吸取，避免弹片偏位；弹片上料装置和端子上料装置有效将弹片和端子分别定位至转盘的载具内，载具的槽体、深孔和定位点，有效实现弹片和端子的预定位，便于后续焊接作业；调节焊接装置内设置微调组件配合上下电极，准确定位至待焊接位置，位置调节旋钮配合张力调节旋钮，有效控制上电极焊接的位置，易于控制，焊接准确；出料装置内设置清洗枪配合吸取件的结构，同时进行清洗的过程中转运端子，顶料组件辅助对端子进行顶出，便于脱离载具，实现良品和不良品的筛选分离；整体设备实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本实施例弹片上料装置结构示意图；图3是本实施例挡板配合储料板的结构示意图；图4是本实施例流线轨道运输弹片结构示意图；图5是本实施例端子上料装置结构示意图；图6是本实施例传料线运输端子结构示意图；图7是本实施例载具内放置端子结构示意图；图8是本实施例载具内放置弹片结构示意图；图9是本实施例调节焊接装置的结构示意图之一；图10是本实施例调节焊接装置的结构示意图之二；图11是本实施出料装置结构示意图；图中数字表示：1弹片上料装置、11上料线、111接触传感器、112安装架、12第一振动盘、13流线轨道、14腔体、15挡板、16挡料气缸、17储料板、171储料槽、18定位气缸、19第一浮动吸头、191第一驱动装置；2端子上料装置、21传料线、212第二振动盘、22储料台、23导正板、24第二浮动吸头、25第二驱动装置；3转盘载具装置、31转盘、32载具、33绝缘板、34槽体、35深孔、36定位点、37焊接孔；4调节焊接装置、41下电极、411下电极气缸、42上电极、421上电极气缸、43竖直滑轨、431下滑块、44上滑块、441下板、442固定板、443上板、444调节板、445微动开关、446位置调节旋钮、45连接杆、451弹簧、452张力调节旋钮、46连接滑块；5出料装置、51清洗枪、52第三驱动装置、53吸取件、54出料槽、55顶料气缸、54顶杆；6片本体、61弹性部、62端子。具体实施方式下面结合附图将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1所示，本实施例是端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置1、用于传送端子的端子上料装置2、承载组合弹片和端子的转盘载具装置3、用于焊接转盘载具装置3内弹片和端子固定的调节焊接装置4、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置3的出料装置5。参照图7-8所示，转盘载具装置3包括旋转地转盘31、设于转盘31顶部外周的若干等距间隔的载具32；转盘31的底部连接有驱动其旋转的分割器。载具32与转盘31之间夹持设有绝缘板33，有效绝缘载具32内焊接电流。载具32内设有“H”型槽体34，槽体34的中部设有延伸至绝缘板33的深孔35，槽体34的端部设有对称的定位点36，弹片定位至深孔35内，端子定位至槽体34内，端子与弹片进行焊接固定，端子的端部设有与定位点36相对应匹配的定位孔。槽体34的中心位置设有贯穿绝缘板33和转盘31的焊接孔37，深孔35位于焊接孔37的对称两侧。弹片包括片本体6、连接片本体6的具有弧形弯折结构的弹性部61。参照图2-4所示，端子自动焊接设备包括设于转盘31侧边的至少一个弹片上料装置1，弹片上料装置1包括上料线11、设于上料线11末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件。上料线11的前端连接有第一振动盘12，上料线11内设有流线轨道13，流线轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端子自动焊接设备，其特征在于：包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置；/n所述弹片上料装置包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；/n所述调节焊接装置包括设于转盘下方的可移动地下电极、设于转盘上方的具有微调组件的可移动地上电极、以及驱动微调组件下压上电极对位下电极的上电极气缸。/n

【技术特征摘要】
1.端子自动焊接设备，其特征在于：包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置；
所述弹片上料装置包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；
所述调节焊接装置包括设于转盘下方的可移动地下电极、设于转盘上方的具有微调组件的可移动地上电极、以及驱动微调组件下压上电极对位下电极的上电极气缸。


2.根据权利要求1所述的端子自动焊接设备，其特征在于：所述转盘载具装置包括旋转地转盘、设于转盘顶部外周的若干等距间隔的载具；载具与转盘之间夹持设有绝缘板。


3.根据权利要求2所述的端子自动焊接设备，其特征在于：所述载具内设有“H”型槽体，槽体的中部设有延伸至绝缘板的深孔，槽体的端部设有对称的定位点，弹片定位至深孔内，端子定位至槽体内。


4.根据权利要求1所述的端子自动焊接设备，其特征在于：所述端子上料装置包括传料线、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福仲，
申请(专利权)人：昆山美佳合自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32