双工位刀片磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位刀片磨床，包括床身、磨削装置、机械臂、工作台和电气控制系统；机械臂安装于床身的两端，工作台设置在床身两端的机械臂的中间；磨削装置安装于机械臂上，磨削装置包括第一驱动装置、磨削装置鞍座、传动轴和磨具，传动轴安装于磨削装置鞍座上且与磨削装置鞍座转动连接，第一驱动装置与传动轴的一端连接，磨具与传动轴的另一端连接；工作台包括转台和至少四个夹持装置，转台底部设置有第二驱动装置，夹持装置安装于转台上，夹持装置包括工件装夹台和第三驱动装置，工件装夹台和第三驱动装置连接且唯一对应，可同时加工多个工件，并且可实现一人同时管理多台设备，可有效提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
双工位刀片磨床


[0001]本技术涉及机械加工磨削数控设备
，特别涉及一种双工位刀片磨床。

技术介绍

[0002]在工业生产中，磨床得到了广泛的应用，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。但目前，磨床在加工工件时一般是一个人对应一台机床进行操作和管理，并且加工时只能单次加工同型号的单个工件，导致加工不能连续且高效地进行，导致生产效率低下，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供双工位刀片磨床，可同时加工多个工件，并且可实现一人同时管理多台设备，可有效提高生产效率，降低人工成本。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种双工位刀片磨床，包括床身、磨削装置、机械臂、工作台和电气控制系统；床身的两端设置有机械臂，工作台设置在床身两端的机械臂的中间；磨削装置安装于机械臂上，磨削装置包括第一驱动装置和磨具，第一驱动装置与磨具的一端连接；工作台包括转台和至少四个夹持装置，转台底部设置有第二驱动装置，夹持装置安装于转台上，夹持装置包括工件装夹台和第三驱动装置，工件装夹台和第三驱动装置连接且唯一对应。
[0005]本技术所述的双工位刀片磨床至少具有以下有益效果：电气控制系统用于控制各装置配合运动，磨削装置安装于机械臂上，机械臂可根据生产需要调节磨削装置的位置以使磨具更好地加工工件，其中磨削装置的第一驱动装置驱动磨具转动来实现对工件进行磨削加工，工作台包括转台和至少四个夹持装置，第二驱动装置驱动转台转动以实现转台上的夹持装置交换位置，另外夹持装置包括工件装夹台和第三驱动装置，第三驱动装置驱动工件装夹台切换工件的加工方向，床身的两端设置有机械臂，其中工作台设置于两机械臂的中间，可对工作台的上的工件同时加工，一次至少可同时加工两个工件，有效提高生产效率。
[0006]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，床身设计为梯形。梯形设计的床身可方便多台磨床环状排列，可实现及方便一人同时管理和操作多台磨床，有效提高生产效率，降低人工成本。
[0007]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，磨削装置还设置有传动带和传动轴，传动带的一端与第一驱动装置活动连接，另一端与传动轴的一端活动连接，传动轴远离传动带的一端与磨具固定连接。第一驱动装置通过传动带带动传动轴转动，使磨具转动加工工件，多级传动有助于保证保持准确的平均传动比，有助于保证工件加工的质量。
[0008]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，转台的第二驱动装置为伺服电
机，第二驱动装置与转台之间还设置有减速机。减速机用于降低转台转速，增加转矩，有助于保证转台在工作中的定位准确，确保工件加工质量。
[0009]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，第三驱动装置为伺服电机，且第三驱动装置与工件装夹台之间设置有行星减速机。第三驱动装置用于驱动工件装夹台转动以切换工件的加工位置，行星减速机用于降低工件装夹台的转速，有助于保证工件装夹台在工作中的定位准确，确保工件加工质量。
[0010]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，机械臂包括X轴单元、Y轴单元、Z轴单元，X轴单元安装于床身上，Y轴单元安装于X轴单元的上，Z轴单元安装于Y轴单元的一侧。X轴单元、Y轴单元、Z轴单元分别实现了机械臂的三轴移动。
[0011]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，X轴单元包括X轴安装座、X轴丝杆、第四驱动装置和X轴滑台，X轴安装座与床身固定连接，X轴丝杆安装于X轴滑台内并与X轴滑台活动连接，第四驱动装置固定安装于X轴安装座上并与X轴丝杆的一端连接，X轴滑台与X轴安装座滑动连接。第四驱动装置驱动X轴丝杆转动以带动X轴滑台相对于X轴安装座滑动，实现机械臂在X轴方向的移动。
