一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置，包括支撑杆、机构板、伺服压机、压紧基座、压紧柱、铁芯、卡盘和机箱，支撑杆的下端固定在机箱上，支撑杆的上端与机构板连接，机构板上设有一个电缸座，伺服压机安装在电缸座上，伺服压机的下端安装有一个顶杆，顶杆的下端连接有一个推座，推座的下端固定有一个转接板，压紧基座固定在转接板上，转接板的上设有一个导向块，压紧柱固定在导向块上，所述卡盘安装在机箱上，铁芯安装在卡盘上，通过伺服压机带动压紧基座下移，使得压紧柱对安装在卡盘上的铁芯进行挤压，保证十二块铁芯的pin针一端对齐，方便PCB板的焊接。

A kind of end face alignment device for block stator circle welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置
本技术涉及一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置。
技术介绍
定子拼圆后需要进行PCB的焊接，为了方便PCB板的焊接，最好是在定子铁芯拼圆后能够保证pin针的一端齐平；然而在定子拼圆时单块铁芯安装时高低不一致，使得端面不齐平，不便于PCB板的直接焊接；为解决这种问题，人们通过在设备上安装一整块压板，通过整块压板来挤压定子铁芯，使得各定子铁芯的端面保持齐平，但是铁芯在制作的时候具有一定的误差，长短不一致，使得整块压板无法对相对较短的铁芯起到挤压作用，使得定子铁芯的端面难以齐平，难以达到预想的效果，所挤压的部分定子不方便PCB板的直接焊接。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够对多个铁芯中单个铁芯进行挤压，挤压后的所有铁芯下端面能够保持齐平，方便PCB板的直接焊接，同时挤压时压紧柱不会对铁芯造成损坏，具有实用性和使用广泛性的一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置，包括支撑杆、机构板、伺服压机、压紧基座、铁芯和机箱，所述支撑杆的下端固定在机箱上，支撑杆为两根，两根支撑杆的上端都设有支撑座，支撑杆通过支撑座固定在机构板上，所述机构板上设有一个电缸座，伺服压机安装在电缸座上，所述伺服压机的下端安装有一个顶杆，顶杆的下端连接有一个推座，推座的两端各安装一根导柱，导柱的部分向上穿过电缸座，所述推座的下端固定有一个转接板，压紧基座固定在转接板上，所述压紧基座的下端安装有一个导向块，所述导向块和压紧基座的相对位置上都设有定位孔，所述定位孔为多个，每个定位孔中都安装有一根压紧柱，压紧柱的一端穿过导向块与压紧基座连接，压紧柱在导向块和压紧基座之间来回移动所述机箱的上端设有一个卡盘，铁芯安装在卡盘上。本技术通过采用伺服压机作为动力源，使得设备工作时振动性小，再通过在电缸座上增加导柱，使得压紧柱在下移时不会出现摆动，不会出现方向上的偏差；同时通过多个压紧柱的设置，使得每个铁芯都能受到压紧柱的挤压，通过挤压使得铁芯的下端面保持齐平，挤压后的定子铁芯能够满足PCB板的直接焊接，同时能够满足不同品种、不同高度的铁芯进行挤压，大大提高了使用范围，具有实用性。作为优选的技术方案，所述压紧柱位于导向块与压紧基座之间的部分安装有弹簧。该设置，使得压紧柱可以针对不同高度的铁芯做出移动调整，压紧柱在对铁芯挤压时不会对铁芯造成损坏。作为优选的技术方案，所述电缸座的上端设有两块加强筋。该设置，增加了电缸座的结构强度，顶杆下移时电缸座不会出现摆动，一定程度上增加了压紧柱下移时的稳定性。本技术的有益效果是：够对多个铁芯中单个铁芯进行挤压，挤压后的所有铁芯下端面能够保持齐平，方便PCB板的直接焊接，同时挤压时压紧柱不会对铁芯造成损坏，具有实用性和使用的广泛性。附图说明为了更楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装示意图；图3为本技术的正面示意图；图4为本技术的压紧柱安装示意图；图5为本技术的导向块结构示意图；图6为本技术的卡盘结构示意图；其中，1.