一种门机作业视频监控系统及其切换方法技术方案

本发明专利技术提供了一种门机作业视频监控系统及其切换方法，包括轨道、行走机构、回转平台和变幅机构，行走机构设置在轨道上并与其滚动连接，行走机构顶部设置有回转平台，回转平台与行走机构转动连接，回转平台上固定设置有变幅机构；变幅机构调整被抓起的货物到回转平台转动轴的水平距离以及调整被其抓取的货物距地面的高度；回转平台上设置有驾驶室，显示器单元和硬盘录像机设置在驾驶室内；摄像机固定设置在行走机构、回转平台和变幅机构的表面，各摄像机的输出端与交换机的输入端信号连接，交换机的输出端与硬盘录像机的输入端信号连接；硬盘录像机储存摄像机输入的信号，并选择性的将摄像机输入的信号输入显示器单元中。

A video monitoring system for gantry crane operation and its switching method

【技术实现步骤摘要】
一种门机作业视频监控系统及其切换方法
本专利技术涉及监控设备领域，尤其涉及一种门机作业视频监控系统及其切换方法。
技术介绍
大型港口每天依靠门机可以处理大量的货物，港口门机又称门座起重机，是由电力驱动、有轨运行的臂架类起重机，门机一般包括上部旋转部分和下部运行部分，上部旋转部分安装在一个巨大的门型底架上，并可相对于门型底架360°旋转，门架作为起重机的承重部分，可以沿着轨道运行。上部旋转部分及下部运行部分的重量均由门架承受，并将重量传递到导轨上。门机因其门型底架而得名。港口门机的工作环境一般比较恶劣，门机的驾驶室距地面较高，装卸作业时司机的视野会存在较大盲区，容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞，存在许多安全隐患，因此需要扩展门机司机的视野，比如，在门机起吊作业中，司机需要观察驾驶室前方和象鼻架吊钩处的情况；在门机回转时，司机需要观察驾驶室左右两侧和机器房处有无障碍，防止门机作业时发生碰撞事故。门机上一般设置多处摄像机，一般各摄像机单独显示各种拍摄的画面，显示器较多，不能根据司机对门机的操作进行相应切换，不仅占用宝贵的驾驶室空间，而且摄像机画面不能与门架操作相关联，导致司机对现场的观测很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种将门机视野盲区图像与门机操作进行关联、防止发生碰撞事故的门机作业视频监控系统及其切换方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种门机作业视频监控系统，包括轨道(1)、行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)，轨道(1)固定设置在地面；行走机构(2)设置在轨道(1)上并与其滚动连接，行走机构(2)带动回转平台(3)和变幅机构(4)沿轨道(1)直线运动，行走机构(2)顶部设置有回转平台(3)，回转平台(3)与行走机构(2)转动连接，回转平台(3)上固定设置有变幅机构(4)；变幅机构(4)调整被抓起的货物到回转平台(3)转动轴的水平距离以及调整被其抓取的货物距地面的高度；其特征在于：还包括若干摄像机(5)、显示器单元(6)、硬盘录像机(7)和网络交换机单元(8)；回转平台(3)上设置有驾驶室(10)，显示器单元(6)和硬盘录像机(7)设置在驾驶室(10)内；所述摄像机(5)固定设置在行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)的表面，摄像机(5)拍摄其取景方向的视频信号，各摄像机(5)的输出端与网络交换机单元(8)的输入端信号连接；所述网络交换机单元(8)接收摄像机(5)发送的视频信号并转发至对应的硬盘录像机(7)的输入端；所述硬盘录像机(7)接收并储存摄像机(5)拍摄的视频信号，并选择性的将摄像机(5)输入的信号输入显示器单元(6)中。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括PLC控制器(20)和门机操作开关(30)；PLC控制器(20)和门机操作开关(30)均设置在驾驶室(10)内，门机操作开关(30)与PLC控制器(20)的输入触点信号连接，PLC控制器(20)的输出端还与硬盘录像机(7)信号连接；硬盘录像机(7)根据PLC控制器(20)的输入信号，将摄像机(5)的信号输入显示器单元(6)中。进一步优选的，所述行走机构(2)包括大车台车(21)、电缆卷筒(22)和门架(23)，大车台车(21)与地面滚动连接，大车台车(21)的侧面固定设置有电缆卷筒(22)；大车台车(21)顶部固定设置有门架(23)，门架(23)顶部与回转平台(3)转动连接；所述大车台车(21)上表面的各顶点处固定设置有大车台车摄像机(51)，大车台车摄像机(51)的拍摄方向朝向地面；电缆卷筒(22)的两端对称设置有电缆卷筒摄像机(52)，电缆卷筒摄像机(52)的拍摄方向朝向电缆卷筒(22)；大车台车摄像机(51)和电缆卷筒摄像机(52)的输出端均与网络交换机单元(8)信号连接。更进一步优选的，所述回转平台(3)上还固定设置有机器房(31)和电气房(32)；驾驶室(10)固定设置在回转平台(3)靠近变幅机构(4)的一端；机器房(31)和电气房(32)并排设置在回转平台(3)远离变幅机构(4)的一端；所述机器房(31)和电气房(32)所在回转平台(3)一端的下表面的顶点处设置有回转平台摄像机(53)，回转平台摄像机(53)的拍摄方向倾斜的朝向地面；机器房(31)上设置有机器房摄像机(54)，电气房(32)上设置有电气房摄像机(55)；所述驾驶室(10)外沿轨道(1)延伸方向相对的两侧面、驾驶室(10)外前方以及驾驶室(10)内均固定设置有驾驶室摄像机(56)；所述回转平台摄像机(53)、机器房摄像机(54)、电气房摄像机(55)和驾驶室摄像机(56)的输出端均与网络交换机单元(8)信号连接。