一种用于装配合页的消音片供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构。本实用新型专利技术提高了产品的供料效率，便于产品的抓取及装配。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配合页的消音片供料装置
本技术涉及一种合页装配设备，尤其涉及一种用于装配合页的消音片供料装置。
技术介绍
铰链、合页在装配的时候，采用多种配件组装而成，其中，消音片是其中一种配件。其中，消音片为环形结构，内部设有一方形孔。在装配的时候，需要振动盘上料，然后工业相机拍照定位，再用机械手进行抓料定位。这种方式中，机械手与工业相机的配合使用时，工业相机拍照之后需要一定的时间进行分析定位，然后机械手还需要调节一个抓料的角度，导致速度比较慢，同时，这种软件空置方式不够稳定，有时候还是存在一些偏位，导致装配难以继续进行，而且工业相机容易损坏，成本比较高昂。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于装配合页的消音片供料装置，通过使用该结构，有效提高了消音片的供料效率及质量，便于消音片的抓取，便于后续的装配。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于装配合页的消音片供料装置，包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，所述错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述错位气缸的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块的顶面上设有一纵向接料槽，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，所述顶料限位机构包括盖板及盖板气缸，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；所述产品定位机构安装于所述接料滑块前侧的下方，所述接料滑块的的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。上述技术方案中，所述产品定位机构包括下板、上板、定位气缸、顶升气缸及调节气缸，所述上板及下板设置于所述接料滑块的正下方，所述下板的顶部经两根导杆与所述接料滑块底面的前端固定相连，所述上板设置于所述下板的上方，且所述上板滑动设置于两根导杆上，所述定位气缸及顶升气缸安装于所述下板的底面上，所述调节气缸安装于所述上板的侧壁上，所述顶升气缸的输出轴与所述下板的底面相连。上述技术方案中，所述上板中部设有一安装孔，所述定位气缸的输出轴穿过所述下板设置于所述上板的下方，且所述安装孔正对所述定位气缸的输出轴设置，所述产品定位杆的底面上设有一限位槽，所述定位气缸的输出轴上设有一限位杆，所述限位杆正对所述限位槽设置，所述产品定位杆的底部穿过所述安装孔设置于所述定位气缸的正上方，且所述限位杆插设于所述限位槽内。上述技术方案中，所述产品定位杆的中部外缘面上设有一齿轮，所述齿轮设置于所述上板的下方，所述产品定位杆移动插设于所述安装孔内。上述技术方案中，所述调节气缸的输出轴朝左设置，所述调节气缸的输出轴上设有一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。上述技术方案中，所述产品定位杆的顶部设有方形头。上述技术方案中，所述机架的后侧设有接料滑块定位气缸，所述接料滑块定位气缸的输出轴上设有顶杆，所述接料滑块的后侧设有一定位凹槽，所述顶杆与所述定位凹槽相匹配。上述技术方案中，所述盖板的前侧中部设有一缺口，所述缺口的宽度小于所述纵向接料槽的宽度，所述盖板的下方设有一挡块，所述挡块插设于所述纵向接料槽内，且所述挡块的前端设置于所述缺口的后侧。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过振动上料盘进行自动上料，利用纵向接料槽进行接料，利用产品定位机构对产品进行自动定位，利用产品定位杆插入到产品内部的方形孔内对产品的位置进行定位，便于产品的抓取及后续装配，有效提高抓取装配效率，降低成本；2.本技术中利用齿条的来回移动带动齿轮来回转动，通过齿轮来回转动带动产品定位杆转动，这样产品定位杆的转动能够自动找寻产品内部的方形孔并插入到其内部，实现产品的自动定位，定位效率高，质量好，成本低廉。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是本技术实施例一中错位供料机构的安装结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的右视图；图5是图2的立体结构示意图。其中：1、机架；2、振动上料盘；3、错位供料机构；4、送料滑道；5、横向滑轨；6、错位气缸；7、接料滑块；8、纵向接料槽；9、盖板；10、盖板气缸；11、产品定位杆；12、缺口；13、下板；14、上板；15、定位气缸；16、顶升气缸；17、调节气缸；18、挡块；19、接料滑块定位气缸；20、导杆；21、顶杆；22、限位杆；23、齿轮；24、齿条。