支撑杆，2.支撑座，3.机构板，4.伺服压机，5.导柱，6.压紧基座，7.电缸座，8.顶杆，9.推座，10.转接板，11.压紧柱，12.导向块，13.弹簧，14.铁芯，15.卡盘，16.定位孔，17.机箱，18.加强筋。具体实施方式参阅图1至图6所示的一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置，包括支撑杆1、机构板3、伺服压机4、压紧基座6、铁芯14和机箱17，所述支撑杆1的下端固定在机箱17上，支撑杆1为两根，两根支撑杆1的上端都设有支撑座2，支撑杆1通过支撑座2固定在机构板3上，所述机构板3上设有一个电缸座7，伺服压机4安装在电缸座7上，所述电缸座7的上端设有两块加强筋18，加强筋18的一侧固定在机构板3上，所述伺服压机4的下端安装有一个顶杆8，顶杆8的下端连接有一个推座9，推座9的两端各安装一根导柱5，导柱5的部分向上穿过电缸座7，所述推座9的下端固定有一个转接板10，压紧基座6固定在转接板10上，所述压紧基座6的下端安装有一个导向块12，导向块12与压紧基座6之间采用螺钉连接，所述导向块12和压紧基座6的相对位置上都设有定位孔16，所述定位孔16为多个，每个定位孔16中都安装有一根压紧柱11，压紧柱11的一端穿过导向块12与压紧基座6连接，压紧柱11在导向块12和压紧基座6之间来回移动，所述压紧柱11位于导向块12与压紧基座6之间的部分安装有弹簧13，所述机箱17的上端设有一个卡盘15，铁芯14安装在卡盘15上。使用时，当机箱上的卡盘对铁芯进行夹紧固定后，PLC程序控制伺服压机启动，伺服压机带动顶杆向下移动，顶杆通过转接板带动压紧基座同步向下移动，使得压紧柱下移，当顶杆下移一定距离时，压紧柱与卡盘上的铁芯接触并对铁芯进行挤压；由于单块的定子铁芯高度误差一般在0-1mm之间(但不排除安装时候出现高低)，挤压时压紧柱受到铁芯的作用力不同，压紧柱对弹簧形成不同程度的挤压；当顶杆移动至一定距离后，伺服压机控制顶杆回收，从而完成对铁芯端面的挤压。本技术的伺服压机控制顶杆的推动距离是根据不同品种及高度的定子铁芯做出的设定。本技术的铁芯安装位置处在压紧柱的正下方，每根压紧柱与相对的铁芯处在同一垂直平面上。本技术的伺服压机由PLC程序进行控制。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置，其特征在于：包括支撑杆、机构板、伺服压机、压紧基座、铁芯和机箱，所述支撑杆的下端固定在机箱上，支撑杆为两根，两根支撑杆的上端都设有支撑座，支撑杆通过支撑座固定在机构板上，所述机构板上设有一个电缸座，伺服压机安装在电缸座上，所述伺服压机的下端安装有一个顶杆，顶杆的下端连接有一个推座，推座的两端各安装一根导柱，导柱的部分向上穿过电缸座，所述推座的下端固定有一个转接板，压紧基座固定在转接板上，所述压紧基座的下端安装有一个导向块，所述导向块和压紧基座的相对位置上都设有定位孔，所述定位孔为多个，每个定位孔中都安装有一根压紧柱，压紧柱的一端穿过导向块与压紧基座连接，压紧柱在导向块和压紧基座之间来回移动，所述机箱的上端设有一个卡盘，铁芯安装在卡盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于分块定子拼圆焊接机上的端面对齐装置，其特征在于：包括支撑杆、机构板、伺服压机、压紧基座、铁芯和机箱，所述支撑杆的下端固定在机箱上，支撑杆为两根，两根支撑杆的上端都设有支撑座，支撑杆通过支撑座固定在机构板上，所述机构板上设有一个电缸座，伺服压机安装在电缸座上，所述伺服压机的下端安装有一个顶杆，顶杆的下端连接有一个推座，推座的两端各安装一根导柱，导柱的部分向上穿过电缸座，所述推座的下端固定有一个转接板，压紧基座固定在转接板上，所述压紧基座的下端安装有一个导向块，所述导向块和压紧基...

【专利技术属性】
技术研发人员：应建光，陈昌庆，
申请(专利权)人：杭州直尚智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33