一种能绕行避障多方向推进的夹具制造技术

本发明专利技术公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽11精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。

A kind of fixture that can avoid obstacles and push in multiple directions

【技术实现步骤摘要】
一种能绕行避障多方向推进的夹具
本专利技术涉及小型元件夹持送料
，特别是涉及一种能绕行避障多方向推进的夹具。
技术介绍
指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品过程称为装配。元件装配的领域中，有单元机或者多元件在同一直线上进行装配；也有元件在不同直线上进行变向装配；一般来说直线装配只需要推动装置(推杆或者气缸)即可，而当元件需要进行两个方向或者多个方向的转向推进时，从装配的便捷性来说一般就是在每个不同方向的推进上都装一个推杆，而有些精密的三维的方向装配上，为了方便一般使用机械臂；机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能绕行避障多方向推进的夹具，其特征在于：包括/n导轨推杆(1)，所述导轨推杆(1)的一端开设了导轨槽(11)，所述导轨推杆(1)的另一端固定有前进推块(13)，所述前进推块(13)与外接动力装置连接，所述导轨槽(11)不是直线；/n传动导向件(2)，所述前进推块(13)与传动导向件(2)之间弹性连接；/n夹紧动力件(6)，所述夹紧动力件(6)与传动导向件(2)活动连接；/n纵向基座滑槽(4)，所述纵向基座滑槽(4)固定于一基准面上，所述纵向基座滑槽(4)上滑设纵向推进滑块(71)，所述纵向推进滑块(71)上固定了横向滑槽(7)；/n横向滑块(3)，所述横向滑块(3)滑设于横向滑槽(7)...

【技术特征摘要】
1.一种能绕行避障多方向推进的夹具，其特征在于：包括
导轨推杆(1)，所述导轨推杆(1)的一端开设了导轨槽(11)，所述导轨推杆(1)的另一端固定有前进推块(13)，所述前进推块(13)与外接动力装置连接，所述导轨槽(11)不是直线；
传动导向件(2)，所述前进推块(13)与传动导向件(2)之间弹性连接；
夹紧动力件(6)，所述夹紧动力件(6)与传动导向件(2)活动连接；
纵向基座滑槽(4)，所述纵向基座滑槽(4)固定于一基准面上，所述纵向基座滑槽(4)上滑设纵向推进滑块(71)，所述纵向推进滑块(71)上固定了横向滑槽(7)；
横向滑块(3)，所述横向滑块(3)滑设于横向滑槽(7)上，所述横向滑块(3)上固定有导轨限位杆(31)和固定夹具(32)，所述固定夹具(32)上转动安装有活动夹紧件(5)，所述夹紧动力件(6)与活动夹紧件(5)能分离的相互抵触。


2.根据权利要求1所述的一种能绕行避障多方向推进的夹具，其特征在于：所述传动导向件(2)上开设了导向限位孔(23)，所述传动导向件(2)上还固定了传动脱位件(21)，所述传动脱位件(21)上固定了分离拉杆(22)。


3.根据权利要求2所述的一种能绕行避障多方向推进的夹具，其特征在于：所述前进推块(13)上固定有导向推拉杆(12)，所述导向限位孔(23)滑动套设在导向拉推杆(12)外，所述导向拉推杆(12)的前进端固定了回位拉块(121)，所述回位拉块(121)阻挡导向限位孔(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁渊，方华俤，
申请(专利权)人：深圳市中科脑海科技有限公司，方华俤，宋宏平，
类型：发明
国别省市：广东;44