【技术实现步骤摘要】
一种三自由度可调的皮带运输机
本技术涉及运输设备
,尤其涉及一种三自由度可调的皮带运输机。
技术介绍
皮带运输机作为工业应用中常用的运输工具,具有运输量大、运输性能稳定,应用范围广泛的特点,特别是在矿山、煤炭、化工等行业,皮带运输机被广泛用于松散物料或成件物品的运输。然而常规的皮带运输通常是定制化的,只能适用于对应的岗位,其结构基本为刚性,无法进行再次改造。而随着工业4.0时代的到来,柔性化生产逐渐地成为市场的迫切需求,常规刚性生产线已无法满足现阶段的多样化生产需求,因此无法进行灵活调节的皮带运输机也之间无法适应生产需要。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提出了一种具有三自由度可调的皮带运输机。本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种三自由度可调的皮带运输机,包括支撑架、运输平台、第一滑台、第二滑台和传送带模块,所述运输平台固定安装在支撑架上,所述第一滑台的滑轨的一端固定安装在支撑架上,第一滑台的滑块上固定安装有第二滑台的滑轨,所述第一滑台的滑轨与第二滑台的滑轨相互垂直,第二滑台的滑块上固定安装有传送带模块,所述传送带模块包括支架、皮带、辊轴和驱动电机,所述支架固定安装在第二滑台的滑块上,支架的两端均可转动安装有辊轴,两端的辊轴之间通过皮带传动连接,支架上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴传动连接,所述皮带与运输平台所在平面相互垂直,支架的长度方向与运输平台的长度方向相互平行,所述第二滑台的滑轨与运输平台所在平面相互垂直。在以上技术方案的基础上,优 ...
【技术保护点】
1.一种三自由度可调的皮带运输机,其特征在于,包括支撑架(1)、运输平台(2)、第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5),所述运输平台(2)固定安装在支撑架(1)上,所述第一滑台(3)的滑轨的一端固定安装在支撑架(1)上,第一滑台(3)的滑块上固定安装有第二滑台(4)的滑轨,所述第一滑台(3)的滑轨与第二滑台(4)的滑轨相互垂直,第二滑台(4)的滑块上固定安装有传送带模块(5),所述传送带模块(5)包括支架(51)、皮带(52)、辊轴(53)和驱动电机(54),所述支架(51)固定安装在第二滑台(4)的滑块上,支架(51)的两端均可转动安装有辊轴(53),两端的辊轴(53)之间通过皮带(52)传动连接,支架(51)上固定安装有驱动电机(54),所述驱动电机(54)的输出轴与其中一个辊轴(53)传动连接,所述皮带(52)与运输平台(2)所在平面相互垂直,支架(51)的长度方向与运输平台(2)的长度方向相互平行,所述第二滑台(4)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种三自由度可调的皮带运输机,其特征在于,包括支撑架(1)、运输平台(2)、第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5),所述运输平台(2)固定安装在支撑架(1)上,所述第一滑台(3)的滑轨的一端固定安装在支撑架(1)上,第一滑台(3)的滑块上固定安装有第二滑台(4)的滑轨,所述第一滑台(3)的滑轨与第二滑台(4)的滑轨相互垂直,第二滑台(4)的滑块上固定安装有传送带模块(5),所述传送带模块(5)包括支架(51)、皮带(52)、辊轴(53)和驱动电机(54),所述支架(51)固定安装在第二滑台(4)的滑块上,支架(51)的两端均可转动安装有辊轴(53),两端的辊轴(53)之间通过皮带(52)传动连接,支架(51)上固定安装有驱动电机(54),所述驱动电机(54)的输出轴与其中一个辊轴(53)传动连接,所述皮带(52)与运输平台(2)所在平面相互垂直,支架(51)的长度方向与运输平台(2)的长度方向相互平行,所述第二滑台(4)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷志敏,刘飞,
申请(专利权)人:武汉申远科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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