一种取料装置的防掉落机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。本实用新型专利技术可以达到防止工件掉落的目的。

An anti dropping mechanism of reclaiming device

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置的防掉落机构
本技术涉及辅助机械加工
，尤其涉及一种取料装置的防掉落机构。
技术介绍
在工件加工中，有时候，需要对单个工件进行加工，现有的加工这种工件需要采用一种下料装置，这种下料装置设置有仅供单个工件通过的限位座，单个工件由限位座穿过，落在载物台上，载物台由升降装置驱动，先下降一段距离与限位座上的工件隔开一段距离后，再经由动力装置实现载物台的进给运动，这种下料装置可以实现为机械手提供单个加工工件的目的，但是，其缺少相应的防掉落、锁紧机构，在载物台下降的时候，限位座上的工件没有相应的锁紧机构，容易掉落，不能满足用户的生产的需要。
技术实现思路
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种取料装置的防掉落机构，从而达到防止工件掉落的目的。为实现本技术目的而提供的一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。作为上述方案的进一步改进，所述伸缩杆的自由端设置为倾斜端面。作为上述方案的进一步改进，所述倾斜端面自上而下逐渐减小。>作为上述方案的进一步改进，所述限位座的一侧设置有第二锁紧机构。作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将余下工件抵接、夹紧。作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构还包括有底板，所述底板上设置有卡槽，所述抵接块滑动设置在所述卡槽内。作为上述方案的进一步改进，所述倾斜槽设置为倾斜直线槽或者倾斜曲线槽。作为上述方案的进一步改进，所述限位柱设置为三个，一个限位柱位于活动板的上端，剩下两个限位柱位于活动板的下端并且平行设置。作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构设置为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有定位块，所述驱动气缸动作，以使所述定位块将工件定位、夹紧。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的一种取料装置的防掉落机构，在限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，锁紧座内部设置有弹性件，当载物台位于紧贴锁紧座时，弹性件处于压缩状态，当载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，弹性件复位，从载物台两侧向中心聚拢，就将位于载物台上方倒数第二个工件夹紧，也就实现了将其余工件夹紧，达到防止余下工件掉落的目的。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A的局部放大图；图3为本技术的正视图；图4为本技术去掉第二锁紧机构的正视图；图5为本技术的俯视图。具体实施方式如图1-图5所示，本技术提供的一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件13通过的限位座1、载物台2以及升降装置3，载物台2上设置有仅容纳单个工件13的空腔，升降装置3用以控制载物台2的升降，限位座1的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构由锁紧座4以及伸缩杆5组成，锁紧座4内部设置有弹性件，弹性件的另一端与伸缩杆5连接，伸缩杆5的自由端与载物台2侧面抵接，并且当载物台2位于紧贴锁紧座4时，弹性件处于压缩状态，当载物台2向下运动，伸缩杆5脱离载物台2表面时，弹性件复位，以使伸缩杆5将余下工件13夹紧。进一步改进，伸缩杆5的自由端设置为倾斜端面，并且倾斜端面自上而下逐渐减小。这样当载物台2向上升起，直至与限位座1底部抵接的时候，设置这样的倾斜端面可以方便载物台2将伸缩杆5顶动，使其处于压缩状态。进一步改进，限位座1的一侧设置有第二锁紧机构，第二锁紧机构包括有气缸6以及活动板7，气缸6的输出端连接有推块8，推块8设置有贯穿的倾斜槽9，活动板7上设置有多个限位柱10，一个限位柱10滑动设置在倾斜槽9内，剩下的限位柱10上均固定设置有抵接块11，通过抵接块11将余下工件13抵接、夹紧。气缸6动作，带动推块8运动，推块8向前运动，使得限位柱10相对于倾斜槽9运动，由于倾斜槽9是倾斜设置的，在限位柱10相对于倾斜槽9运动的时候，活动板7会向前运动，也即剩下的限位柱10会向前运动，抵接块11会向前运动与工件13抵接，起到夹紧剩余工件13的目的，防止工件13运动。此外，第二锁紧机构还包括有底板12，底板12上设置有卡槽，抵接块11滑动设置在卡槽内，在抵接块11运动的时候，会沿着卡槽运动，保证抵接块11的运动方向。在具体实施的时候，卡槽与待夹紧的工件13的表面垂直，使得抵接块11与待夹紧的工件13垂直抵接。本技术中，倾斜槽9可以设置为倾斜直线槽或者倾斜曲线槽。进一步改进，限位柱10设置为三个，一个限位柱10位于活动板7的上端，剩下两个限位柱10位于活动板7的下端并且平行设置，两个抵接块11设置为一样长，这样在活动板7运动的时候，两个抵接块11同时运动到与工件13抵接的位置。此外，本技术中第二锁紧机构也可以直接设置为驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有定位块，通过驱动气缸动作，直接作用在定位块上，使得定位块将工件13定位、夹紧。与现有技术相比，本技术提供的一种取料装置的防掉落机构，在限位座1的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构由锁紧座4以及伸缩杆5组成，锁紧座4内部设置有弹性件，当载物台2位于紧贴锁紧座4时，弹性件处于压缩状态，当载物台2向下运动，伸缩杆5脱离载物台2表面时，弹性件复位，从载物台2两侧向中心聚拢，就将位于载物台2上方倒数第二个工件13夹紧，也就实现了将其余工件13夹紧，达到防止余下工件13掉落的目的。以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，其特征在于：所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，其特征在于：所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种取料装置的防掉落机构，其特征在于：所述伸缩杆的自由端设置为倾斜端面。


3.根据权利要求2所述的一种取料装置的防掉落机构，其特征在于：所述倾斜端面自上而下逐渐减小。


4.根据权利要求1-3中任一所述的一种取料装置的防掉落机构，其特征在于：所述限位座的一侧设置有第二锁紧机构。


5.根据权利要求4所述的一种取料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泊霖，李斌斌，
申请(专利权)人：江门杰能刀剪装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44