再进一步优选的，所述变幅机构(4)包括立柱(41)、悬架梁(42)、拉杆(43)和象鼻架(44)，立柱(41)固定设置在回转平台(3)顶部，悬架梁(42)的一端与回转平台(3)铰连接，立柱(41)顶部设置有拉杆(43)，拉杆(43)一端与立柱(41)顶部铰连接；象鼻架(44)分别与悬架梁(42)远离回转平台(3)的一端和拉杆(43)远离回转平台(3)的一端铰连接；所述悬架梁(42)两侧均固定设置有悬架梁摄像机(57)；象鼻架(44)靠近地面的一端设置有象鼻架摄像机(58)，悬架梁摄像机(57)和象鼻架摄像机(58)的拍摄方向均朝向地面；悬架梁摄像机(57)和象鼻架摄像机(58)的输出端与网络交换机单元(8)信号连接。更进一步的优选的，所述变幅机构(4)还包括变幅齿条(45)、驱动电机(46)和连接杆(47)，驱动电机(46)固定设置在立柱(41)上，驱动电机(46)的输出端固定设置有齿轮，齿轮与变幅齿条(45)啮合，变幅齿条(45)与立柱(41)滑动连接；变幅齿条(45)靠近悬架梁(42)的一端与连接杆(47)的一端铰连接，连接杆(47)的另一端与悬架梁(42)铰连接；所述拉杆(43)上还设置有变幅齿条摄像机(59)，变幅齿条摄像机(59)的拍摄方向指向变幅齿条(45)；变幅齿条摄像机(59)的输出端与网络交换机单元(8)信号连接。再进一步的优选的，所述门机操作开关(30)包括门机移动开关、门机转动开关、幅度调整开关和货物升降开关，门机移动开关与硬盘录像机(7)输出的大车台车摄像机(51)、象鼻架摄像机(58)输出的视频信号相对应；门机转动开关与硬盘录像机(7)输出的回转平台摄像机(53)、驾驶室摄像机(56)和象鼻架摄像机(58)输出的视频信号相对应；幅度调整开关与硬盘录像机(7)输出的悬架梁摄像机(57)和象鼻架摄像机(58)的视频信号相对应；货物升降开关与硬盘录像机(7)输出的象鼻架摄像机(58)的视频信号相对应。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，所示网络交换机单元(8)包括第一网络交换机(81)、第二网络交换机(82)和无线通信单元(9)，第一网络交换机(81)和无线通信单元(9)设置在行走机构(2)或者回转平台(3)上；第二网络交换机(82)设置在回转平台(3)上，摄像机(5)的输出端与第一网络交换机(81)信号连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门机作业视频监控系统，包括轨道(1)、行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)，轨道(1)固定设置在地面；行走机构(2)设置在轨道(1)上并与其滚动连接，行走机构(2)带动回转平台(3)和变幅机构(4)沿轨道(1)直线运动，行走机构(2)顶部设置有回转平台(3)，回转平台(3)与行走机构(2)转动连接，回转平台(3)上固定设置有变幅机构(4)；变幅机构(4)调整被抓起的货物到回转平台(3)转动轴的水平距离以及调整被其抓取的货物距地面的高度；其特征在于：还包括若干摄像机(5)、显示器单元(6)、硬盘录像机(7)和网络交换机单元(8)；回转平台(3)上设置有驾驶室(10)，显示器单元(6)和硬盘录像机(7)设置在驾驶室(10)内；/n所述摄像机(5)固定设置在行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)的表面，摄像机(5)拍摄其取景方向的视频信号，各摄像机(5)的输出端与网络交换机单元(8)的输入端信号连接；/n所述网络交换机单元(8)接收摄像机(5)发送的视频信号并转发至对应的硬盘录像机(7)的输入端；/n所述硬盘录像机(7)接收并储存摄像机(5)拍摄的视频信号，并选择性的将摄像机(5)输入的信号输入显示器单元(6)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种门机作业视频监控系统，包括轨道(1)、行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)，轨道(1)固定设置在地面；行走机构(2)设置在轨道(1)上并与其滚动连接，行走机构(2)带动回转平台(3)和变幅机构(4)沿轨道(1)直线运动，行走机构(2)顶部设置有回转平台(3)，回转平台(3)与行走机构(2)转动连接，回转平台(3)上固定设置有变幅机构(4)；变幅机构(4)调整被抓起的货物到回转平台(3)转动轴的水平距离以及调整被其抓取的货物距地面的高度；其特征在于：还包括若干摄像机(5)、显示器单元(6)、硬盘录像机(7)和网络交换机单元(8)；回转平台(3)上设置有驾驶室(10)，显示器单元(6)和硬盘录像机(7)设置在驾驶室(10)内；
所述摄像机(5)固定设置在行走机构(2)、回转平台(3)和变幅机构(4)的表面，摄像机(5)拍摄其取景方向的视频信号，各摄像机(5)的输出端与网络交换机单元(8)的输入端信号连接；
所述网络交换机单元(8)接收摄像机(5)发送的视频信号并转发至对应的硬盘录像机(7)的输入端；
所述硬盘录像机(7)接收并储存摄像机(5)拍摄的视频信号，并选择性的将摄像机(5)输入的信号输入显示器单元(6)中。


