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本实用新型提供一种用于单目视觉系统的标定装置，包括直线滑台、标定块以及安装板，所述标定块等间距设置有多阶台阶，各所述台阶的台阶面设置有多个三棱柱，各所述三棱柱的其中一个柱侧面都固定连接或一体连接在对应的所述台阶面上，相邻两个所述台阶面上的各...该专利属于泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院授权不得商用。