【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机器人
，具体为一种机械手。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息智能化时间的到来，更是使得人们进入了一个新的社会发展阶段。机械手是能模仿人手或者手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支、它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，但是现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作...
【技术保护点】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的底端安装有抓手（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述密封边（2）的底部与底座（1）顶部的表面接触，所述电机（15）位于防护壳（3）的内部，所述第一机臂（4）的底端贯穿位于防护壳（3）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述电机（15）的顶部安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺颖，刘跃昆，王海博，王志伟，陈艳艳，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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