一种紧凑型升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型升降机，该种紧凑型升降机包括主框架、滚珠丝杠、伺服电机、升降装置、直线滑轨、限位柱、无动力滚筒传送带、安全光栅、plc触摸屏和电控柜，主框架内的侧板上滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠竖直设置且由伺服电机驱动转动，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降装置，升降装置上方和下方的主框架上设置有限位柱，升降装置左侧的主框架上设有与之对接的无动力滚筒传送带，无动力滚筒传送带上方的主框架上安装有两安全光栅，主框架上安装有plc触摸屏，主框架后端设有电控柜。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度。

A compact elevator

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型升降机
本技术涉及机械传输
，特别是涉及一种紧凑型升降机。
技术介绍
目前随着国内外经济的高速发展，人力成本的迅速上升，劳动密集型工厂迫切需要机器来替代人员操作，自工业自动化生产形成以来，很多自动化生产的操作步骤中都需要用到升降结构，升降机往往是连接两个生产工序中必不可少的一个环节，在自动化生产中使用中，范围最广的升降机机构主要包括丝杆式升降机构、液压式升降机构和齿轮齿条式升降机构三大类。目前市场上，很多升降机只是人为手动的调节升降的高度，且无法自由准确的设定升降参数，体积相对较大，针对这一问题，相对应的，设计出需要一种新的升降机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种紧凑型升降机，结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高人员工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度，更加的满足人机工程学。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种紧凑型升降机，该种紧凑型升降机包括主框架、滚珠丝杠、伺服电机、升降装置、直线滑轨、限位柱、无动力滚筒传送带、安全光栅、plc触摸屏和电控柜，主框架内的侧板上滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠竖直设置且由伺服电机驱动转动，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降装置，升降装置和主框架通过直线滑轨连接，直线滑轨竖直设置，升降装置沿直线滑轨方向滑动，直线滑轨用于承受整个升降装置以及产品的重力，保证产品在上下运动的稳定性，升降装置上方和下方的主框架上设置有限位柱，升降装置左侧的主框架上设有与之对接的无动力滚筒传送带，无动力滚筒传送带上方的主框架上安装有两安全光栅，主框架上安装有plc触摸屏，主框架后端设有电控柜，电气元件与安全光栅和plc触摸屏与电控柜电气连接。优选的是，所述升降装置由升降平台、气缸、移栽板、导向轴、直线轴承、滚轮条传动带、光电传感器、平皮带传送带和阻挡组件，所述升降平台固定于滚珠丝杠的丝杠螺母和直线滑轨的滑块上，升降平台上安装有气缸，气缸的升缩杆上安装有移栽板，移栽板底部安装有导向轴，升降平台上设有与导向轴配合的直线轴承，移栽板上端安装有两横向设置的滚轮条传动带，滚轮条传动带之间设有光电传感器，移栽板左右两侧的升降平台上安装有平皮带传送带，移栽板后侧的升降平台上安装有阻挡组件。优选的是，所述平皮带传送带包括支架、驱动轮、涨紧轮、直流电机、皮带、承载轮、接近开关和微动开关，所述支架设置于升降平台上，支架两端插装有驱动轮和涨紧轮，驱动轮套在直流电机的转动轴上并用顶丝固定，驱动轮和涨紧轮上套有皮带，承载轮安装于支架上且滚轮部贴在皮带下方，使产品受力在承载轮上，右侧平皮带传送带的支架上安装有接近开关和微动开关，平皮带传送带输送方向与无动力滚筒传送带输送方向呈90°。优选的是，所述阻挡组件由阻挡支架、阻挡滑轨、固定块、调整螺钉、滑动板和阻挡轮组成，阻挡支架设置于升降平台上，阻挡支架上端安装有阻挡滑轨和固定块，固定块上安装有调整螺钉的套筒，调整螺钉螺丝伸出端固定有滑动板固定于阻挡滑轨的滑块上，滑动板上安装有阻挡轮。优选的是，所述无动力滚筒传送带由铝制长板、滚筒、阻挡气缸、阻挡块和止回组价，两铝制长板水平设置于主框架上且伸出主框架，两铝制长板之间插装有一排滚筒，铝制长板上边缘高于滚筒上切面，用于对产品的左右限位，滚筒下方的主框架上安装有阻挡气缸，阻挡气缸驱动阻挡块上下移动，铝制长板输入端侧壁安装有止回组价。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，能够将产品90°上料且将产品自由举升任意高度进入料仓，提高人员工作效率的同时极大的缓解了人员的工作疲劳度，更加的满足人机工程学。附图说明图1为一种紧凑型升降机的结构示意图。图2为一种紧凑型升降机的升降装置结构示意图。图3为一种紧凑型升降机的阻挡组件结构示意图。