垃圾回收提醒方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种垃圾回收提醒方法，包括：获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。本发明专利技术所提供的垃圾回收提醒的方法，使得物业清洁人员第一时间能够得知需要进行垃圾回收的垃圾桶，并且利用了现有的小区摄像头设备，无需增添其余辅助设备，实现成本较低。

Garbage collection reminder method, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
垃圾回收提醒方法、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及智慧社区领域，尤其是一种垃圾回收提醒方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着社会的进步和发展，人们的环保意识也逐渐增强，对居住环境的质量要求也在不断提高。在大多数小区中，经常会出现垃圾桶装满垃圾甚至垃圾溢出的现象，由于小区面积较大，物业清洁人员很难第一时间发现垃圾已经溢出的垃圾桶。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种垃圾回收提醒的方法，包括以下步骤：获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。优选的，所述垃圾桶筒体为透明筒体。优选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。优选的，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容；再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。可选的，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：r>利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。可选的，所述利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验的步骤为：获取所述首序帧的相邻帧以及结尾帧的相邻帧，利用帧间差分法得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像；将帧间差分法处理后的图像对背景差分法处理后的图像进行校验，若校验通过，则将背景差分法处理后的图像作为所述垃圾桶像元的分析对象；若否，则中断程序，重新提取帧图像集合。可选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤包括：分析所述垃圾桶像元，计算透明区域面积以及不透明区域面积；计算所述不透明区域面积与所述透明区域的比值，所述比值即为所述垃圾桶的垃圾饱和度。可选的，所述透明区域的判定方法为红蓝绿各颜色通道值均大于230。本专利技术实施例还提供一种垃圾回收提醒系统，包括：图像模块，用于获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；分析模块，用于分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；判断模块，用于判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种小区待办事项推送的方法本专利技术实施例所提供的垃圾回收提醒的方法、系统及计算机存储介质，使得物业清洁人员第一时间能够得知需要进行垃圾回收的垃圾桶，并且利用了现有的小区摄像头设备，无需增添其余辅助设备，实现成本较低。附图说明图1为本专利技术一种垃圾回收提醒方法的步骤流程图；图2为本专利技术一种垃圾回收提醒系统；图3为本专利技术计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。请参考图1，本专利技术实施例提供一种垃圾回收提醒的方法，包括：步骤S100获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元。具体的，在小区内各单元楼道口均放置有摄像头以及垃圾桶。为助于摄像头识别的准确率，将垃圾桶区域纳入摄像头视频采集范围之内。摄像头与执行本专利技术方法的处理单元建立连接，摄像头将实时采集到的监控视频流发送至处理单元或处理单元向摄像头进行数据拉取，其拉取的视频段或频率可自行设定。其中，有关处理单元对摄像头监控视频流的拉取的实现方式，在windows系统下，可以利用directshow的实时视频采集和基于视频卡附带软件开发工具箱辅助完成。利用上述现有技术可使得监控视频流从摄像头组成硬件中的存储卡输送至执行本专利技术方法的处理单元为其所开设的接口中。鉴于视频流如何从摄像头的视频存储卡传递至处理单元为现有技术，本专利技术在此不做赘述。另外，所述摄像头自带绑定区域的位置信息，例如X楼栋X单元号，该摄像头以及其对应的位置信息是技术人员一开始设置好的，目的用于图像分析得到某图像中垃圾桶垃圾饱和度超过阈值时，直接调取图像获取源对应的摄像头，将该摄像头的位置信息发送给物业中心或者清洁人员客户端，使得各物业管理员能够第一时间准确的获知溢出的垃圾桶位置。步骤S200分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度。具体的，像元，亦称作为像素点或像元点，是组成数字化影响的最小单元。这里所讲的垃圾桶像元，即为组成垃圾桶图像的所有像素点。对垃圾桶像元进行图像分析，得到垃圾桶的垃圾饱和度。其中，垃圾饱和度在图像中的体现即为垃圾桶透明区域和不透明区域的比例。例如，一透明的垃圾桶，原本在图像内垃圾桶的筒体区域图像都是白色接近透明的，如果往里面丢进垃圾，由于筒体的透光性，可以清楚的看到里面刚丢进的垃圾，如果是一个红色的喝水杯，则在采集到的图像中，垃圾桶底部区域有一块片区为红色。因随着垃圾桶内的垃圾不断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾回收提醒方法，其特征在于，包括：/n获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；/n分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；/n判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收提醒方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。


2.根据权利要求1所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述垃圾桶筒体为透明筒体。


3.根据权利要求2所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：
提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；
对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。


4.根据权利要求3所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：
利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容；
再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。


5.根据权利要求4所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：
利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44