AGV移动承载机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。

AGV mobile bearing mechanism and AGV trolley

【技术实现步骤摘要】
AGV移动承载机构及AGV小车
本技术涉及AGV输送
，具体而言，涉及一种AGV移动承载机构及AGV小车。
技术介绍
自主导航AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的主要功能是实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，其广泛应用于仓储业和制造业等。针对AGV搬运输送而言，AGV移动过程中稳定地移动是其完成货物搬运的首要条件。但是目前AGV驱动的普遍结构形式是：在驱动机构上面设置压缩弹簧，以保持AGV无论是在空载还是满载的情况下驱动轮对地面的压力大致一样，以避免出现驱动轮相对地面不出现打滑现象。但是，现有的结构形式在AGV小车具有负载或者空载时，将使得驱动轮和随动轮的承载力分配极不均匀，在空载时，随动轮承载的压力较小，而在具有负载时，随动轮承受的压力较大。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的AGV移动承载机构及AGV小车显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV移动承载机构，该机构具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。本技术的另一目的在于提供一种AGV小车，该小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述AGV移动承载机构还包括第二承载件，所述平衡传动组件包括依次铰接的第一承载曲柄、曲柄联动件、第二承载曲柄，所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄分别间隔地与所述车架转动连接；所述第一承载件与所述第一承载曲柄铰接，所述第二承载件与所述第二承载曲柄铰接，所述第二承载曲柄与所述第一驱动安装件连接，使得在所述第一承载件和所述第二承载件共同承载货物时，所述第一承载件和所述第二承载件各自具有带动所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄协同转动的趋势，以使所述第二承载曲柄具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一承载曲柄包括第一曲柄轴和均连接于所述第一曲柄轴的第一曲柄承载连接部和第一曲柄联动连接部；所述第一曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第一曲柄承载连接部与所述第一承载件铰接，所述第一曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第一承载件承载货物时，具有经所述第一曲柄承载连接部、所述第一曲柄轴、所述第一曲柄联动连接部、所述曲柄联动件以及所述第二承载曲柄带动所述第一驱动安装件转动的趋势。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第二承载曲柄包括第二曲柄轴和均连接于所述第二曲柄轴的第二曲柄承载连接部和第二曲柄联动连接部；所述第二曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第二曲柄承载连接部与所述第二承载件铰接，所述第二曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第二承载件承载货物时，具有经所述第二曲柄承载连接部、所述第二曲柄轴、所述第二曲柄联动连接部来带动所述第一驱动安装件转动的趋势。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述平衡传动组件还包括伸缩驱动件，所述第二承载曲柄通过所述伸缩驱动件与所述第一驱动安装件连接；所述伸缩驱动件能够经所述第二承载曲柄、所述曲柄联动件、所述第一承载曲柄来带动所述第一承载件和所述第二承载件来提升货物或者降低货物，以达到举升货物状态或者放下货物状态。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，在所述举升货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线上方；在所述放下货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线下方。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述AGV移动承载机构还包括平衡弹性件；所述平衡弹性件分别与所述车架和所述第一驱动安装件连接，并具有带动所述第一驱动安装件转动，以使得所述第一驱动轮降低的弹性力。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述AGV移动承载机构还包括第二驱动安装件和第二驱动轮，所述平衡传动组件还包括驱动联动件；所述第二驱动轮设置于所述车架底部，且安装于所述第二驱动安装件，所述第二驱动安装件转动连接于所述车架，且通过所述驱动联动件与所述第一驱动安装件铰接，使得在所述第一驱动安装件具有相对所述车架转动的趋势时，经所述驱动联动件带动所述第二驱动安装件具有相对于所述车架转动的趋势，以增大所述第二驱动安装件压持于所述第二驱动轮的压持力。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述第一驱动安装件包括第一驱动安装板和第一转动安装板，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装板；所述第一转动安装板为两段，且呈L型的设置，所述第一转动安装板的两段拐角处与所述车架转动连接，所述第一驱动安装板连接于所述转动安装板的一段，另一段通过所述平衡传动组件与所述第一承载件铰接。第二方面，本技术实施例提供了一种AGV小车，包括所述的AGV移动承载机构，所述AGV移动承载机构包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。相比现有技术，本技术实施例提供的AGV移动承载机构及AGV小车的有益效果是：第一驱动轮和随动轮均设置在车架底部，且第一驱动轮通过安装于第一驱动安装件来设置于车架的底部，并且第一驱动安装件转动连接于车架，使得通过第一驱动安装件的相对车架转动，使得第一驱动相对于车架轮降低或者升高；而第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，第一承载件还通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，并且，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力，换言之，第一承载件在承载货物时，货物于第一承载件上的压力可经第一承载件、平衡传动组件传递至第一驱动安装件，并可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV移动承载机构，其特征在于，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；/n所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；/n所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV移动承载机构，其特征在于，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；
所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；
所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。


2.根据权利要求1所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载机构还包括第二承载件，所述平衡传动组件包括依次铰接的第一承载曲柄、曲柄联动件、第二承载曲柄，所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄分别间隔地与所述车架转动连接；
所述第一承载件与所述第一承载曲柄铰接，所述第二承载件与所述第二承载曲柄铰接，所述第二承载曲柄与所述第一驱动安装件连接，使得在所述第一承载件和所述第二承载件共同承载货物时，所述第一承载件和所述第二承载件各自具有带动所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄协同转动的趋势，以使所述第二承载曲柄具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势。


3.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第一承载曲柄包括第一曲柄轴和均连接于所述第一曲柄轴的第一曲柄承载连接部和第一曲柄联动连接部；
所述第一曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第一曲柄承载连接部与所述第一承载件铰接，所述第一曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第一承载件承载货物时，具有经所述第一曲柄承载连接部、所述第一曲柄轴、所述第一曲柄联动连接部、所述曲柄联动件以及所述第二承载曲柄带动所述第一驱动安装件转动的趋势。


4.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第二承载曲柄包括第二曲柄轴和均连接于所述第二曲柄轴的第二曲柄承载连接部和第二曲柄联动连接部；
所述第二曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第二曲柄承载连接部与所述第二承载件铰接，所述第二曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第二承载件承载货物时，具有经所述第二曲柄承载连接部、所述第二曲柄轴、所述第二曲柄联动连接部来带动所述第一驱动安装件转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，喻攀，徐锦鑫，陈慧玲，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44