一种自动焊线机制造技术

本实用新型专利技术揭示一种自动焊线机，包括：机架、运输装置、送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，运输装置设置于机架上，送料裁切装置平行设置于运输装置的另一侧，夹持装置设置于运输装置的一侧，焊接装置设置于运输装置的一侧，搬运装置设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧。本实用新型专利技术的自动焊线机设置有送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，通过送料裁切装置和夹持装置配合对导线裁切同时进行去皮处理，然后通过搬运装置将导线进行预设角度的搬运，再通过焊接装置将导线焊接至喇叭上，实现对喇叭的全自动焊线，生产效率高，焊接效果好。

An automatic wire welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊线机
本技术涉及自动化
，具体地，涉及一种自动焊线机。
技术介绍
在小型零部件的生产行业中，一般采用自动焊线机对小型零部件对进行焊线。而现有技术中的现有技术中存在自动焊线机直接将裁切好导线焊接至小型零部件上，然后，一些小型零部件的焊线时，需要将导线的焊接一端去皮处理，然后再将导线的去皮端焊接至小型零部件上。在喇叭的焊线过程中同样需要进行上述处理工艺。然而，现有技术中的自动焊线机并不能满足喇叭的自动焊线需求，使得喇叭焊线只能采用人工的方式进行焊线，生产效率低，焊接效果不稳定。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种效率高、焊接效果好的自动焊线机。本技术公开的一种自动焊线机，包括：机架、运输装置、送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置；运输装置设置于机架上，用于运输装载喇叭的工装治具；送料裁切装置平行设置于运输装置的另一侧，用于提供导线并进行裁切；夹持装置设置于运输装置的一侧，用于拉出位于送料裁切装置上的导线；焊接装置设置于运输装置的一侧，用于将导线焊接至喇叭上；搬运装置设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧，用于夹持送线裁切装置提供的导线并搬运至焊接装置的焊接端下方。根据本技术的一实施方式，夹持装置包括：丝杆组件、夹持移动座、第一夹爪以及驱动元件；丝杆组件平行设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧；夹持移动座设置于丝杆组件上；第一夹爪设置于夹持移动座上；驱动元件与丝杆组件的一端连接。根据本技术的一实施方式，焊接装置包括：焊接支架、焊接驱动元件以及焊接头；焊接支架设置于机架上并位于运输装置的一侧；焊接驱动元件设置于焊接支架；焊接驱动元件驱动焊接头朝向运输装置移动。根据本技术的一实施方式，焊接装置还包括：调节支架；焊接驱动元件的一端通过调节支架与焊接头连接。根据本技术的一实施方式，搬运装置包括：搬运支架、搬运驱动元件、旋转机构以及第二夹爪；搬运支架设置于机架上；搬运驱动元件设置于搬运支架上；旋转机构旋转设置于搬运支架上并分别连接搬运驱动元件以及第二夹爪。根据本技术的一实施方式，旋转机构包括：旋转座、移动滑轨、凸轮块以及连动杆；旋转座旋转设置于搬运支架上；移动滑轨滑动设置于旋转座上；凸轮块与搬运驱动元件的一端连接；凸轮块上开设有连动槽；搬运支架上开设有搬运限位槽；连动杆一端依次穿设连动槽以及搬运限位槽，其另一端与移动滑轨连接。根据本技术的一实施方式，搬运限位槽的延伸轨迹为扇形、圆形以及锥形中的一种。根据本技术的一实施方式，自动焊线机还包括：点胶装置；点胶装置包括点胶支架、点胶驱动元件以及点胶头；点胶支架设置于运输装置的一侧；点胶驱动元件设置于点胶支架上；点胶驱动元件驱动点胶头朝向运输装置移动。本技术区别于现有技术的有益效果是：本技术的自动焊线机设置有送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，其中夹持装置用于拉出位于送料裁切装置上的导线，通过送料裁切装置和夹持装置配合对导线裁切同时进行去皮处理，然后通过搬运装置将导线进行预设角度的搬运，再通过焊接装置将导线焊接至喇叭上，实现对喇叭的全自动焊线，生产效率高，焊接效果好。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请中一种工装治具的结构示意图；图2为本申请中自动焊线机的立体示意图；图3为本申请中运输装置的结构示意图；图4为本申请中运输控制装置的结构示意图；图5为本申请中送线裁切装置的结构示意图；图6为本申请中移动装置以及送线装置的结构示意图；图7为本申请中裁切装置的结构示意图之一；图8为本申请中裁切装置的结构示意图之二；图9为本申请中夹持装置的结构示意图；图10为本申请中焊接装置的结构示意图；图11为本申请中搬运装置的结构示意图；图12为本申请中点胶装置的结构示意图。