航拍焦点的显示方法及系统技术方案

一种航拍焦点的显示方法及系统，包括：采集航拍图像数据；处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据；获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据；以视频流数据控制预制显示器显示焦点图像。本发明专利技术解决了现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题。

Display method and system of aerial photo focus

【技术实现步骤摘要】
航拍焦点的显示方法及系统
本专利技术涉及一种航拍技术，特别是涉及一种航拍焦点的显示方法及系统。
技术介绍
随着自动化技术和航空技术的发展，无人机在林业、社区等的消防、安防监控等领域的应用场景逐渐增多，结合无人机实时获取影像数据的技术和三维地图模拟技术，辅助对急、灾害、资源调查的实时监控。现有技术中的航拍依赖人工遥控的程度较高，且三维地图焦点定位信息较单一。综上所述，现有技术中存在自动化程度低及显示效果差的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术存在信息分割及局部检测效果较差的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种航拍焦点的显示方法及系统，解决现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题，一种航拍焦点的显示方法，包括：采集航拍图像数据；处理航拍图像数据，以得到反馈显示数据；获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据；传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像。于本专利技术的一实施方式中，处理航拍图像数据的步骤，包括：获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像；处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据；处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，以得到反馈显示数据。于本专利技术的一实施方式中，处理无人机姿态视角数据的步骤，包括：感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据；获取相机控制数据；提取相机控制数据中的拍摄角度数据；处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据。于本专利技术的一实施方式中，转换处理反馈显示数据和三维焦点定位数据的步骤，包括：处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；获取三维地图数据集；匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据；匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据；转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据。于本专利技术的一实施方式中，控制显示器的步骤，包括：根据视频流数据生成显示控制数据；根据显示控制数据显示焦点状态。于本专利技术的一实施方式中，一种航拍焦点的显示系统，包括：航空采集设备，其与地面站通信，航空采集设备用以采集航拍图像数据；图像处理器，其安装于地面站中，用以处理航拍图像数据，图像处理器与航空采集设备连接；信号处理器，用以获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，信号处理器与图像处理器连接；转换处理器，用以转换反馈显示数据和三维焦点定位数据，以得到视频流数据，转换处理器与信号处理器；及视控装置，其安装于监控面板，用于传输视频流数据至预制显示器，以控制预制显示器显示焦点图像，视控装置和转换处理器连接。于本专利技术的一实施方式中，图像处理器，包括：分帧装置，用以获取时间间隔数据，据以抽稀分帧图像；分帧焦点处理器，用以处理分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，分帧装置焦点处理器与分帧装置连接；显示信号装置，用以处理分帧摄图数据和分帧焦点位置数据，得到反馈显示数据，显示信号装置与分帧焦点处理器连接。于本专利技术的一实施方式中，信号处理器，包括：定位装置，用以感应获取拍摄高度数据和无人机平台位置数据；相机接口，用以获取相机控制数据；拍摄采集信号装置，用以提取相机控制数据中的拍摄角度数据，拍摄采集信号装置与相机接口连接；及焦点处理装置，用以处理拍摄高度数据、拍摄角度数据及无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据，焦点处理装置与定位装置和拍摄采集信号装置连接。于本专利技术的一实施方式中，转换处理器，包括：地图处理器，用以处理反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；地图数据存储器，用以存储并输出三维地图数据集，地图数据存储器与地处处理器连接；区域处理器，用以匹配三维地图数据集和拍摄区域数据，以得到显示区域数据，区域处理器与地图数据存储器连接；及焦点定位组件，用以匹配三维地图数据集和三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据，焦点定位组件与区域处理器连接；转换器，用以转换显示区域数据和焦点三维显示数据，以得到视频流数据，转换器与区域处理器和焦点定位组件连接。于本专利技术的一实施方式中，视控装置，包括：显示控制器，用于根据视频流数据生成显示控制数据；显示屏，其连接于显示控制器，用以根据显示控制数据显示焦点状态，显示屏与显示控制器连接。如上所述，本专利技术目的在于提供的一种航拍焦点的显示方法及系统克服现有技术的不足，提高了航拍焦点显示数据处理的自动化程度，针对实时的无人机回传画面的焦点的定位，并实时在三维地图上显示焦点具体的三维位置。综上，本专利技术提供一种航拍焦点的显示方法及系统，解决了现有技术存在的自动化程度低及显示效果差的技术问题。附图说明图1显示为本专利技术的航拍焦点的显示系统的装置连接示意图。图2显示为本专利技术的一种航拍焦点的显示方法步骤示意图。图3显示为图2中的步骤S2在一实施例中的具体步骤流程图。图4显示为图2中的步骤S3在一实施例中的具体步骤流程图。图5显示为图2中的步骤S4在一实施例中的具体步骤流程图。图6显示为图2中的步骤S5在一实施例中的具体步骤流程图。图7显示为图1中的图像处理器2在一实施例中的具体连接示意图。图8显示为图1中的信号处理器3在一实施例中的具体连接示意图。图9显示为图1中的转换处理器4在一实施例中的具体连接示意图。图10显示为图1中的视控装置5在一实施例中的具体连接示意图。元件标号说明1航空采集设备2图像处理器3姿态信息处理器4信号处理器5转换处理器6视控装置21分帧装置22分帧焦点处理器23显示信号装置41定位装置42相机接口43拍摄采集信号装置44焦点处理装置51地图处理器52地图数据存储器53区域处理器54焦点定位组件55转换器61显示控制器62显示屏步骤标号说明S1～S5方法步骤S21～S23方法步骤S31～S34方法步骤S41～S45方法步骤S51～S52方法步骤具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图10，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航拍焦点的显示方法，其特征在于，包括：/n采集航拍图像数据；/n处理所述航拍图像数据，以得到反馈显示数据；/n获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；/n转换处理所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据，以得到视频流数据；/n传输所述视频流数据至预制显示器，以控制所述预制显示器显示焦点图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种航拍焦点的显示方法，其特征在于，包括：
采集航拍图像数据；
处理所述航拍图像数据，以得到反馈显示数据；
获取并处理无人机姿态视角数据和无人机平台位置数据，以得到三维焦点定位数据；
转换处理所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据，以得到视频流数据；
传输所述视频流数据至预制显示器，以控制所述预制显示器显示焦点图像。