[0012]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，Y轴单元包括Y轴滑台、Y轴丝杆、第五驱动装置和Y轴光轴，Y轴丝杆安装于Y轴滑台内并与Y轴滑台活动连接，第五驱动装置与Y轴丝杆的一端连接，Y轴光轴设置在Y轴滑台内，Y轴光轴的一端与X轴滑台固定连接。第五驱动装置驱动Y轴丝杆转动以带动Y轴滑台相对于Y轴光轴滑动，可实现机械臂在Y轴方向的升降。
[0013]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，Z轴单元包括Z轴安装座、Z轴丝杆、第六驱动装置、Z轴滑台和Z轴光轴，Z轴安装座固定安装于Y轴滑台上，Z轴安装座与Z轴丝杆活动连接，第六驱动装置安装于Z轴安装座上并与Z轴丝杆的一端连接，Z轴滑台与Z轴安装座滑动连接，Z轴光轴设置在Z轴滑台内且与Z轴滑台滑动连接，Z轴光轴的一端与Z轴安装座固定连接。第六驱动装置驱动Z轴丝杆转动以带动Z轴滑台相对于Z轴光轴进行移动，可实现磨削装置在Z轴方向的移动。
[0014]根据本技术第一方面所述的双工位刀片磨床，转台设置有砂轮修整器。砂轮修整器用于磨削装置的磨具进行修整，有助于保证工件加工的质量。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术双工位刀片磨床的整机图；
[0018]图2为双工位刀片磨床的正视图；
[0019]图3为双工位刀片磨床的俯视图；
[0020]图4为工作台的立体图；
[0021]图5为工作台的俯视图；
[0022]图6为图5中A
‑
A的剖视图；
[0023]图7为转台与夹持装置的安装结构图；
[0024]图8为机械臂与磨削装置装配的立体图；
[0025]图9为磨削装置的俯视图；
[0026]图10为图9中B
‑
B的剖视图；
[0027]图11为Z轴单元的立体图；
[0028]图12为Z轴单元的俯视图；
[0029]图13为图12中C
‑
C的剖视图；
[0030]图14为图13中的D
‑
D的剖视图；
[0031]图15为Y轴单元的立体图；
[0032]图16为Y轴单元的剖视图；
[0033]图17为X轴单元的俯视图；
[0034]图18为图17中的E
‑
E的剖视图；
[0035]图19为X轴单元的侧视图；
[0036]图20为图19中的F
‑
F的剖视图；
[0037]图21为双工位刀片磨床实施例示意图。
[0038]附图标记：
[0039]床身100、电箱110；
[0040]磨削装置200、第一驱动装置211、主轴鞍座212、传动轴213、磨具214、传动带215、行星减速机216；
[0041]机械臂300、X轴单元310、X轴安装座311、X轴丝杆312、第四驱动装置313、X轴滑台314、X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位刀片磨床，其特征在于，包括：床身(100)、磨削装置(200)、机械臂(300)、工作台(400)和电气控制系统；所述床身(100)的两端设置有所述机械臂(300)，所述工作台(400)设置在所述床身(100)两端的机械臂(300)的中间；所述磨削装置(200)安装于所述机械臂(300)上，所述磨削装置(200)包括第一驱动装置(211)和磨具(214)，所述第一驱动装置(211)与所述磨具(214)的一端连接；所述工作台(400)包括转台(410)和至少四个夹持装置(420)，所述转台(410)底部设置有第二驱动装置(411)，所述夹持装置(420)安装于所述转台(410)上，所述夹持装置(420)包括工件装夹台(421)和第三驱动装置(422)，所述工件装夹台(421)和所述第三驱动装置(422)连接且唯一对应。2.根据权利要求1所述的双工位刀片磨床，其特征在于：所述床身(100)设计为梯形。3.根据权利要求1所述的双工位刀片磨床，其特征在于：所述磨削装置(200)还设置有传动带(215)，所述传动带(215)的一端与所述第一驱动装置(211)连接，另一端与所述磨具(214)的一端连接。4.根据权利要求1所述的双工位刀片磨床，其特征在于：所述转台(410)的第二驱动装置(411)为伺服电机，所述第二驱动装置(411)与所述转台(410)之间还设置有减速机(412)。5.根据权利要求1所述的双工位刀片磨床，其特征在于：所述第三驱动装置(422)为伺服电机，且所述第三驱动装置(422)与所述工件装夹台(421)之间设置有行星减速机(216)。6.根据权利要求1所述的双工位刀片磨床，其特征在于：所述机械臂(300)包括X轴单元(310)、Y轴单元(320)、Z轴单元(330)，所述X轴单元(310)安装于所述床身(100)上，所述Y轴单元安装于X轴单元(310)的上，所述Z轴单元(330)安装于所述Y轴单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌斌，匡伏波，陈希，何灼杰，
申请(专利权)人：江门杰能刀剪装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：