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～5所示，一种用于装配合页的消音片供料装置，包括机架1、设置于机架1上的振动上料盘2及错位供料机构3，所述振动上料盘2的出料口处设有送料滑道4，所述送料滑道4的端部靠近所述错位供料机构设置；所述机架1顶部设有一横向滑轨5，所述横向滑轨5垂直于所述送料滑道4设置，所述错位供料机构3的底部滑动设置于所述横向滑轨5上，所述横向滑轨5的右侧设有错位气缸6，所述错位气缸6的输出轴与所述错位供料机构3的右侧相连；所述错位供料机构3包括接料滑块7、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块7的底部滑动设置于所述横向滑轨5上，所述错位气缸6的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块7的顶面上设有一纵向接料槽8，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，所述顶料限位机构包括盖板9及盖板气缸10，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；所述产品定位机构安装于所述接料滑块7前侧的下方，所述接料滑块7的的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽8相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆11，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。参见图1～5所示，盖板9的前侧中部设有一缺口12，所述缺口的宽度小于所述纵向接料槽的宽度，所述盖板的下方设有一挡块18，所述挡块插设于所述纵向接料槽内，且所述挡块的前端设置于所述缺口的后侧。在本实施例中，产品为环形结构，内部设有一个方形孔。在使用时，产品放入到振动上料盘内，利用振动上料盘自动上料输送，自动排序输送到了送料滑道内，产品从送料滑道的一端输送到错位供料机构处。其中，需要接料的时候，盖板气缸的输出轴伸出，带动盖板及挡块前移，使盖板的前端与接料滑块的前端齐平设置，也就是盖板的前端与纵向接料槽的前端齐平，同时挡块也移动到纵向接料槽的前侧。其中，挡块与盖板前侧之间的距离略大于一个产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；/n所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，所述错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；/n所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述错位气缸的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块的顶面上设有一纵向接料槽，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，/n所述顶料限位机构包括盖板及盖板气缸，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；/n所述产品定位机构安装于所述接料滑块前侧的下方，所述接料滑块的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘及错位供料机构，所述振动上料盘的出料口处设有送料滑道，所述送料滑道的端部靠近所述错位供料机构设置；
所述机架顶部设有一横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述送料滑道设置，所述错位供料机构的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨的右侧设有错位气缸，所述错位气缸的输出轴与所述错位供料机构的右侧相连；
所述错位供料机构包括接料滑块、产品定位机构及顶料限位机构，所述接料滑块的底部滑动设置于所述横向滑轨上，所述错位气缸的输出轴与所述接料滑块的右侧相连，所述接料滑块的顶面上设有一纵向接料槽，所述纵向接料槽平行于所述送料滑道设置，
所述顶料限位机构包括盖板及盖板气缸，所述盖板气缸安装于所述滑块的后侧，所述盖板设置于所述纵向接料槽的正上方，所述盖板气缸的输出轴与所述盖板的后端相连；
所述产品定位机构安装于所述接料滑块前侧的下方，所述接料滑块的底部设有一通孔，所述通孔的顶部与所述纵向接料槽相连通，所述产品定位机构上设有一产品定位杆，所述产品定位杆的顶部插设于所述通孔内。


2.根据权利要求1所述的用于装配合页的消音片供料装置，其特征在于：所述产品定位机构包括下板、上板、定位气缸、顶升气缸及调节气缸，所述上板及下板设置于所述接料滑块的正下方，所述下板的顶部经两根导杆与所述接料滑块底面的前端固定相连，所述上板设置于所述下板的上方，且所述上板滑动设置于两根导杆上，所述定位气缸及顶升气缸安装于所述下板的底面上，所述调节气缸安装于所述上板的侧壁上，所述顶升气缸的输出轴与所述下板的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，李加军，陈绍敏，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32