一种大抛光机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大抛光机的控制系统，包括控制电路板、触摸屏、第一驱动器、第二驱动器、第一马达、第二马达、第一编码器、第二编码器、第一限位开关、第二限位开关、称重传感器、信号放大器、磨料喷枪和机器人。本实用新型专利技术的大抛光机的控制系统，可以通过控制两个马达的同向差速来实时调节抛光轮托架的浮动方向和浮动量，满足工件与抛光轮接触力的实时性调节，保证打磨抛光过程中的恒力性，满足对金属表面高要求抛光处理的机器人自动抛光应用场合。

Control system of a large polishing machine

【技术实现步骤摘要】
一种大抛光机的控制系统
本技术涉及一种大抛光机的控制系统。
技术介绍
目前，国内机器人集成在金属抛光领域的应用少之又少，除了由于金属表面抛光对工艺要求的高，技术壁垒高之外，最主要的原因是国内还未有相关公司研发出应用于机器人系统集成领域的响应速度达到要求的“主动式恒力式抛光机”，国内市面上的大抛光机(耗材直径为1米)多为“非浮动”或者“被动式浮动”的抛光机，无论是“非浮动式”还是“被动式浮动”的大抛光机，其应用场景为机器人夹持工件到大抛光机工位进行抛光工作，机器人针对每个工件的轨迹编程是固定的，当工件与耗材抛光接触时，二者的接触力会随工件的尺寸偏差或者抛光轮的磨损而变化，则导致工件在抛光处理的过程中无法保证与耗材的接触力恒定，无法保证工件的抛光一致性和表面的粗糙度要求，尤其针对需要达到镜面抛光效果的工件，比如复杂曲面的高端水暖器件、航空领域的叶片、汽车领域的保险杠等工件的抛光，更是无法满足要求，故国内高端行业的抛光，基本上还是由人工抛光来作业，而人工抛光，由于抛光工个体的差异，且即使是同一个工人也无法保证抛光轨迹的一致性，所以，人工抛光的一致性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大抛光机的控制系统，其特征在于，包括控制电路板、触摸屏、第一驱动器、第二驱动器、第一马达、第二马达、第一编码器、第二编码器、第一限位开关、第二限位开关、称重传感器、信号放大器、磨料喷枪和机器人，其中：/n所述触摸屏内设置有控制器，所述触摸屏上设置有紧急制动按钮、阻力设置按钮、转速设置按钮、磨料喷枪设置按钮和机器人工件控制按钮；/n所述控制器分别与所述磨料喷枪和机器人相连；/n所述控制电路板的信号出口、第一驱动器、第一马达、第一编码器和控制电路板的信号进口依次相连；/n所述控制电路板的信号出口、第二驱动器、第二马达、第二编码器和控制电路板的信号进口依次相连；/n所述第一限位开关和第二限位...

【技术特征摘要】
1.一种大抛光机的控制系统，其特征在于，包括控制电路板、触摸屏、第一驱动器、第二驱动器、第一马达、第二马达、第一编码器、第二编码器、第一限位开关、第二限位开关、称重传感器、信号放大器、磨料喷枪和机器人，其中：
所述触摸屏内设置有控制器，所述触摸屏上设置有紧急制动按钮、阻力设置按钮、转速设置按钮、磨料喷枪设置按钮和机器人工件控制按钮；
所述控制器分别与所述磨料喷枪和机器人相连；
所述控制电路板的信号出口、第一驱动器、第一马达、第一编码器和控制电路板的信号进口依次相连；
所述控制电路板的信号出口、第二驱动器、第二马达、第二编码器和控制电路板的信号进口依次相连；
所述第一限位开关和第二限位开关分别与所述控制电路板相连；
所述称重传感器、信号放大器和控制电路板依次相连；
所述控制电路板通过RS232接口与所述控制器相连。


2.根据权利要求1所述的一种大抛光机的控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31