【技术实现步骤摘要】
一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置及方法
本专利技术涉及一种全自动拆卸晶硅光伏组件的接线盒的装置以及采用该装置的拆除接线盒的方法。
技术介绍
在众多可再生能源之中，太阳能具有无枯竭危险、安全可靠、无噪声、无污染排放外、应用不受资源分布地域的限制等突出优势。光伏组件是把太阳能转换为电能的装置，近年来全球范围内光伏发电都增长态势明显。中国的光伏产业发展更为蓬勃，截止2018年底，我国光伏发电新增装机及累计装机容量均为世界第一。作为最主流的光伏发电单元，晶硅光伏组件至关重要，晶硅光伏组件的结构是由玻璃、EVA、电池、EVA、背板构成的多层长方形片装结构，这部分称为层压件。晶硅光伏组件的四个边是由铝合金制成的边框进行固定，最后采用接线盒将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。接线盒通过硅胶与组件的背板粘在一起，晶硅光伏组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，并使晶硅光伏组件与外部线缆导通。接线盒在晶硅光伏组件制作工艺流程的最后一步，是采用打胶工艺将接线盒粘在晶硅光伏组件上，然后将晶硅光伏组件引出线头端与接线盒内线...
【技术保护点】
1.一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置，其特征在于，包括：/n输送机构，用于将待拆除接线盒的晶硅光伏组件输送至操作台面，晶硅光伏组件位于操作台面上时，设有接线盒的背面朝上；/n视觉识别系统，用于捕捉位于操作台面上的晶硅光伏组件的背面图片，利用该背面图片对接线盒的位置进行定位，并将获得的接线盒位置信息发送给操作装置；/n操作装置包括控制单元及与控制单元相连的机械铲刀，机械铲刀位于设于操作台面的上方，机械铲刀设于两方向位移机构上，两方向位移机构一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的长度方向前、后移动，另一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的宽度方向左、右移动；...
【技术特征摘要】
1.一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置，其特征在于，包括：
输送机构，用于将待拆除接线盒的晶硅光伏组件输送至操作台面，晶硅光伏组件位于操作台面上时，设有接线盒的背面朝上；
视觉识别系统，用于捕捉位于操作台面上的晶硅光伏组件的背面图片，利用该背面图片对接线盒的位置进行定位，并将获得的接线盒位置信息发送给操作装置；
操作装置包括控制单元及与控制单元相连的机械铲刀，机械铲刀位于设于操作台面的上方，机械铲刀设于两方向位移机构上，两方向位移机构一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的长度方向前、后移动，另一方面在控制单元的控制下带动机械铲刀沿操作台面的宽度方向左、右移动；
机械铲刀包括由伸缩电机驱动伸缩的伸缩机构，伸缩电机由控制单元控制，伸缩机构的一端与两方向位移机构连接固定，另一端与底座连接固定，底座上设有由控制单元控制的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构驱动左、右对称布置的两个机械夹爪相向运动及相背运动，在每个机械夹爪底部设有一个平铲刀，两个平铲刀在机械夹爪的带动下相向运动的过程中将接线盒从晶硅光伏组件背面切除。
2.如权利要求1所述的一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置，其特征在于，所述输送机构为履带式传输机构或机器人手臂。
3.如权利要求1所述的一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置，其特征在于，所述视觉识别系统对接线盒的位置进行定位包括以下步骤：
以晶硅光伏组件的顶角或者操作台面的某一具体位置为原点，通过对背面图片中接线盒与原点的相对位置进行测量来判断接线盒的实际位置，从而实现对接线盒位置的定位。
4.如权利要求1所述的一种晶硅光伏组件的接线盒拆除装置，其特征在于，所述操作装置还包括剪线装置，剪线装置包括竖直轨道机构，在竖直轨道机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昀锋，郑璐，卢刚，杨紫琪，何银凤，雷鸣宇，杨振英，马冀超，海建平，杜娟，
申请(专利权)人：青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司，
类型：发明
国别省市：青海;63
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