一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置制造方法及图纸

技术编号:22895710 阅读:26 留言:0更新日期:2019-12-21 11:16
本实用新型专利技术公开了一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置,包括中心杆,所述中心杆上均匀的开有若干个限位孔,所述中心杆上滑动设置有若干个环形挂架,该环形挂架是由设置在中央的滑动套和外部环形架通过若干支撑杆连接固定而成,所述滑动套套接在与其内径相匹配的中心杆上,所述滑动套下部开有插孔,所述滑动套的插孔内插接有穿过限位孔的插销进行固定,本实用通过在中心杆上设置可以调节间距的环形挂架,并在环形挂架的环形架上插接有便于拆装的N形挂架,这样能将不同规格的零部件进行快速便捷的放置,操作过程较为方便快捷,整体有利于对不同的零部件快速便捷的放置,工作人员的操作过程大为减短效率大大提高,保证了零部件的抛丸速率。

A suspension device for robot shot blasting parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置
本技术涉及抛丸机挂架领域,具体涉及一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置。
技术介绍
光伏维护机器人是由各种零件构成,其中对部分零部件表面粗糙度有一定的要求,就需要用到抛丸机进行抛丸,而抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理设备。悬挂式抛丸机是一种最常见的抛丸机类型,而悬挂挂架是用来放置不同规格的零部件,进入到抛丸机进行抛丸处理,但是现有技术的悬挂装置在挂不同高规格的零件时,悬挂装置的环形架间距不便于调节不能适应各个零件的规格,而且在根据不同的零件选取安装不同挂架时,挂架不便于调节,导致工作人员效率较低,影响抛丸的速率。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置。本技术是通过以下技术方案实现:一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置,包括中心杆,所述中心杆上均匀的开有若干个限位孔,所述中心杆上滑动设置有若干个环形挂架,该环形挂架是由设置在中央的滑动套和外部环形架通过若干支撑杆连接固定而成,所述滑动套套接在与其内径相匹配的中心杆上,所述滑动套下部开有插孔,所述滑动套的插孔内插接有穿过限位孔的插销进行固定,所述环形架上均匀的开有若干个竖直的挂孔,所述挂孔内插接有一个N形挂架,所述N形挂架是由插杆、弧形杆、弯杆一体而成,所述插杆插接在挂孔内,所述弧形杆与环形架的外壁接触。优选的,所述中心杆的顶部固定有一个挂钩。与现有的技术相比,本技术的有益效果是:本实用通过在中心杆上设置可以调节间距的环形挂架,并在环形挂架的环形架上插接有便于拆装的N形挂架,这样能将不同规格的零部件进行快速便捷的放置,操作过程较为方便快捷,整体有利于对不同的零部件快速便捷的放置,工作人员的操作过程大为减短效率大大提高,保证了零部件的抛丸速率。附图说明图1是本技术所述结构立体示意图;图2是图1中的另一种视角图;图3是图2中的局部结构示意放大图;图中:中心杆1、限位孔2、滑动套3、环形架4、支撑杆5、固定孔6、插销7、N形挂架8、挂孔9、挂钩10、插杆11、弧形杆12、弯杆13。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述:如图1、图2、图3所示,一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置,包括中心杆1,所述中心杆1上均匀的开有若干个限位孔2,所述中心杆1上滑动设置有若干个环形挂架,该环形挂架是由设置在中央的滑动套3和外部环形架4通过若干支撑杆5连接固定而成,所述滑动套3套接在与其内径相匹配的中心杆1上,所述滑动套3下部开有插孔,所述滑动套3的插孔内插接有穿过限位孔2的插销7进行固定,所述环形架4上均匀的开有若干个竖直的挂孔9,所述挂孔9内插接有一个N形挂架8,所述N形挂架8是由插杆11、弧形杆12、弯杆13一体而成,所述插杆11插接在挂孔9内,所述弧形杆12与环形架4的外壁接触。所述中心杆1的顶部固定有一个挂钩10。工作原理:本技术在使用时,根据抛丸零件的规格选取与其匹配的N形挂架8插接在环形架4上的挂孔9上,再将零部件挂在N形挂架8上进行放置,将挂架设置成N形有利于不同规格的更换来适应不同的零件尺寸,N形挂架8的弧形杆12与环形架4接触能防止N形挂架8的滑动,有利于其的稳定性,根据不同长度规格的零部件可以通过插拔插销7来调节两个环形挂架的环形架4之间的间距,而且操作过程较为方便快捷,整体有利于对不同的零部件快速便捷的放置,工作人员的操作过程大为减短效率大大提高,保证了零部件的抛丸速率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置,包括中心杆(1),其特征在于:所述中心杆(1)上均匀的开有若干个限位孔(2),所述中心杆(1)上滑动设置有若干个环形挂架,该环形挂架是由设置在中央的滑动套(3)和外部环形架(4)通过若干支撑杆(5)连接固定而成,所述滑动套(3)套接在与其内径相匹配的中心杆(1)上,所述滑动套(3)下部开有插孔,所述滑动套(3)的插孔内插接有穿过限位孔(2)的插销(7)进行固定,所述环形架(4)上均匀的开有若干个竖直的挂孔(9),所述挂孔(9)内插接有一个N形挂架(8),所述N形挂架(8)是由插杆(11)、弧形杆(12)、弯杆(13)一体而成,所述插杆(11)插接在挂孔(9)内,所述弧形杆(12)与环形架(4)的外壁接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人抛丸零件的悬挂装置,包括中心杆(1),其特征在于:所述中心杆(1)上均匀的开有若干个限位孔(2),所述中心杆(1)上滑动设置有若干个环形挂架,该环形挂架是由设置在中央的滑动套(3)和外部环形架(4)通过若干支撑杆(5)连接固定而成,所述滑动套(3)套接在与其内径相匹配的中心杆(1)上,所述滑动套(3)下部开有插孔,所述滑动套(3)的插孔内插接有穿过限位孔(2)的插销(7)进...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘宝
申请(专利权)人:内蒙古博顺和德精密制造有限公司
类型:新型
国别省市:内蒙;15

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