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本发明公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动...该专利属于深圳市中科脑海科技有限公司;方华俤;宋宏平所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科脑海科技有限公司;方华俤;宋宏平授权不得商用。