一种多轴机械臂自动化煮面设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台和加热系统，所述不锈钢煮面台壳体的上侧设有控制台，所述控制台的上侧通过导轨行走机构滑动设有第一多轴机械臂，所述不锈钢煮面台壳体侧壁上靠近控制台的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂结构完全相同。本方案提供了一种自动化程度高、操作简单、维护容易、结构新颖、易于实现，操作难度低的自动化煮面的设备，采用两台多轴机械臂进行煮面和拌面，以及使用多个升降结构驱动煮面漏斗，减少了人力的使用，降低店面的成本，可同时煮出多份面条，提高工作效率。

A kind of automatic noodle cooking equipment with multi axis mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械臂自动化煮面设备
本技术涉及煮面设备
，尤其涉及一种多轴机械臂自动化煮面设备。
技术介绍
随着中国经济的发展，人民的生活水平的提高，以及中国正在进入老龄化社会，从事劳动的人口越来越少，餐饮行业尤为突出，一些中小型的面馆，找到合适的专职的煮面的工作人员越来越困难，同时煮面是一种重复性的工作，日复一日重复同样的动作是非常的枯燥。现有技术中通常是厨师人工煮面，由于长时间的操作，同时在蒸汽缭绕的工作环境中工作对员的身心健康有一定的影响，因此需要对传统的人工煮面方式进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工煮面操作时间长，工作过程乏味，同时工作环境对人员的身心健康有一定的影响的缺点，而提出的一种多轴机械臂自动化煮面设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台和加热系统，所述不锈钢煮面台壳体的上侧设有控制台，所述控制台的上侧通过导轨行走机构滑动设有第一多轴机械臂，所述不锈钢煮面台壳体侧壁上靠近控制台的一侧设有放置台，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台(1)和加热系统，其特征在于，所述不锈钢煮面台(1)壳体的上侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的上侧通过导轨行走机构(3)滑动设有第一多轴机械臂(6)，所述不锈钢煮面台(1)壳体侧壁上靠近控制台(2)的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂(7)，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)结构完全相同，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)均包括旋转底座(61)、大臂(62)、小臂(63)、末端(64)、翻转机构(65)、夹紧机构(66)和连杆(67)，每个所述翻转机构(65)均包括与末端(64)固定的第一安装板(65...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台(1)和加热系统，其特征在于，所述不锈钢煮面台(1)壳体的上侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的上侧通过导轨行走机构(3)滑动设有第一多轴机械臂(6)，所述不锈钢煮面台(1)壳体侧壁上靠近控制台(2)的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂(7)，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)结构完全相同，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)均包括旋转底座(61)、大臂(62)、小臂(63)、末端(64)、翻转机构(65)、夹紧机构(66)和连杆(67)，每个所述翻转机构(65)均包括与末端(64)固定的第一安装板(652)，所述第一安装板(652)呈倒U形结构，所述第一安装板(652)的一侧安装有翻转电机(651)，所述第一安装板(652)的两个竖向板相对的一侧均通过转轴转动连接有连接板(653)，靠近翻转电机(651)一侧的所述转轴与翻转电机(651)的驱动端固定，所述夹紧机构(66)包括安装在两个连接板(653)底端的第二安装板(662)，所述第二安装板(662)靠近翻转电机(651)的一端向下弯折且其侧壁上安装有夹紧电机(661)，所述第二安装板(662)远离夹紧电机(661)一端的底壁上固定安装有第一夹板(663)，所述第二安装板(662)的下侧滑动设有第二夹板(6631...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，
申请(专利权)人：深圳灵元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44