2.如权利要求1所述的一种门机作业视频监控系统，其特征在于：还包括PLC控制器(20)和门机操作开关(30)；PLC控制器(20)和门机操作开关(30)均设置在驾驶室(10)内，门机操作开关(30)与PLC控制器(20)的输入触点信号连接，PLC控制器(20)的输出端还与硬盘录像机(7)信号连接；硬盘录像机(7)根据PLC控制器(20)的输入信号，将摄像机(5)的信号输入显示器单元(6)中。


3.如权利要求2所述的一种门机作业视频监控系统，其特征在于：所述行走机构(2)包括大车台车(21)、电缆卷筒(22)和门架(23)，大车台车(21)与地面滚动连接，大车台车(21)的侧面固定设置有电缆卷筒(22)；大车台车(21)顶部固定设置有门架(23)，门架(23)顶部与回转平台(3)转动连接；所述大车台车(21)上表面的各顶点处固定设置有大车台车摄像机(51)，大车台车摄像机(51)的拍摄方向朝向地面；电缆卷筒(22)的两端对称设置有电缆卷筒摄像机(52)，电缆卷筒摄像机(52)的拍摄方向朝向电缆卷筒(22)；大车台车摄像机(51)和电缆卷筒摄像机(52)的输出端均与网络交换机单元(8)信号连接。


4.如权利要求3所述的一种门机作业视频监控系统，其特征在于：所述回转平台(3)上还固定设置有机器房(31)和电气房(32)；驾驶室(10)固定设置在回转平台(3)靠近变幅机构(4)的一端；机器房(31)和电气房(32)并排设置在回转平台(3)远离变幅机构(4)的一端；所述机器房(31)和电气房(32)所在回转平台(3)一端的下表面的顶点处设置有回转平台摄像机(53)，回转平台摄像机(53)的拍摄方向倾斜的朝向地面；机器房(31)上设置有机器房摄像机(54)，电气房(32)上设置有电气房摄像机(55)；所述驾驶室(10)外沿轨道(1)延伸方向相对的两侧面、驾驶室(10)外前方以及驾驶室(10)内均固定设置有驾驶室摄像机(56)；所述回转平台摄像机(53)、机器房摄像机(54)、电气房摄像机(55)和驾驶室摄像机(56)的输出端均与网络交换机单元(8)信号连接。


5.如权利要求4所述的一种门机作业视频监控系统，其特征在于：所述变幅机构(4)包括立柱(41)、悬架梁(42)、拉杆(43)和象鼻架(44)，立柱(41)固定设置在回转平台(3)顶部，悬架梁(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕兵，李凯，张涛，
申请(专利权)人：武汉港迪电气有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42