一种高端装备制造机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构，所述减震板顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽。本实用新型专利技术通过在安装盘内设置半环，通过电动伸缩杆带动半环将安装柱卡死，再通过螺栓固定安装柱方便对安装柱进行固定，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题，通过减震机构多机械臂所受的力进行缓冲，避免机械臂损坏。

A high-end equipment manufacturing mechanical arm bracket

【技术实现步骤摘要】
一种高端装备制造机械臂托架
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂托架在安装架机械臂时比较麻烦，且现有的机械臂托架结构简单不能对机械臂进行保护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固...

【技术特征摘要】
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘(11)，且安装盘(11)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽(13)上，所述安装盘(11)底部内壁通过螺栓固定有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内壁插接有安装柱(12)，且安装柱(12)的外壁套接有固定环(16)。


2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述减震机构(6)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：申朝辉，
申请(专利权)人：杨群芳，
类型：新型
国别省市：福建;35