具体实施方式以下将揭示本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参考图1所示，其为本申请中一种工装治具的结构示意图，本申请提供一种工装治具1，其主要用于装载小型零部件，例如喇叭、微型马达，工装治具1上开设有多个用于装载小型零部件的装载槽11，工装治具1的两端上还设有顶升孔12。以下以所述工装治具1用于装载喇叭为例进行说明。请参考图2所示，其为本申请中自动焊线机的立体示意图。本申请提供一种自动焊线机，其主要应用于喇叭的自动焊线，当然的，也可用于其他小型零部件的自动焊线，例如，用于微型马达的自动焊线。自动焊线机包括机架100、运输装置200、送料裁切装置300、夹持装置400、焊接装置500以及搬运装置600。其中，运输装置200设置于机架100上，用于运输装载喇叭的工装治具1。焊接装置500设置于运输装置200的一侧，用于将导线焊接至喇叭上。送料裁切装置300平行设置于运输装置200的另一侧，用于提供焊接至喇叭上的导线并进行裁切。夹持装置400设置于运输装置200的一侧，夹持装置400用于拉出位于送料裁切装置300上并处于裁切过程中的导线，使得导线的一端露出铜线形成去皮端。搬运装置500设置于运输装置200的一侧，并且与送线裁切装置400同侧，搬运装置500用于夹持送线裁切装置400提供的导线，并对导线进行搬运使得导线的去皮端位于焊接装置500的焊接端下方，便于焊接装置500通过焊接将导线的去皮端焊接至喇叭上。其中，在本申请的自动焊线机还包括点胶装置700，用于对完成焊接后的喇叭进行点胶，尤其是对焊接处进行点胶，加固导线与喇叭连接的牢固，同时对喇叭的接线端进行保护，提高产品的可靠性。优选的，请一并参考图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：/n机架；/n运输装置，所述运输装置设置于所述机架上，用于运输装载喇叭的工装治具；/n送料裁切装置，其平行设置于所述运输装置的另一侧，用于提供导线并进行裁切；/n夹持装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于拉出位于送料裁切装置上的导线；/n焊接装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于将导线焊接至喇叭上；以及/n搬运装置，其设置于所述运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧，用于夹持所述送线裁切装置提供的导线并搬运至所述焊接装置的焊接端下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：
机架；
运输装置，所述运输装置设置于所述机架上，用于运输装载喇叭的工装治具；
送料裁切装置，其平行设置于所述运输装置的另一侧，用于提供导线并进行裁切；
夹持装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于拉出位于送料裁切装置上的导线；
焊接装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于将导线焊接至喇叭上；以及
搬运装置，其设置于所述运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧，用于夹持所述送线裁切装置提供的导线并搬运至所述焊接装置的焊接端下方。


2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述夹持装置包括：丝杆组件、夹持移动座、第一夹爪以及驱动元件；所述丝杆组件平行设置于所述运输装置的一侧并与所述送线裁切装置同侧；所述夹持移动座设置于所述丝杆组件上；所述第一夹爪设置于所述夹持移动座上；所述驱动元件与丝杆组件的一端连接。


3.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊接装置包括：焊接支架、焊接驱动元件以及焊接头；所述焊接支架设置于所述机架上并位于所述运输装置的一侧；所述焊接驱动元件设置于所述焊接支架；所述焊接驱动元件驱动所述焊接头朝向所述运输装置移动。


4.根据权利要求3所述的自动焊线机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红宇，秦昌爽，
申请(专利权)人：惠州市鑫宇机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44