【技术实现步骤摘要】
一种用于单目视觉系统的标定装置
本技术涉及一种标定装置，尤其是一种用于单目视觉系统的标定装置。
技术介绍
结构光视觉检测具有大量程、非接触、速度快、系统柔性好、精度适中等优点，广泛应用于三维模型重建、三维特征提取、物体表面轮廓三维信息测量等领域。目前，单目结构光视觉系统的应用主要有两种方式，一种是单目结构光视觉传感器固定而目标物移动，通常目标物放置于传送带、倍速链、柔性链或类似结构上，单目结构光视觉传感器固定于传送带上方照射，通过传送带带着目标物朝一个方向移动，将轮廓叠加形成完整的工件三维模型；另一种是单目结构光视觉传感器移动而目标物固定，一种常见的该种应用的形式是工业机器人夹持单目结构光视觉传感器，在扫描的同时实时记录机器人的位姿，通过机器人位姿、手眼转换关系计算出三维点云。无论采用哪种方式，单目结构光视觉传感器都需要标定激光平面，同时，对于单目结构光视觉传感器固定而目标物移动的方式，还需要标定传送带相对于单目结构光视觉传感器的运动方向；对于单目结构光视觉传感器移动而目标物固定的形式，还需要标定单目结构光视觉传感器相对于运...
【技术保护点】
1.一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，包括直线滑台、滑动连接在所述直线滑台上的标定块以及位于所述直线滑台正上方用于固定单目视觉系统的传感器的安装板，所述标定块等间距设置有多阶台阶，各所述台阶沿着所述直线滑台的长度方向依次向上布置，各所述台阶的台阶面设置有多个沿着所述直线滑台的宽度方向等间距布置的三棱柱，各所述三棱柱都与所述直线滑台的长度方向平行布置，且各所述三棱柱的其中一个柱侧面都固定连接或一体连接在对应的所述台阶面上，同一所述台阶面上的各所述三棱柱朝向同一侧的柱底面都位于同一平面上，相邻两个所述台阶面上的各所述三棱柱一一对应布置，相互对应布置的两个所述三棱柱在其...
【技术特征摘要】
1.一种用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，包括直线滑台、滑动连接在所述直线滑台上的标定块以及位于所述直线滑台正上方用于固定单目视觉系统的传感器的安装板，所述标定块等间距设置有多阶台阶，各所述台阶沿着所述直线滑台的长度方向依次向上布置，各所述台阶的台阶面设置有多个沿着所述直线滑台的宽度方向等间距布置的三棱柱，各所述三棱柱都与所述直线滑台的长度方向平行布置，且各所述三棱柱的其中一个柱侧面都固定连接或一体连接在对应的所述台阶面上，同一所述台阶面上的各所述三棱柱朝向同一侧的柱底面都位于同一平面上，相邻两个所述台阶面上的各所述三棱柱一一对应布置，相互对应布置的两个所述三棱柱在其中一个所述台阶面所在的平面上的投影位于同一直线上，且相互对应布置的两个所述三棱柱之间形成有间距。
2.如权利要求1所述的用于单目视觉系统的标定装置，其特征在于，所述标定块与各所述台...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄全杰，杜天福，元波，张晓龙，苏德全，苏鸿波，王宝辉，王平江，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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