一种二极管串上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二极管串上料装置，二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构、用于移动收放料机构的传动机构；循环上料机包括箱体，箱体内固定连接料盘回料升降组件、料盘抓取组件、料盘供料升降组件、料盘抓取组件升降模组、料盘抓取组件平移模组；料盘回料升降组件固定连接在箱体纵向侧面内侧，料盘供料升降组件固定在箱体中部的隔板上且料盘供料升降组件与料盘回料升降组件平行设置，箱体内设置有料盘抓取组件，料盘抓取组件与料盘抓取组件升降模组活动连接且料盘抓取组件升降模组活动连接料盘抓取组件平移模组，料盘抓取组件平移模组连接在箱体横向侧面上端的连接板上。

A feeding device of diode string

【技术实现步骤摘要】
一种二极管串上料装置
本技术涉及二极管加工领域，尤其涉及一种二极管串上料装置。
技术介绍
现在市面上在生产柔性太阳能板时对于太阳能板上的二极管串装配都是采用人工装配，随着科学技术的不断发展，对其两者之间的产能和装配精度要求也逐渐提高，人工装配二极管串已经满足不了太阳能板的生产需求。另一方面，二极管串是柔性材料，在装配过程中常常因为二极管串变形而使得其难以在太阳能板上定位安装，给太阳能板的生产带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术目的是解决上述问题，设计一种结构简单、提高工作效率的二极管串上料装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种二极管串上料装置，所述二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构、用于移动收放料机构的传动机构；所述循环上料机包括箱体，箱体内固定连接料盘回料升降组件、料盘抓取组件、料盘供料升降组件、料盘抓取组件升降模组、料盘抓取组件平移模组；料盘回料升降组件固定连接在箱体的纵向侧面内侧，料盘供料升降组件固定在位于箱体中部的隔板上且料盘供料升降组件与料盘回料升降组件平行设置，箱体内设置有料盘抓取组件，料盘抓取组件与料盘抓取组件升降模组活动连接且通过料盘抓取组件升降模组活动连接料盘抓取组件平移模组，料盘抓取组件平移模组固定连接在位于箱体横向侧面上端的连接板上。进一步的，所述料盘回料升降组件包括回料固定板、活动板、伺服电机、旋转螺杆；回料固定板内侧面与箱体的纵向侧面内侧固定连接，回料固定板外侧面两侧设置有第一滑轨并通过第一滑轨与固定于活动板底面的滑块滑动连接，回料固定板中部轴承连接与第一滑轨相平行的旋转螺杆，旋转螺杆顶端与固定于回料固定板上的伺服电机传动连接，旋转螺杆外侧螺纹连接螺母且螺母与活动板底面固定连接，活动板顶面固定连接放料板。进一步的，所述料盘供料升降组件与料盘回料升降组件结构相同。进一步的，所述料盘抓取组件包括L型托板，L型托板底端固定连接若干个吸盘，L型托板侧面固定连接料盘抓取组件升降模组。进一步的，所述料盘抓取组件升降模组包括纵向固定板、第二滑块、第一齿条；纵向固定板与料盘抓取组件平移模组连接，纵向固定板外侧面设置有第二滑轨并通过第二滑轨与固定于L型托板侧面的第二滑块滑动连接，第一齿条一端与L型托板固定连接，另一端与升降动力机构固定连接。进一步的，所述料盘抓取组件平移模组包括横向固定板、第三滑块、第二齿条；横向固定板固定在连接板上，横向固定板外侧面设置有第三滑轨并通过第三滑轨与固定于纵向固定板内侧面的第三滑块滑动连接，第二齿条一端与纵向固定板固定连接，另一端与平移动力机构固定连接。进一步的，所述收放料机构包括收放料固定板，收放料固定板底端固定连接若干个真空吸盘，真空吸盘顶端通过管路与固定于收放料固定板顶端的气缸连接，收放料固定板顶端固定连接传动机构。进一步的，所述收放料固定板上固定连接热压机构，热压机构与固定于收放料固定板顶端的温控盒线路连接。进一步的，所述收放料固定板两端底部固定连接CCD图像传感器。进一步的，所述传动机构为机械臂。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：本技术通过采用收放料固定板上设置真空吸盘的设计，使得可以通过气缸控制真空吸盘取放物料，避免了人工装配时因为用力过大导致二极管串产生变形的状况发生，保证了二极管串安全性的同时增大了在太阳能板上安装二极管串的装配质量，并且其装配迅速，明显提高了二极管串装配作业的工作效率，给太阳能板的生产带来了极大的便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为循环上料机结构示意图；图3为料盘回料升降组件结构示意图；图4为循环上料机局部结构右视图；图5为循环上料机局部结构主视图；图6为收放料机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。