【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种电力巡检机器人及其工作方法。
技术介绍
变电站是电网的核心部分，对电站内设备例行巡视检测是保证整个电网安全稳定运行的关键技术。随着经济的快速发展，电力系统的规模不断的扩大，对电力系统的稳定性的要求不断的提高。现有人工巡检方式由于劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能有效的降低工作人员的负担的电力巡检机器人。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电力巡检机器人，包括终端、线体、壁挂安装架和连接框，所述线体穿过壁挂安装架设置，所述线体与壁挂安装架固定连接，所述线体通过壁挂安装架悬在空中，所述连接框上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂呈八字形分布，所述第一夹臂和第二夹臂上设置有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有轮子，所述轮子与第一连接架转动连接，所述轮子与线体紧贴，所述第一夹臂和第二夹臂均通过轮子与线体滑动连接架，所述第二连接架上设置有轮毂电机，所述轮毂电机与第二连接架固定连接，所述...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括终端、线体、壁挂安装架和连接框，所述线体穿过壁挂安装架设置，所述线体与壁挂安装架固定连接，所述线体通过壁挂安装架悬在空中，所述连接框上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂呈八字形分布，所述第一夹臂和第二夹臂上设置有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有轮子，所述轮子与第一连接架转动连接，所述轮子与线体紧贴，所述第一夹臂和第二夹臂均通过轮子与线体滑动连接架，所述第二连接架上设置有轮毂电机，所述轮毂电机与第二连接架固定连接，所述连接框侧面设置有气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器，所述连接框上设置有载板，所述载板...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括终端、线体、壁挂安装架和连接框，所述线体穿过壁挂安装架设置，所述线体与壁挂安装架固定连接，所述线体通过壁挂安装架悬在空中，所述连接框上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂呈八字形分布，所述第一夹臂和第二夹臂上设置有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有轮子，所述轮子与第一连接架转动连接，所述轮子与线体紧贴，所述第一夹臂和第二夹臂均通过轮子与线体滑动连接架，所述第二连接架上设置有轮毂电机，所述轮毂电机与第二连接架固定连接，所述连接框侧面设置有气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器，所述连接框上设置有载板，所述载板上设置有全景摄像头，所述连接框内设置有蓄电池和物联网控制装置，所述轮毂电机、气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器、全景摄像头和物联网控制装置均与蓄电池电性连接，所述轮毂电机、气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器和全景摄像头均与物联网控制装置电性连接，所述物联网控制装置与终端网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器背面均设置有子扣，所述气体传感器、拾音器、火焰传感器和烟雾传感器均与其各自上的子扣固定连接，所述连接框侧面设置有与子扣相配对的母扣，所述母扣与连接框的侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂均与连接框为一体式设置，所述第一夹臂和第二夹臂末端设置有限位杆，所述限位杆呈倾斜设置，所述限位杆...
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