2.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述处理航拍图像数据的步骤，包括：
获取时间间隔数据，据以抽稀所述分帧图像；
处理所述分帧图像，以得到分帧摄图数据和分帧焦点位置数据；
处理所述分帧摄图数据和所述分帧焦点位置数据，以得到所述反馈显示数据。


3.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述处理所述无人机姿态视角数据的步骤，包括：
感应获取拍摄高度数据和所述无人机平台位置数据；
获取相机控制数据；
提取所述相机控制数据中的拍摄角度数据；
处理所述拍摄高度数据、所述拍摄角度数据及所述无人机平台位置数据，以得到所述三维焦点定位数据。


4.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述转换处理所述反馈显示数据和所述三维焦点定位数据的步骤，包括：
处理所述反馈显示数据，以得到拍摄区域数据；
获取三维地图数据集；
匹配所述三维地图数据集和所述拍摄区域数据，以得到显示区域数据；
匹配所述三维地图数据集和所述三维焦点定位数据，以得到焦点三维显示数据；
转换所述显示区域数据和所述焦点三维显示数据，以得到所述视频流数据。


5.根据权利要求1所述的航拍焦点的显示方法，其特征在于，所述控制显示器的步骤，包括：
根据所述视频流数据生成显示控制数据；
根据所述显示控制数据显示焦点状态。


6.一种航拍焦点的显示系统，其特征在于，包括：
航空采集设备，其与地面站通信，所述航空采集设备用以采集航拍图像数据；
图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刘恒，杨亚飞，周绍庆，许伟，
申请(专利权)人：安徽天立泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34