如图1至图6所示，一种二极管串上料装置，所述二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构1、用于移动收放料机构1的传动机构；所述循环上料机包括箱体3，箱体3内固定连接料盘回料升降组件4、料盘抓取组件5、料盘供料升降组件10、料盘抓取组件升降模组6、料盘抓取组件平移模组7；料盘回料升降组件4固定连接在箱体3的纵向侧面301内侧，料盘供料升降组件10固定在位于箱体3中部的隔板302上且料盘供料升降组件10与料盘回料升降组件4平行设置，箱体3内设置有料盘抓取组件5，料盘抓取组件5与料盘抓取组件升降模组6活动连接且通过料盘抓取组件升降模组6活动连接料盘抓取组件平移模组7，料盘抓取组件平移模组7固定连接在位于箱体横向侧面303上端的连接板304上。所述料盘回料升降组件4包括回料固定板406、活动板402、伺服电机405、旋转螺杆407；回料固定板406内侧面与箱体3的纵向侧面301内侧固定连接，回料固定板406外侧面两侧设置有第一滑轨404并通过第一滑轨404与固定于活动板402底面的滑块403滑动连接，回料固定板406中部轴承连接与第一滑轨404相平行的旋转螺杆407，旋转螺杆407顶端与固定于回料固定板406上的伺服电机405传动连接，旋转螺杆407外侧螺纹连接螺母且螺母与活动板402底面固定连接，活动板402顶面固定连接放料板401。所述料盘供料升降组件10与料盘回料升降组件4结构相同。所述料盘抓取组件5包括L型托板501，L型托板501底端固定连接若干个吸盘502，L型托板501侧面固定连接料盘抓取组件升降模组6。所述料盘抓取组件升降模组6包括纵向固定板601、第二滑块602、第一齿条604；纵向固定板601与料盘抓取组件平移模组7连接，纵向固定板601外侧面设置有第二滑轨603并通过第二滑轨603与固定于L型托板501侧面的第二滑块602滑动连接，第一齿条604一端与L型托板501固定连接，另一端与升降动力机构固定连接。所述料盘抓取组件平移模组7包括横向固定板701、第三滑块702、第二齿条704；横向固定板701固定在连接板304上，横向固定板701外侧面设置有第三滑轨703并通过第三滑轨703与固定于纵向固定板601内侧面的第三滑块702滑动连接，第二齿条704一端与纵向固定板601固定连接，另一端与平移动力机构固定连接。所述收放料机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二极管串上料装置，其特征在于：所述二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构、用于移动收放料机构的传动机构；所述循环上料机包括箱体，箱体内固定连接料盘回料升降组件、料盘抓取组件、料盘供料升降组件、料盘抓取组件升降模组、料盘抓取组件平移模组；料盘回料升降组件固定连接在箱体的纵向侧面内侧，料盘供料升降组件固定在位于箱体中部的隔板上且料盘供料升降组件与料盘回料升降组件平行设置，箱体内设置有料盘抓取组件，料盘抓取组件与料盘抓取组件升降模组活动连接且通过料盘抓取组件升降模组活动连接料盘抓取组件平移模组，料盘抓取组件平移模组固定连接在位于箱体横向侧面上端的连接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种二极管串上料装置，其特征在于：所述二极管串上料装置包括循环上料机、位于循环上料机上方的收放料机构、用于移动收放料机构的传动机构；所述循环上料机包括箱体，箱体内固定连接料盘回料升降组件、料盘抓取组件、料盘供料升降组件、料盘抓取组件升降模组、料盘抓取组件平移模组；料盘回料升降组件固定连接在箱体的纵向侧面内侧，料盘供料升降组件固定在位于箱体中部的隔板上且料盘供料升降组件与料盘回料升降组件平行设置，箱体内设置有料盘抓取组件，料盘抓取组件与料盘抓取组件升降模组活动连接且通过料盘抓取组件升降模组活动连接料盘抓取组件平移模组，料盘抓取组件平移模组固定连接在位于箱体横向侧面上端的连接板上。


2.如权利要求1所述的二极管串上料装置，其特征在于：所述料盘回料升降组件包括回料固定板、活动板、伺服电机、旋转螺杆；回料固定板内侧面与箱体的纵向侧面内侧固定连接，回料固定板外侧面两侧设置有第一滑轨并通过第一滑轨与固定于活动板底面的滑块滑动连接，回料固定板中部轴承连接与第一滑轨相平行的旋转螺杆，旋转螺杆顶端与固定于回料固定板上的伺服电机传动连接，旋转螺杆外侧螺纹连接螺母且螺母与活动板底面固定连接，活动板顶面固定连接放料板。


3.如权利要求1或2任一所述的二极管串上料装置，其特征在于：所述料盘供料升降组件与料盘回料升降组件结构相同。


4.如权利要求1所述的二极管串上料装置，其特征在于：所述料盘抓取组件包括L型托板，L型托板底端固定连接若干个吸盘，L...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建，刘永才，寻永奇，
申请(专利权)人：创富东日深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44