一种捻股机机床刹车制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种捻股机机床刹车制动系统，包括主传动电机、伺服电机、过捻器以及内放线捻股摇篮机构；还包括刹车装置，刹车装置包括编码器装置、刹车气缸、刹车盘装置以及主传动机构；通过对主传动机构的刹车实现同步停止内放线捻股机摇篮机构和过捻器，确保钢帘线质量，保证产品一次性成品率，有效的解决了钢帘线在机床停止后出现的露芯或背丝现象。

A brake system of strander machine

【技术实现步骤摘要】
一种捻股机机床刹车制动系统
本专利技术涉及捻股机机床，尤其涉及一种捻股机机床刹车制动系统。
技术介绍
钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜、且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳。主要用于轿车轮胎，轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎和飞机轮胎及其它橡胶制品骨架材料。采用钢帘线作为增强材料所制作的子午线轮胎具有使用寿命长、行驶速度快、耐穿刺、弹性好、安全舒适、节约燃料等优点。目前捻股机床设备越来越成熟，对于产品的质量及一次成品率的要求也越来越严格。目前常规捻股机机床的背丝或漏芯都是通过芯线的放线张力调节达到一致来实现的，容易忽略机床停止时会因为惯性出现设备停止运行不同步而导致收线出现漏芯或背丝，影响产品质量，产品的一次性成品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种捻股机机床刹车制动系统。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种捻股机机床刹车制动系统，包括主传动电机、伺服电机、过捻器以及内放线捻股摇篮机构，所述伺服电机的控制器与所述主传动电机相连接并接收所述主传动电机的运行信号，所述过捻器与所述伺服电机相连接并受所述伺服电机的控制器控制，所述主传动电机与所述内放线捻股摇篮机构之间传动连接；所述制动系统还包括刹车装置，所述刹车装置包括编码器装置、刹车气缸、刹车盘装置以及主传动机构；所述主传动机构用以传动连接所述主传动电机、所述伺服电机、所述过捻器以及所述内放线捻股摇篮机构，所述编码器装置与所述伺服电机的控制器相连接，所述刹车气缸连接所述刹车盘装置，所述刹车盘装置安装在主传动机构上，所述刹车气缸通过夹持所述刹车盘装置控制所述主传动机构刹车。优选地，所述主传动机构包括主传动轴、同步带一、分别位于同步带一两端的带轮一和带轮二、同步带二、分别位于同步带二两端的带轮三和带轮四、同步带三、分别位于同步带三两端的带轮五和带轮六、同步带四，以及分别位于同步带四两端的带轮七和带轮八，所述主传动轴上分别固定有带轮二、带轮四、带轮五以及带轮七；所述主传动电机通过所述带轮一、所述同步带一以及所述带轮二与所述主传动轴连接；所述编码器装置通过所述带轮三、所述同步带二以及带轮四与所述主传动轴连接；所述内放线捻股摇篮机构两端分别同轴连接有带轮六和带轮八，所述带轮六通过所述同步带三以及所述带轮五与所述主传动轴相连接，所述带轮八通过所述同步带四以及带轮七与所述主传动轴相连接。优选地，所述伺服电机轴连接有带轮九，所述过捻器同轴连接有带轮十，所述带轮九和所述带轮十通过同步带五相连接。优选地，所述主传动电机运行，所述编码器装置用以测量所述主传动机的转速并将信号传输至所述伺服电机的控制器。优选地，所述刹车盘装置包括胀紧套和摩擦盘，所述摩擦盘通过所述胀紧套套设在所述主传动轴上。优选地，所述摩擦盘为圆环形金属件。优选地，所述刹车气缸的摩擦片对准所述刹车装置的摩擦盘，所述摩擦盘套入所述刹车气缸内，并且所述刹车气缸和所述摩擦盘平行设置。优选地，所述伺服电机的控制器的型号为LXM23DU15M3X。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种捻股机机床刹车制动系统，利用刹车气缸和刹车盘装置实现停止主传动电机，通过伺服电机实现停止过捻机，通过伺服电机的控制器同步控制过捻器刹车装置和主传动电机刹车装置，实现同步停止内放线捻股机摇篮机构和过捻器，确保钢帘线质量，保证产品一次性成品率，有效的解决了钢帘线在机床停止后出现的露芯或背丝现象。附图说明图1为一种捻股机机床刹车制动系统的连接结构示意图；图2为一种捻股机机床刹车制动系统的电路连接示意图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参照图1和图2，一种捻股机机床刹车制动系统，包括主传动电机10、伺服电机6、过捻器5以及内放线捻股摇篮机构21；伺服电机6的控制器与主传动电机10相连接并接收主传动电机10的运行信号，伺服电机6由其控制器控制，过捻器5与伺服电机6相连接，主传动电机10与内放线捻股摇篮机构21之间传动连接。主传动电机10转动时，伺服电机6的控制器会立即接收主传动电机10运行的信号，并且通过电线传输到伺服电机6上，伺服电机又与过捻器5相连接，可以控制过捻器5的运行或是停止，从而可以做到过捻器5与主传动电机10同步运行或者停止。制动系统还包括刹车装置，刹车装置包括编码器装置1、刹车气缸2、刹车盘装置3以及主传动机构；主传动机构用以传动连接主传动电机10、伺服电机6、过捻器5以及内放线捻股摇篮机构21，编码器装置1与伺服电机6的控制器相连接，刹车气缸2连接刹车盘装置3，刹车盘装置3安装在主传动机构上，刹车气缸2通过夹持刹车盘装置3控制主传动机构刹车。