无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质，其中，飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端，该无人飞行器租赁控制方法包括：获取无人飞行器的使用时间；判断使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达租赁截止时间点，则锁定无人飞行器或锁定遥控终端。本发明专利技术公开的无人飞行器租赁控制方法当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。

UAV leasing control methods, devices, aircraft systems and storage media

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。
技术介绍
当前，无人飞行器拍摄由于能够让使用者从不同的视角观看人物或景色，给人以不同的视觉体验，因而很多公司和个人外出拍摄时都会选择无人飞行器，但是由于无人飞行器价格比较高，一般情况下，公司或个人外出拍摄的次数也不多，公司或个人为了偶尔几次的外出拍摄而购买无人飞行器明显不太实际，也不能实现无人飞行器利用的最大化，因而无人飞行器租赁市场应运而生。然而，在无人飞行器租赁的过程中，经常会出现公司或个人在无人飞行器的租赁到达租赁截止时间点后，恶意侵占无人飞行器，不及时归还，给出租方造成了损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。一方面，本专利技术公开了一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器租赁控制方法包括：获取所述无人飞行器的使用时间；判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。作为一种改进方式，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。作为一种改进方式，该方法还包括：在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；若到达，则向租赁方发出警报。作为一种改进方式，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：控制所述第一蜂鸣器发出提示音。作为一种改进方式，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：控制所述第二蜂鸣器发出提示音。作为一种改进方式，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：在所述显示屏显示所述无人飞行器的租赁时间信息。另一方面，本专利技术公开了一种无人飞行器租赁控制装置，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器租赁控制装置包括：计时单元，用于获得无人飞行器的使用时间；判断单元，用于判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；锁定单元，包括用于锁定所述无人飞行器的第一锁定单元或用于锁定所述遥控终端的第二锁定单元；控制单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制所述第一锁定单元锁定所述无人飞行器或控制所述第二锁定单元锁定所述遥控终端。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：检测单元，用于检测所述无人飞行器是否处于飞行状态。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：警报单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达警报时间点时，向租赁方发出警报。作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：显示单元，用于显示所述无人飞行器的租赁时间信息。再一方面，本专利技术公开了一种飞行器系统，包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂，所述动力装置包括设于所述机臂的电机和与所述电机相连的螺旋桨；以及控制器，设于所述机身，所述控制器与所述电机电性连接，所述控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的储存器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的无人飞行器租赁控制方法。再一方面，本专利技术公开了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被无人飞行器执行时，使所述无人飞行器执行上述的无人飞行器租赁控制方法。本专利技术公开的无人飞行器租赁控制方法，当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。附图说明图1为本专利技术实施例公开的飞行器系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例一公开的无人飞行器租赁控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例二公开的无人飞行器租赁控制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例三公开的无人飞行器租赁控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例四公开的无人飞行器租赁控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的处理器的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一：请参阅图1和图2，本专利技术实施例一公开的一种无人飞行器租赁控制方法S10，用于飞行器系统100，所述飞行器系统100包括无人飞行器10和用于操控所述无人飞行器10的遥控终端20，该无人飞行器租赁控制方法S10包括：S11：获取无人飞行器10的使用时间；S12：判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；S13：若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器10。具体地，所述的遥控终端20可以包括遥控器或者智能手机、平板电脑、图像显示设备等用户终端，在此不予限定。具体地，可以通过在无人飞行器10上设置计时器，当飞行器系统100出租后，启动计时器开始计时以获取飞行器系统100的使用时间。当然，也可以是在遥控终端20上设置计时器，当飞行器系统100出租后，启动计时器开始计时以获取飞行器系统100的使用时间。具体地，租赁截止时间点可以通过两种方式进行设定，一种是按照日期进行设置，例如，设定租赁时间为五天，期间无论租赁方是否使用了飞行器系统100，第五天的凌晨十二点即为租赁截止时间点；另一种是按照累计使用时间进行设置，例如，设定租赁时长为十个小时，租赁方租赁飞行器系统100后可能分多次使用，多次使用的累计时间如果到达租赁时长的十小时即到达租赁截止时间点。...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法包括：/n获取所述无人飞行器的使用时间；/n判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；/n若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法包括：
获取所述无人飞行器的使用时间；
判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。


3.根据权利要求2所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。


4.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。


5.根据权利要求1-4任一项所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；
若到达，则向租赁方发出警报。


7.根据权利要求6所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第一蜂鸣器发出提示音。


8.根据权利要求6或7所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第二蜂鸣器发出提示音。


9.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
在所述显示屏显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44