图4为一种紧凑型升降机的无动力滚筒传送带结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本技术实施例包括：一种紧凑型升降机，该种紧凑型升降机包括主框架1、滚珠丝杠2、伺服电机3、升降装置4、直线滑轨5、限位柱6、无动力滚筒传送带7、安全光栅8、plc触摸屏9和电控柜10，主框架1内的侧板上滚珠丝杠2和伺服电机3，滚珠丝杠2竖直设置且由伺服电机3驱动转动，滚珠丝杠2的丝杠螺母上安装有升降装置4，升降装置4和主框架1通过直线滑轨5连接，直线滑轨5竖直设置，升降装置4沿直线滑轨5方向滑动，直线滑轨5用于承受整个升降装置4以及产品的重力，保证产品在上下运动的稳定性，升降装置4上方和下方的主框架1上设置有限位柱6，升降装置4左侧的主框架1上安装有无动力滚筒传送带7，无动力滚筒传送带7上方的主框架1上安装有两安全光栅8，主框架1上安装有plc触摸屏9，主框架1后端设有电控柜10，电气元件与安全光栅8和plc触摸屏9与电控柜10电气连接。所述主框架1采用40*40方钢，保证设备的强度，主框架1并装有脚轮、地脚和四周封板，从而形成整体的设备框架。所述升降装置4由升降平台41、气缸42、移栽板43、导向轴44、直线轴承45、滚轮条传动带46、光电传感器47、平皮带传送带48和阻挡组件49，所述升降平台41固定于滚珠丝杠2的丝杠螺母和直线滑轨5的滑块上，升降平台41上安装有气缸42，气缸42的升缩杆上安装有移栽板43，移栽板43底部安装有导向轴44，升降平台41上设有与导向轴44配合的直线轴承45，移栽板43上端安装有两横向设置的滚轮条传动带46，滚轮条传动带46之间设有光电传感器47，移栽板43左右两侧的升降平台41上安装有平皮带传送带48，移栽板43后侧的升降平台41上安装有阻挡组件49。所述平皮带传送带48包括支架481、驱动轮482、涨紧轮483、直流电机484、皮带485、承载轮486、接近开关487和微动开关488，所述支架481设置于升降平台41上，支架481两端插装有驱动轮482和涨紧轮483，驱动轮482套在直流电机484的转动轴上并用顶丝固定，驱动轮482和涨紧轮483上套有皮带485，承载轮486安装于支架481上且滚轮部贴在皮带485下方，使产品受力在承载轮486上，右侧平皮带传送带48的支架481上安装有接近开关487和微动开关488，平皮带传送带48输送方向与无动力滚筒传送带7输送方向呈90°。所述阻挡组件49由阻挡支架491、阻挡滑轨492、固定块493、调整螺钉494、滑动板495和阻挡轮496组成，阻挡支架491设置于升降平台41上，阻挡支架491上端安装有阻挡滑轨492和固定块493，固定块493上安装有调整螺钉494的套筒，调整螺钉494螺丝伸出端固定有滑动板495固定于阻挡滑轨492的滑块上，滑动板495上安装有阻挡轮496。所述无动力滚筒传送带7由铝制长板71、滚筒7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型升降机，其特征在于：该种紧凑型升降机包括主框架、滚珠丝杠、伺服电机、升降装置、直线滑轨、限位柱、无动力滚筒传送带、安全光栅、plc触摸屏和电控柜，主框架内的侧板上滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠竖直设置且由伺服电机驱动转动，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降装置，升降装置和主框架通过直线滑轨连接，直线滑轨竖直设置，升降装置上方和下方的主框架上设置有限位柱，升降装置左侧的主框架上设有与之对接的无动力滚筒传送带，无动力滚筒传送带上方的主框架上安装有两安全光栅，主框架上安装有plc触摸屏，主框架后端设有电控柜，电气元件与安全光栅和plc触摸屏与电控柜电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型升降机，其特征在于：该种紧凑型升降机包括主框架、滚珠丝杠、伺服电机、升降装置、直线滑轨、限位柱、无动力滚筒传送带、安全光栅、plc触摸屏和电控柜，主框架内的侧板上滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠竖直设置且由伺服电机驱动转动，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降装置，升降装置和主框架通过直线滑轨连接，直线滑轨竖直设置，升降装置上方和下方的主框架上设置有限位柱，升降装置左侧的主框架上设有与之对接的无动力滚筒传送带，无动力滚筒传送带上方的主框架上安装有两安全光栅，主框架上安装有plc触摸屏，主框架后端设有电控柜，电气元件与安全光栅和plc触摸屏与电控柜电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种紧凑型升降机，其特征在于：所述升降装置由升降平台、气缸、移栽板、导向轴、直线轴承、滚轮条传动带、光电传感器、平皮带传送带和阻挡组件，所述升降平台固定于滚珠丝杠的丝杠螺母和直线滑轨的滑块上，升降平台上安装有气缸，气缸的升缩杆上安装有移栽板，移栽板底部安装有导向轴，升降平台上设有与导向轴配合的直线轴承，移栽板上端安装有两横向设置的滚轮条传动带，滚轮条传动带之间设有光电传感器，移栽板左右两侧的升降平台上安装有平皮带传送带，移栽板后侧的升降平台上安装有阻挡组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，毛靖，
申请(专利权)人：苏州欧拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32