一种电梯开关的检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯开关的检测方法、装置及系统。云服务器向检测基站发送检测任务，检测基站基于检测任务和轿厢的当前位置指定检测计划，并发送给无人机，无人机基于检测计划抵达目标位置，推动目标开关的滚轮按预设方向移动预设距离，并记录该时刻的第一时钟信息，无人机将第一时钟信息发送给检测基站，云服务器接收检测基站转发的第一时钟信息，根据第一时钟信息和电梯控制器发送的目标开关的动作信息确定目标开关的工作状态。本发明专利技术实施例的电梯开关的检测方法，检测过程无需专业的维保人员参与，节省了人力成本，避免人工检测时的疏漏或者大意引起的安全隐患，且无人机能够进入到维保人员难以进入的区域，提高检测的灵活性和全面性。

A detection method, device and system of elevator switch

【技术实现步骤摘要】
一种电梯开关的检测方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯开关的检测方法、装置及系统。
技术介绍
随着电梯安装和使用数量的激增，电梯安全问题从最初个别、零星的“个案”问题，开始发展为较集中、普遍的问题。电梯故障的频繁发生，如电梯运行中困人、夹人、蹲底、冲顶等事故时有发生。电梯运行可靠性的提高，一方面要通过改进设计、提高制造、安装质量，另一方面依靠完善的维修保养体系和先进的监控手段来解决。维修、保养作为电梯生命周期的重要阶段，维保的便利化，工具的智能化无疑将大大提高维修、保养服务的质量及效率，也便于电梯企业进行资源管理。电梯设备的保养维护必须由受专业训练符合资格的维修保养人员进行。但人工保养维护难免有疏漏或者大意的地方，可能给电梯的运行带来安全隐患，且随着人力成本的提高，保养投入的资源与费用也越来越高。怎样确保维修保养工作落实到位，确保电梯可靠运行，并降低人力成本的投入是值得研究的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯开关的检测方法、装置及系统，通过无人机检测电梯开关，检测过程无需专业的维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯开关的检测方法，其特征在于，应用于无人机，包括：/n接收检测基站发出的检测计划，所述检测计划为检测基站根据云服务器发送的检测任务中的目标开关的位置信息以及电梯控制器发送的当前轿厢的位置信息制定的；/n基于所述检测计划中的运行路径抵达目标位置；/n控制所述无人机的执行部与目标开关的滚轮接触，并基于所述检测计划中的预设距离，推动目标开关的滚轮按预设方向移动；/n记录所述滚轮移动预设距离时的第一时钟信息；/n将第一时钟信息发送给检测基站，所述检测基站用于将所述第一时钟信息转发云服务器，所述云服务器用于根据所述第一时钟信息和电梯控制器发送的目标开关的动作信息确定目标开关的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯开关的检测方法，其特征在于，应用于无人机，包括：
接收检测基站发出的检测计划，所述检测计划为检测基站根据云服务器发送的检测任务中的目标开关的位置信息以及电梯控制器发送的当前轿厢的位置信息制定的；
基于所述检测计划中的运行路径抵达目标位置；
控制所述无人机的执行部与目标开关的滚轮接触，并基于所述检测计划中的预设距离，推动目标开关的滚轮按预设方向移动；
记录所述滚轮移动预设距离时的第一时钟信息；
将第一时钟信息发送给检测基站，所述检测基站用于将所述第一时钟信息转发云服务器，所述云服务器用于根据所述第一时钟信息和电梯控制器发送的目标开关的动作信息确定目标开关的工作状态。


2.根据权利要求1所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，所述检测计划还包括所述电梯控制器的第二时钟信息，在所述接收检测基站发出的检测计划之后，还包括：
基于所述第二时钟信息，对所述无人机的内部时钟进行校正。


3.根据权利要求1所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，所述无人机搭载有图像采集器，所述基于所述检测计划中的运行路径抵达目标位置，包括：
接收所述图像采集器采集的第一图像信息；
提取所述第一图像信息中的第一特征标记；
将所述第一特征标记与预先在所述目标位置采集的第二图像信息中的第二特征标记进行比对；
在所述第一特征标记与所述第二特征标记重合时，确定抵达所述目标位置。


4.根据权利要求3所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，所述检测计划还包括所述目标开关的身份信息，在接收所述图像采集器采集的第一图像信息之后，还包括：
从所述第一图像信息中提取开关标签的身份信息；
当开关标签的身份信息与所述目标开关的身份信息相同时，将所述开关标签对应的电梯开关确定为所述目标开关。


5.根据权利要求1所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，所述无人机设置有压力感应器，所述控制所述无人机的执行部与目标开关的滚轮接触，包括：
获取所述压力感应器测得的压力值；
当所述压力值达到预设压力值时，确定所述执行部与所述滚轮接触。


6.一种电梯开关的检测方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：
向检测基站发送检测任务，所述检测任务包括目标开关的位置信息；所述检测基站用于向无人机发送检测计划，所述检测计划为所述检测基站依据所述目标开关的位置信息和电梯控制器发送的当前轿厢的位置信息制定的；所述无人机用于基于所述检测计划控制所述无人机的执行部与目标开关的滚轮接触，并推动目标开关的滚轮按预设方向移动；
接收所述检测基站转发的第一时钟信息，所述第一时钟信息为所述无人机在所述目标开关的滚轮移动预设距离时记录的；
根据所述第一时钟信息和电梯控制器发送的目标开关的动作信息确定目标开关的工作状态。


7.根据权利要求6所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，所述目标开关的动作信息携带有动作时间信息，所述根据所述第一时钟信息和所述目标开关的动作信息确定所述目标开关的工作状态，包括：
比对所述动作信息携带的动作时间信息与第一时钟信息；
当动作信息携带的动作时间信息与第一时钟信息相匹配时，确定所述目标开关的工作状态的正常状态。


8.一种电梯开关的检测方法，其特征在于，应用于检测基站，包括：
接收云服务器发送的检测任务，所述检测任务包括目标开关的位置信息；
基于所述目标开关的位置信息和电梯控制器发送的当前轿厢的位置信息制定检测计划，并发送给无人机；所述无人机用于基于所述检测计划控制所述无人机的执行部与目标开关的滚轮接触，并推动目标开关的滚轮按预设方向移动；
接收所述无人机发送的第一时钟信息，并转发给所述云服务器，所述第一时钟信息为所述无人机在所述目标开关的滚轮移动预设距离时记录的；所述云服务器用于根据所述第一时钟信息和电梯控制器发送的目标开关的动作信息确定目标开关的工作状态。


9.根据权利要求8所述的电梯开关的检测方法，其特征在于，在接收云服务器发送的检测任务之后，还包括：
向所述电梯控制器发送检测请求；
接收所述电梯控制器发送的当前轿厢的位置信息,所述位置信息为所述电梯控制器基于所述检测请求确定的。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，唐其伟，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44