所有的工作装置均通过主传动机构连接在一起，实现相互之间的传动和同步刹车，编码器装置1起到测速的作用，用于测量主传动电机10的速度，并且将测得的速度信息反馈给伺服电机，伺服电机6与过捻器5传动连接。当刹车时，编码器装置1测得主传动电机10的转速下降并停止，刹车气缸2的活塞杆伸出，向内夹持刹车盘装置3，刹车盘装置3受力向内挤压主传动机构，使得主传动机构停止传动，这样可以达到其他装置和主传动电机10同时刹车的目的。在一实施例中，主传动机构包括主传动轴4、同步带一8、分别位于同步带一8两端的带轮一7和带轮二9、同步带二12、分别位于同步带二12两端的带轮三11和带轮四13、同步带三16、分别位于同步带三16两端的带轮五15和带轮六17、同步带四19，以及分别位于同步带四19两端的带轮七18和带轮八20，主传动轴4上分别固定有带轮二9、带轮四13、带轮五15以及带轮七18。主传动电机通过带轮一7、同步带一8以及带轮二9与主传动轴4连接；编码器装置通过带轮三11、同步带二12以及带轮四13与主传动轴连接；内放线捻股摇篮机构21两端分别同轴连接有带轮六17和带轮八20，带轮六17通过同步带三16以及带轮五15与主传动轴4相连接，带轮八20通过同步带四19以及带轮七18与主传动轴相连接。主传动机构中的主传动轴4是核心部件，主传动电机10、编码器装置1、内放线捻股摇篮机构21均通过带轮和同步带与主传动轴4传动连接，当主传动轴4被刹车装置紧固停止运动，可以使得主传动电机10、编码器装置1、内放线捻股摇篮机构21实现同时制动刹车。优选地，伺服电机6同轴连接有带轮九22，过捻器5同轴连接有带轮十23，带轮九22和带轮十23通过同步带五24相连接。上述传动结构将过捻器5与伺服电机6传动连接，伺服电机6停止时，可以同时使得过捻器5停止，使它们同时刹车制动。优选地，主传动电机10运行，编码器装置1用以测量主传动电机10的转速并将信号传输至伺服电机6的控制器，控制器发送控制信号给伺服电机6，伺服电机6通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车，一般指伺服电机6后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，包括主传动电机（10）、伺服电机（6）、过捻器（5）以及内放线捻股摇篮机构（21），所述伺服电机（6）的控制器与所述主传动电机（10）相连接并接收所述主传动电机（10）的运行信号，所述过捻器（5）与所述伺服电机（6）相连接并受伺服电机（6）的控制器控制，所述主传动电机（10）与所述内放线捻股摇篮机构（21）之间传动连接，所述内放线捻股摇篮机构（21）与所述过捻器（5）之间传动连接；/n所述制动系统还包括刹车装置，所述刹车装置包括编码器装置（1）、刹车气缸（2）、刹车盘装置（3）以及主传动机构；所述主传动机构用以传动连接所述主传动电机（10）、所述伺服电机（6）、所述过捻器（5）以及所述内放线捻股摇篮机构（21），所述编码器装置（1）与所述伺服电机（6）的控制器相连接，所述刹车气缸（2）连接所述刹车盘装置（3），所述刹车盘装置（3）安装在主传动机构上，所述刹车气缸（2）通过夹持所述刹车盘装置（3）控制所述主传动机构刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，包括主传动电机（10）、伺服电机（6）、过捻器（5）以及内放线捻股摇篮机构（21），所述伺服电机（6）的控制器与所述主传动电机（10）相连接并接收所述主传动电机（10）的运行信号，所述过捻器（5）与所述伺服电机（6）相连接并受伺服电机（6）的控制器控制，所述主传动电机（10）与所述内放线捻股摇篮机构（21）之间传动连接，所述内放线捻股摇篮机构（21）与所述过捻器（5）之间传动连接；
所述制动系统还包括刹车装置，所述刹车装置包括编码器装置（1）、刹车气缸（2）、刹车盘装置（3）以及主传动机构；所述主传动机构用以传动连接所述主传动电机（10）、所述伺服电机（6）、所述过捻器（5）以及所述内放线捻股摇篮机构（21），所述编码器装置（1）与所述伺服电机（6）的控制器相连接，所述刹车气缸（2）连接所述刹车盘装置（3），所述刹车盘装置（3）安装在主传动机构上，所述刹车气缸（2）通过夹持所述刹车盘装置（3）控制所述主传动机构刹车。


2.如权利要求1所述的捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，所述主传动机构包括主传动轴（4）、同步带一（8）、分别位于同步带一（8）两端的带轮一（7）和带轮二（9）、同步带二（12）、分别位于同步带二（12）两端的带轮三（11）和带轮四（13）、同步带三（16）、分别位于同步带三（16）两端的带轮五（15）和带轮六（17）、同步带四（19），以及分别位于同步带四（19）两端的带轮七（18）和带轮八（20），所述主传动轴（4）上分别固定有带轮二（9）、带轮四（13）、带轮五（15）以及带轮七（18）；
所述主传动电机通过所述带轮一（7）、所述同步带一（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：申巍，
申请(专利权)人：江苏兴达钢帘线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32